一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备的制作方法

本发明涉及路锥放置设备领域，特别涉及一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备。

背景技术：

路锥又称路障，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段；路锥的放置一般采用人工的方式，这种工作方式存在放置路锥时需要人工一个个的放置，尤其在车流量较大的路段或高速公路上放置路锥时很容易产生危险，且当需要放置路锥的距离很长时会增加工人的劳动量，路锥通常都是整叠堆放，整叠的路锥拿取不方便，工人在需要施工的路段放置路锥时摆放位置不均匀等难题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备，可以解决现有路锥分放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放位置不均匀等难题，实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能，具有工作效率高、全机械化分放路锥、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放位置均匀的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备，包括底座、横向传输装置、纵向传输装置、分离装置和抓取放置装置，所述的底座包括底板和四个万向轮，四个万向轮对称安装在底板底部；所述的横向传输装置安装在底板上，纵向传输装置位于横向传输装置前方左侧，且纵向传输装置安装在底板上，分离装置位于纵向传输装置前方，分离装置安装在底板上，抓取放置装置与底板相连接，抓取放置装置位于分离装置右侧。

所述的横向传输装置包括右支撑架、横向传输电机、一号主动滚轮、一号从动滚轮、横向传输带、横向传输挡板、横向传输推杆、左支撑架和推杆连接块,右支撑架安装在底板上，横向传输电机通过电机套与右支撑架前侧顶部相连接，一号主动滚轮的一端通过联轴器与横向传输电机的输出轴相连接，一号主动滚轮的另一端通过轴承安装在右支撑架后侧上，一号从动滚轮的两端均通过轴承安装在左支撑架上，左支撑架底部与底板相连接，横向传输带安装在一号主动滚轮与一号从动滚轮上，横向传输挡板位于横向传输带上方，横向传输挡板后侧安装在左支撑架上，横向传输挡板前侧与纵向传输装置相连接，且横向传输挡板的左侧面位置与纵向传输装置的左侧位置相对应，横向传输挡板起到限位的作用，横向传输推杆位于横向传输挡板右侧，横向传输推杆安装在左支撑架上，横向传输推杆顶部设置有推杆连接块，具体工作时，首先开启横向传输电机，横向传输电机通过输出轴带动一号主动滚轮旋转，一号主动滚轮带动与一号主动滚轮相连接的横向传输带运动，横向传输带运动上放置的三叠路锥随着横向传输带运动，当最左边的一叠路锥运动到横向传输挡板的位置时，关闭横向传输电机，然后通过横向传输推杆的伸长运动推动最左边的一叠路锥移动，由于横向传输挡板的左侧面位置与纵向传输装置的左侧位置相对应，使得横向传输推杆能够将路锥推至纵向传输装置中间位置，横向传输推杆顶部设置有推杆连接块，推杆连接块的前侧面的结构与一叠路锥侧面的结构相对应，可以使横向传输推杆平稳的推动路锥。

