路障系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子及汽车领域，尤其涉及一种路障系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，军用、警用设备也越来越现代化，但是随着国家对社会安全要求的提高，在军用、警用布障方面还在延续着传统的方式，目前大多还是沿用手持盾牌、警戒带封锁或采用一些大型防暴车辆的传统布障方式，这种方式不仅运输不便，布障和拆障非常麻烦，还不能及时的改变封锁位置，同时在大范围布障时，布障物缺乏有效的支撑和刚性，无法有效阻止人群的冲击，在出现暴力冲突时，很难避免执法者与人群的直接肢体接触，而如果使用路障板的方式，又存在由于路障板厚重，造成搬运不便的情况，并且布障的速度慢、效率低。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种路障系统，包括路障车、网障、控制单元和驱动单元;
[0004]所述网障安装于路障车，所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接，所述驱动单元与网障连接，
[0005]所述网障包括侧障和后障，所述侧障安装在车体侧部，所述后障安装在车体尾部，所述侧障与后障铰接，所述侧障展开后与后障形成平面结构。
[0006]进一步，所述侧障包括左障和右障，所述左障和右障分别铰接于车体的左侧和右侧，所述左障和右障为尺寸相同的对称结构。
[0007]进一步，所述驱动单元包括直线驱动杆、第一驱动杆和第二驱动杆；
[0008]所述第一驱动杆的一端与车体侧面铰接，另一端与第二驱动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的另一端与侧障铰接，所述直线驱动杆的一端与车体侧面铰接，另一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接；
[0009]所述侧障、第一驱动杆、第二驱动杆和直线驱动杆以车体侧面为机架，形成平面四连杆机构。
[0010]进一步，所述侧障还包括外障和内障，所述外障的内侧设有容纳内障且可使内障滑出的滑动槽。
[0011]进一步，所述控制单元包括用于切换手动和自动模式的切换装置和控制器，所述控制器与切换装置连接。
[0012]进一步，所述路障系统还包括辅助单元，所述辅助单元包括警示模块、LED显示模块、通信模块、图像模块和处理器；
[0013]所述图像模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与LED显示模块的输入端连接，所述警示模块的输入端与处理器的输出端连接，所述通信模块与处理器连接。
[0014]进一步，所述路障系统还包括用于将侧障固定在车体的锁定装置，所述锁定装置设置在车体两侧的侧障。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型将网障与车体结合，当需要布障时，只需要将车辆开至指定位置，并打开网障即可迅速完成布障，达到封锁的目的，当需要改变布障位置时，可迅速将网障收起，随车辆行驶至下一位置，重复进行布障，机动性极强；本实用新型采用网障与车体结合，具有收纳方便、便于移动、省时省力的优点，通过驾驶室电力驱动即可完成布障，当电力驱动故障时，也可以采用人工布障模式，操作简单，结构紧凑，大大的提高了布障的效率。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0018]图1是本实用新型的网障展开示意图。
[0019]图2是本实用新型的网障展开后的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的俯视图
[0021]如图1、2所示，一种路障系统，包括路障车、网障、控制单元和驱动单元；
[0022]网障安装于路障车，所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接，所述驱动单元与网障连接。网障包括侧障和后障，所述侧障安装在车体侧部，所述后障安装在车体尾部，所述侧障与后障铰接，所述侧障展开后与后障形成平面结构。侧障包括左障和右障，所述左障和右障分别铰接于车体的左侧和右侧，所述左障和右障为尺寸相同的对称结构。当需要布障时，将路障车开至指定地点，将左右两侧的网障展开至90度，与后账形成一个平面结构，即可完成布障任务。根据实际地形或者布障任务需求，可以单独展开左障或右障，也可以同时展开。
[0023]在本实施例中，驱动单元包括直线驱动杆、第一驱动杆和第二驱动杆；第一驱动杆的一端与车体侧面铰接，另一端与第二驱动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的另一端与侧障铰接，所述直线驱动杆的一端与车体侧面铰接，另一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接；侧障、第一驱动杆、第二驱动杆和直线驱动杆以车体侧面为机架，形成平面四连杆结构。其中，直线驱动杆为可伸缩式杆，由液压或气压驱动，驱动伸缩杆进行直线往复运动，驱动杆带动平面四连杆机构运动，完成侧障的收纳和展开。