所述的分离装置包括分离套、分离挡板、四个分离转动支链、矫正框、矫正推杆、矫正套、两个锁定支链、分离盘、分离电动推杆和四根分离支撑杆，分离套为空心长方体结构，分离套通过四根分离支撑杆安装在底板上，四根分离支撑杆对称安装在分离套底部上，矫正框底部安装在分离套上端面上，矫正框顶部下端面中部位置与矫正推杆底部相连接，矫正推杆顶部安装有矫正套，矫正套为空心椎体结构，矫正套的空心椎体结构与路锥顶部的结构相对应，分离挡板位于分离套前端，分离挡板两端与矫正框相连接，分离挡板起到限位的作用，四个分离转动支链通过销轴对称安装在分离套的四边上，两个锁定支链对称安装在分离套的左右两侧，分离盘位于分离套下方，分离盘顶部外端均匀布置有吸盘，可以使分离盘吸住路锥的底面上，分离盘底部与分离电动推杆的顶部相连接，分离电动推杆的底部安装在底板上；所述的分离转动支链包括分离转动板、气缸和两个支撑弹簧，分离转动板通过销轴安装在分离套上，分离转动板通过销轴可以在分离套上转动，气缸的一端通过铰链安装在分离转动板中部底面，气缸的另一端通过铰链安装在分离套内侧面上，两个支撑弹簧位于气缸两侧，支撑弹簧的一端安装在分离转动板底面上，支撑弹簧的另一端安装在分离套内侧面上，具体工作时，当路锥从纵向传输装置被推至分离装置时，分离挡板起到限位的作用，首先伸长矫正推杆，矫正推杆顶部安装的矫正套可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套中部，再收缩矫正推杆，然后通过两个锁定支链的运动，可以使两个锁定支链卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸的收缩运动，使分离转动板在支撑弹簧的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆，分离电动推杆顶部的分离盘向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘顶部，最后收缩分离电动推杆，使得分离盘上的路锥可以位于抓取放置装置的左侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的纵向传输装置包括纵向支撑架、纵向传输电机、二号主动滚轮、二号从动滚轮、纵向传输带、两个纵向传输推杆和纵向推杆连接块,纵向支撑架安装在底板上，纵向传输电机通过电机套安装在纵向支撑架前侧上，二号主动滚轮的一端通过联轴器与纵向传输电机的输出轴相连接，二号主动滚轮的另一端通过轴承安装在纵向支撑架前侧上，二号从动滚轮两端均通过轴承安装在纵向支撑架后侧上，纵向传输带安装在二号主动滚轮与二号从动滚轮上，两个纵向传输推杆位于纵向传输带前端左右两侧，每个纵向传输推杆前端均安装有一个纵向推杆连接块，纵向推杆连接块前侧面为倾斜弧形的柱体结构，具体工作时，首先开启纵向传输电机，纵向传输电机带动二号主动滚轮转动，安装在二号主动滚轮上的纵向传输带随着二号主动滚轮运动，使得纵向传输带上的路锥可以移动到纵向传输带的最前端，然后通过伸长两个纵向传输推杆，由于纵向传输推杆前端均安装有一个纵向推杆连接块，纵向推杆连接块前侧面为倾斜弧形的柱体结构，可以与路锥的外侧面相配合，从而可以平稳的将路锥推至分离装置上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取放置装置包括四个抓取电动推杆、缓冲弹簧、抓取底板、旋转电机、旋转顶板、圆形滑槽、抓取连接杆、伸缩电动推杆、抓取机构、两个伸缩导向杆和两个旋转支撑柱，四个抓取电动推杆对称安装在抓取底板与底板之间,每个抓取电动推杆外侧均安装有一个缓冲弹簧，旋转电机通过电机套安装在抓取底板上，两个旋转支撑柱对称安装在旋转电机左右两侧，旋转支撑柱底部与抓取底板相连接，旋转支撑柱顶部设置有滑块结构，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转顶板相连接，旋转顶板底端中部安装有圆形滑槽，圆形滑槽与旋转支撑柱顶部的滑块结构相配合连接，旋转支撑柱起到支撑连接的作用，抓取连接杆安装在旋转顶板上，抓取连接杆顶部设置有滑槽结构，抓取连接杆侧面与伸缩电动推杆的底部相连接，伸缩电动推杆的顶部安装有抓取机构，两个伸缩导向杆对称位于伸缩电动推杆上下两侧，伸缩导向杆安装在抓取连接杆与抓取机构之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括四个抓取支链、抓取固定板、四个角度调节推杆和两个连接固定杆,抓取固定板顶部设置有滑块结构，抓取固定板顶部的滑块结构与抓取连接杆顶部的滑槽结构相配合连接，抓取固定板起到固定与连接的作用，抓取固定板左侧与四个抓取支链相连接，四个抓取支链从上到下抓取尺寸逐渐增大，且四个抓取支链从上往下均匀布置，两个连接固定杆对称布置在抓取固定板前后两侧，连接固定杆安装在四个抓取支链上，四个角度调节推杆对称分布在抓取固定板前后两侧，角度调节推杆底部通过铰链安装在抓取固定板上，角度调节推杆顶部通过铰链安装在连接固定杆上，所述的抓取支链包括两个夹爪和转动销轴，两个夹爪相向安装在转动销轴上，夹爪的内侧面为倾斜弧面结构，转动销轴右侧与抓取固定板相连接，具体工作时，当路锥位于抓取放置装置的左侧时，首先通过抓取电动推杆的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机，使得抓取机构位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆的收缩运动使夹爪张开，再通过伸缩电动推杆的伸长运动，使夹爪包裹住路锥，夹爪的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆的伸长运动使夹爪闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆的收缩运动使夹爪夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机将路锥旋转至前侧或者右侧，收缩抓取电动推杆，抓取电动推杆在缓冲弹簧的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆，将路锥调整到合适的放置位置，收缩角度调节推杆，使得路锥滑落至合适的放置点，完成了抓取与放置路锥的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定支链包括锁定电动推杆、两个锁定导向杆、锁定板和锁定连接板，锁定连接板为l型结构，锁定连接板安装在分离套的侧面上，锁定电动推杆安装在锁定连接板上端面中部，两个锁定导向杆位于锁定电动推杆前后两侧，且锁定导向杆安装在锁定连接板上，锁定电动推杆与两个锁定导向杆顶部均布置有u型结构连接块结构，锁定电动推杆与两个锁定导向杆顶部均通过u型连接块结构与锁定板相连接，锁定板内侧面为圆弧形结构，锁定板内侧面的圆弧形结构可以贴合住路锥的侧面，防止路锥向下滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的两个夹爪内侧面为倾斜圆弧状结构，且两个夹爪相配合形成一个腔体，两个夹爪形成的腔体与路锥的外侧面相配合。

工作时，第一步：首先控制万向轮移动至需放置路锥的地点，再开启横向传输电机，横向传输电机通过输出轴带动一号主动滚轮旋转，一号主动滚轮带动与一号主动滚轮相连接的横向传输带运动，横向传输带运动上放置的三叠路锥随着横向传输带运动，当最左边的一叠路锥运动到横向传输挡板的位置时，关闭横向传输电机，然后通过横向传输推杆的伸长运动推动最左边的一叠路锥移动，由于横向传输挡板的左侧面位置与纵向传输装置的左侧位置相对应，使得横向传输推杆能够将路锥推至纵向传输装置中间位置，横向传输推杆顶部设置有推杆连接块，推杆连接块的前侧面的结构与一叠路锥侧面的结构相对应，可以使横向传输推杆平稳的推动路锥，第二步：首先开启纵向传输电机，纵向传输电机带动二号主动滚轮转动，安装在二号主动滚轮上的纵向传输带随着二号主动滚轮运动，使得纵向传输带上的路锥可以移动到纵向传输带的最前端，然后通过伸长两个纵向传输推杆，由于纵向传输推杆前端均安装有一个纵向推杆连接块，纵向推杆连接块前侧面为倾斜弧形的柱体结构，可以与路锥的外侧面相配合，从而可以平稳的将路锥推至分离装置上，第三步：当路锥从纵向传输装置被推至分离装置时，分离挡板起到限位的作用，首先伸长矫正推杆，矫正推杆顶部安装的矫正套可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套中部，再收缩矫正推杆，然后通过两个锁定电动推杆的运动，可以使两个锁定板卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸的收缩运动，使分离转动板在支撑弹簧的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆，分离电动推杆顶部的分离盘向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘顶部，最后收缩分离电动推杆，使得分离盘上的路锥可以位于抓取放置装置的左侧，第四步：首先通过抓取电动推杆的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机，使得抓取机构位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆的收缩运动使夹爪张开，再通过伸缩电动推杆的伸长运动，使夹爪夹持住路锥，夹爪的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆的伸长运动使夹爪闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆的收缩运动使夹爪夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机将路锥旋转至前侧或者右侧，收缩抓取电动推杆，抓取电动推杆在缓冲弹簧的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆，将路锥调整到合适的放置位置，收缩角度调节推杆，使得路锥滑落至合适的放置点，完成了抓取与放置路锥的动作，重复上述步骤可以完成路锥的自动分放的动作，从而实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有路锥分放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放位置不均匀等难题，实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能，具有工作效率高、全机械化分放路锥、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放位置均匀的优点；

二、本发明设置有分离装置，分离装置可以机械化将整叠的路锥逐一分离；

三、本发明设置有抓取支链，抓取支链上的夹爪内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果；

四、本发明设置有抓取机构，抓取机构能够完成自动对路锥的放置动作，防止人工操作产生的危险；

五、本发明设置有横向传输装置与纵向传输装置,横向传输装置与纵向传输装置能够完成对路锥的自动传送功能，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明横向传输装置、纵向传输装置与底板之间的结构示意图；