[0024]在本实施例中，侧障还包括外障和内障，所述外障的内侧设有容纳内障且可使内障滑出的滑动槽。侧障展开后，与后障形成平面结构的一侧为侧障的外侧，收纳时朝向路障车侧面的一侧为内侧，根据布障任务或实际情况的需要，可以选择将内障完全滑出，也可以选择部分滑出，可以针对不同地形进行布障，操作灵活，适应性很强。
[0025]在本实施例中，控制单元包括用于切换手动和自动模式的切换装置和控制器，控制器与切换装置连接。展开网障有三种操作方式:车内手动操作、车内自动操作和车外手柄操作，可以满足不同需要，进行针对性布障，车外手柄操作主要是为了防止内部电力驱动装置失效时，可以进行应急控制。
[0026]本实施例中的路障系统还包括辅助单元，所述辅助单元包括警示模块、LED显示模块、通信模块、图像模块和处理器；图像模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与LED显示模块的输入端连接，所述警示模块的输入端与处理器的输出端连接，所述通信模块与处理器连接。选择自动操作模式时，系统会根据通信模块、图像模块和LED显示模块显示的车辆外部环境信息，确认布障环境安全后，展开车体两侧网障，一旦发现有阻挡物出现，警示模块会发出报警信息，同时处理器控制自动模式停止，以免网障收到损害。在自动模式下，网障将先侧障展开，在侧障完全展开后，再自动向下滑出内障。在特殊情况下，需要使用车外手柄操作进行布障任务时，需先将切换装置切换至手动模式，然后在车外将操作手柄连接到设置于侧障上的外接控制接口，采用手动的方式，将侧障展开。网障的开启顺序是先将侧障完全展开，然后再伸出内障，当侧障没展开到位时，内障不能向下动作。。
[0027]在本实施例中，路障系统还包括用于将侧障固定在车体的锁定装置，所述锁定装置设置在车体两侧的侧障。在网障展开之前，必须先解锁，否则网障不会打开，本实施例采用将车厢的门旁边左右各设置一个机械锁，布障开始时，握住圆柄，用力向外拔，同时旋转锁心，将锁定装置解开。
[0028]本实用新型将网障与车体结合，当需要布障时，只需要将车辆开至指定位置，并打开侧障，网障与车体尾部的后障形成一个平面，即可迅速完成布障，达到封锁的目的，当需要改变布障位置时，可迅速将网障收起，随车辆行驶至下一位置后，即可重复进行布障，机动性极强。
[0029]本实施例中，如果对路障范围需求较大，还可以将内障设置为横向移动，这样可以使侧障在完全展开后，形成的平面结构宽度更大，以适应不同情况下的布障任务。
[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种路障系统，其特征在于:包括路障车、网障、控制单元和驱动单元； 所述网障安装于路障车，所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接，所述驱动单元与网障连接； 所述网障包括侧障和后障，所述侧障安装在车体侧部，所述后障安装在车体尾部，所述侧障与后障铰接，所述侧障展开后与后障形成平面结构。
2.根据权利要求1所述路障系统，其特征在于:所述侧障包括左障和右障，所述左障和右障分别铰接于车体的左侧和右侧，所述左障和右障为尺寸相同的对称结构。
3.根据权利要求1-2任意所述路障系统，其特征在于:所述驱动单元包括直线驱动杆、第一驱动杆和第二驱动杆； 所述第一驱动杆的一端与车体侧面铰接，另一端与第二驱动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的另一端与侧障铰接，所述直线驱动杆的一端与车体侧面铰接，另一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接； 所述侧障、第一驱动杆、第二驱动杆和直线驱动杆以车体侧面为机架，形成平面四连杆机构。
4.根据权利要求3任意所述路障系统，其特征在于:所述侧障还包括外障和内障，所述外障的内侧设有容纳内障且可使内障滑出的滑动槽。
5.根据权利要求4任意所述路障系统，其特征在于:所述控制单元包括用于切换手动和自动模式的切换装置和控制器，所述控制器与切换装置连接。
6.根据权利要求5任意所述路障系统，其特征在于:所述路障系统还包括辅助单元，所述辅助单元包括警示模块、LED显示模块、通信模块、图像模块和处理器； 所述图像模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与LED显示模块的输入端连接，所述警示模块的输入端与处理器的输出端连接，所述通信模块与处理器连接。
7.根据权利要求6任意所述路障系统，其特征在于:所述路障系统还包括用于将侧障固定在车体的锁定装置，所述锁定装置设置在车体两侧的侧障。
【专利摘要】本实用新型提供的一种路障系统，其特征在于包括路障车、网障、控制单元和驱动单元所述网障安装于路障车，所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接，所述驱动单元与网障连接。本实用新型采用网障与车体结合，具有收纳方便、便于移动、机动性极强，省时省力的优点，通过驾驶室电力驱动即可完成布障，当电力驱动故障时，也可以采用人工布障模式，操作简单，结构紧凑，大大的提高了布障的效率。
【IPC分类】E01F13-04
【公开号】CN204298765
【申请号】CN201420765808
【发明人】张世春
【申请人】重庆南方迪马专用车股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月8日