图3是本发明分离装置、抓取放置装置与底板之间的结构示意图；

图4是本发明分离套与分离转动支链之间的结构示意图；

图5是本发明抓取放置装置的结构示意图；

图6是本发明抓取连接杆、伸缩电动推杆、抓取机构与伸缩导向杆之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备，包括底座1、横向传输装置2、纵向传输装置3、分离装置4和抓取放置装置5，所述的底座1包括底板11和四个万向轮12，四个万向轮12对称安装在底板11底部；所述的横向传输装置2安装在底板11上，纵向传输装置3位于横向传输装置2前方左侧，且纵向传输装置3安装在底板11上，分离装置4位于纵向传输装置3前方，分离装置4安装在底板11上，抓取放置装置5与底板11相连接，抓取放置装置5位于分离装置4右侧。

所述的横向传输装置2包括右支撑架21、横向传输电机22、一号主动滚轮23、一号从动滚轮24、横向传输带25、横向传输挡板26、横向传输推杆27、左支撑架28和推杆连接块29,右支撑架21安装在底板11上，横向传输电机22通过电机套与右支撑架21前侧顶部相连接，一号主动滚轮23的一端通过联轴器与横向传输电机22的输出轴相连接，一号主动滚轮23的另一端通过轴承安装在右支撑架21后侧上，一号从动滚轮24的两端均通过轴承安装在左支撑架28上，左支撑架28底部与底板11相连接，横向传输带25安装在一号主动滚轮23与一号从动滚轮24上，横向传输挡板26位于横向传输带25上方，横向传输挡板26后侧安装在左支撑架28上，横向传输挡板26前侧与纵向传输装置3相连接，且横向传输挡板26的左侧面位置与纵向传输装置3的左侧位置相对应，横向传输挡板26起到限位的作用，横向传输推杆27位于横向传输挡板26右侧，横向传输推杆27安装在左支撑架28上，横向传输推杆27顶部设置有推杆连接块29，具体工作时，首先开启横向传输电机22，横向传输电机22通过输出轴带动一号主动滚轮23旋转，一号主动滚轮23带动与一号主动滚轮23相连接的横向传输带25运动，横向传输带25运动上放置的三叠路锥随着横向传输带25运动，当最左边的一叠路锥运动到横向传输挡板26的位置时，关闭横向传输电机22，然后通过横向传输推杆27的伸长运动推动最左边的一叠路锥移动，由于横向传输挡板26的左侧面位置与纵向传输装置3的左侧位置相对应，使得横向传输推杆27能够将路锥推至纵向传输装置3中间位置，横向传输推杆27顶部设置有推杆连接块29，推杆连接块29的前侧面的结构与一叠路锥侧面的结构相对应，可以使横向传输推杆27平稳的推动路锥。

所述的分离装置4包括分离套41、分离挡板42、四个分离转动支链43、矫正框44、矫正推杆45、矫正套46、两个锁定支链47、分离盘48、分离电动推杆49和四根分离支撑杆410，分离套41为空心长方体结构，分离套41通过四根分离支撑杆410安装在底板11上，四根分离支撑杆410对称安装在分离套41底部上，矫正框44底部安装在分离套41上端面上，矫正框44顶部下端面中部位置与矫正推杆45底部相连接，矫正推杆45顶部安装有矫正套46，矫正套46为空心椎体结构，矫正套46的空心椎体结构与路锥顶部的结构相对应，分离挡板42位于分离套41前端，分离挡板42两端与矫正框44相连接，分离挡板42起到限位的作用，四个分离转动支链43通过销轴对称安装在分离套41的四边上，两个锁定支链47对称安装在分离套41的左右两侧，分离盘48位于分离套41下方，分离盘48顶部外端均匀布置有吸盘，可以使分离盘48吸住路锥的底面上，分离盘48底部与分离电动推杆49的顶部相连接，分离电动推杆49的底部安装在底板11上；所述的分离转动支链43包括分离转动板431、气缸432和两个支撑弹簧433，分离转动板431通过销轴安装在分离套41上，分离转动板431通过销轴可以在分离套41上转动，气缸432的一端通过铰链安装在分离转动板431中部底面，气缸432的另一端通过铰链安装在分离套41内侧面上，两个支撑弹簧433位于气缸432两侧，支撑弹簧433的一端安装在分离转动板431底面上，支撑弹簧433的另一端安装在分离套41内侧面上，具体工作时，当路锥从纵向传输装置3被推至分离装置4时，分离挡板42起到限位的作用，首先伸长矫正推杆45，矫正推杆45顶部安装的矫正套46可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套41中部，再收缩矫正推杆45，然后通过两个锁定支链47的运动，可以使两个锁定支链47卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸432的收缩运动，使分离转动板431在支撑弹簧433的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆49，分离电动推杆49顶部的分离盘48向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘48顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘48吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘48顶部，最后收缩分离电动推杆49，使得分离盘48上的路锥可以位于抓取放置装置5的左侧。

所述的纵向传输装置3包括纵向支撑架31、纵向传输电机32、二号主动滚轮33、二号从动滚轮34、纵向传输带35、两个纵向传输推杆36和纵向推杆连接块37,纵向支撑架31安装在底板11上，纵向传输电机32通过电机套安装在纵向支撑架31前侧上，二号主动滚轮33的一端通过联轴器与纵向传输电机32的输出轴相连接，二号主动滚轮33的另一端通过轴承安装在纵向支撑架31前侧上，二号从动滚轮34两端均通过轴承安装在纵向支撑架31后侧上，纵向传输带35安装在二号主动滚轮33与二号从动滚轮34上，两个纵向传输推杆36位于纵向传输带35前端左右两侧，每个纵向传输推杆36前端均安装有一个纵向推杆连接块37，纵向推杆连接块37前侧面为倾斜弧形的柱体结构，具体工作时，首先开启纵向传输电机32，纵向传输电机32带动二号主动滚轮33转动，安装在二号主动滚轮33上的纵向传输带35随着二号主动滚轮33运动，使得纵向传输带35上的路锥可以移动到纵向传输带35的最前端，然后通过伸长两个纵向传输推杆36，由于纵向传输推杆36前端均安装有一个纵向推杆连接块37，纵向推杆连接块37前侧面为倾斜弧形的柱体结构，可以与路锥的外侧面相配合，从而可以平稳的将路锥推至分离装置4上。

所述的抓取放置装置5包括四个抓取电动推杆51、缓冲弹簧52、抓取底板53、旋转电机54、旋转顶板55、圆形滑槽56、抓取连接杆57、伸缩电动推杆58、抓取机构59、两个伸缩导向杆510和两个旋转支撑柱511，四个抓取电动推杆51对称安装在抓取底板53与底板11之间,每个抓取电动推杆51外侧均安装有一个缓冲弹簧52，旋转电机54通过电机套安装在抓取底板53上，两个旋转支撑柱511对称安装在旋转电机54左右两侧，旋转支撑柱511底部与抓取底板53相连接，旋转支撑柱511顶部设置有滑块结构，旋转电机54输出轴通过联轴器与旋转顶板55相连接，旋转顶板55底端中部安装有圆形滑槽56，圆形滑槽56与旋转支撑柱511顶部的滑块结构相配合连接，旋转支撑柱511起到支撑连接的作用，抓取连接杆57安装在旋转顶板55上，抓取连接杆57顶部设置有滑槽结构，抓取连接杆57侧面与伸缩电动推杆58的底部相连接，伸缩电动推杆58的顶部安装有抓取机构59，两个伸缩导向杆510对称位于伸缩电动推杆58上下两侧，伸缩导向杆510安装在抓取连接杆57与抓取机构59之间。

所述的抓取机构59包括四个抓取支链591、抓取固定板592、四个角度调节推杆593和两个连接固定杆594,抓取固定板592顶部设置有滑块结构，抓取固定板592顶部的滑块结构与抓取连接杆57顶部的滑槽结构相配合连接，抓取固定板592起到固定与连接的作用，抓取固定板592左侧与四个抓取支链591相连接，四个抓取支链591从上到下抓取尺寸逐渐增大，且四个抓取支链591从上往下均匀布置，两个连接固定杆594对称布置在抓取固定板592前后两侧，连接固定杆594安装在四个抓取支链591上，四个角度调节推杆593对称分布在抓取固定板592前后两侧，角度调节推杆593底部通过铰链安装在抓取固定板592上，角度调节推杆593顶部通过铰链安装在连接固定杆594上，所述的抓取支链591包括两个夹爪591a和转动销轴591b，两个夹爪591a相向安装在转动销轴591b上，夹爪591a的内侧面为倾斜弧面结构，转动销轴591b右侧与抓取固定板592相连接，具体工作时，当路锥位于抓取放置装置5的左侧时，首先通过抓取电动推杆51的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机54，使得抓取机构59位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆593的收缩运动使夹爪591a张开，再通过伸缩电动推杆58的伸长运动，使夹爪591a包裹住路锥，夹爪591a的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆593的伸长运动使夹爪591a闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆58的收缩运动使夹爪591a夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机54将路锥旋转至前侧或者右侧，收缩抓取电动推杆51，抓取电动推杆51在缓冲弹簧52的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆51下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆58，将路锥调整到合适的放置位置，收缩角度调节推杆593，使得路锥滑落至合适的放置点，完成了抓取与放置路锥的动作。

所述的锁定支链47包括锁定电动推杆471、两个锁定导向杆472、锁定板473和锁定连接板474，锁定连接板474为l型结构，锁定连接板474安装在分离套41的侧面上，锁定电动推杆471安装在锁定连接板474上端面中部，两个锁定导向杆472位于锁定电动推杆471前后两侧，且锁定导向杆472安装在锁定连接板474上，锁定电动推杆471与两个锁定导向杆472顶部均布置有u型结构连接块结构，锁定电动推杆471与两个锁定导向杆472顶部均通过u型连接块结构与锁定板473相连接，锁定板473内侧面为圆弧形结构，锁定板473内侧面的圆弧形结构可以贴合住路锥的侧面，防止路锥向下滑动。

所述的两个夹爪591a内侧面为倾斜圆弧状结构，且两个夹爪591a相配合形成一个腔体，两个夹爪591a形成的腔体与路锥的外侧面相配合。

工作时，第一步：首先控制万向轮12移动至需放置路锥的地点，再开启横向传输电机22，横向传输电机22通过输出轴带动一号主动滚轮23旋转，一号主动滚轮23带动与一号主动滚轮23相连接的横向传输带25运动，横向传输带25运动上放置的三叠路锥随着横向传输带25运动，当最左边的一叠路锥运动到横向传输挡板26的位置时，关闭横向传输电机22，然后通过横向传输推杆27的伸长运动推动最左边的一叠路锥移动，由于横向传输挡板26的左侧面位置与纵向传输装置3的左侧位置相对应，使得横向传输推杆27能够将路锥推至纵向传输装置3中间位置，横向传输推杆27顶部设置有推杆连接块29，推杆连接块29的前侧面的结构与一叠路锥侧面的结构相对应，可以使横向传输推杆27平稳的推动路锥，第二步：首先开启纵向传输电机32，纵向传输电机32带动二号主动滚轮33转动，安装在二号主动滚轮33上的纵向传输带35随着二号主动滚轮33运动，使得纵向传输带35上的路锥可以移动到纵向传输带35的最前端，然后通过伸长两个纵向传输推杆36，由于纵向传输推杆36前端均安装有一个纵向推杆连接块37，纵向推杆连接块37前侧面为倾斜弧形的柱体结构，可以与路锥的外侧面相配合，从而可以平稳的将路锥推至分离装置4上，第三步：当路锥从纵向传输装置3被推至分离装置4时，分离挡板42起到限位的作用，首先伸长矫正推杆45，矫正推杆45顶部安装的矫正套46可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套41中部，再收缩矫正推杆45，然后通过两个锁定电动推杆471的运动，可以使两个锁定板473卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸432的收缩运动，使分离转动板431在支撑弹簧433的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆49，分离电动推杆49顶部的分离盘48向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘48顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘48吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘48顶部，最后收缩分离电动推杆49，使得分离盘48上的路锥可以位于抓取放置装置5的左侧，第四步：首先通过抓取电动推杆51的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机54，使得抓取机构59位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆593的收缩运动使夹爪591a张开，再通过伸缩电动推杆58的伸长运动，使夹爪591a夹持住路锥，夹爪591a的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆593的伸长运动使夹爪591a闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆58的收缩运动使夹爪591a夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机54将路锥旋转至前侧或者右侧，收缩抓取电动推杆51，抓取电动推杆51在缓冲弹簧52的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆51下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆58，将路锥调整到合适的放置位置，收缩角度调节推杆593，使得路锥滑落至合适的放置点，完成了抓取与放置路锥的动作，重复上述步骤可以完成路锥的自动分放的动作，从而实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能，解决了现有路锥分放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放位置不均匀等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。