共振破碎机破碎效果智能化控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水泥路面破碎领域，特别是一种共振破碎机破碎效果智能化控制
目.ο
【背景技术】
[0002]共振是指系统所受激励的频率与该系统的某阶固有频率相接近时，系统振幅显著增大的现象。共振破碎车破碎路面即利用了该原理，共振破碎车的振动是由激振装置带动偏心块转动，产生一定的偏心力，使得共振梁发生周期性形变，进而带动锤头振动，因此调整共振破碎车的振动频率实际上就是要调节激振马达的转速，以使锤头的振动频率与地面的固有频率接近，从而使水泥路面破碎。
[0003]目前在使用中，共振破碎车破碎道路主要由技术工人相互配合完成振动频率的调整，即一人驾驶共振破碎车，一人在锤头附近观测路面破碎情况，观测者告知驾驶员增大或者减小激振马达的转速从而调整振动频率。此方法工作效率低下，而且存在一定的安全隐患，可能导致人员伤亡。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种共振破碎机破碎效果智能化控制装置，便于调节振动锤的激振频率，且振动传递过程中功耗较小，且便于根据破碎效果实现激振频率的自动控制。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种共振破碎机破碎效果智能化控制装置，共振梁一端设有振动锤，另一端设有激振马达，激振马达通过油管与激振栗连接；
[0006]在振动锤的附近设有指向振动锤下方的图像传感器，图像传感器与控制装置连接，控制装置与激振栗连接。
[0007]共振梁通过左端的吊耳与配重装置铰接，通过右端橡胶减震器连接到车体上。
[0008]所述的托板组件一端与车体铰接，另一端与配重装置连接，在中部的位置通过提升油缸与车体连接；
[0009]所述的图像传感器直接与车体连接。
[0010]所述的图像传感器上设有防抖装置。
[0011]在图像传感器的附近还设有照明装置，照明装置的轴线与地面的夹角小于45°。
[0012]一种采用上述的共振破碎机破碎效果智能化控制装置的控制方法，包括以下步骤:
[0013]—、控制装置发送标准流量信号至激振栗，图像传感器采集地面的图像信号；
[0014]二、将采集的信号预处理，并由控制装置进行分析对比，判断与预设值相比是否达到最优效果；是则保持现有频率，直至结束；
[0015]否则增大激振栗流量，通过图像传感器采集地面的图像信号判断振动效果是否变好;
[0016]三、是则继续增大激振栗流量，通过图像传感器采集地面的图像信号判断是否达到最优效果，是则保持现有频率，直至结束，否则返回继续增大激振栗流量；
[0017]否则减小激振栗流量，通过图像传感器采集地面的图像信号判断是否达到最优效果，是则保持现有频率，直至结束，否则返回继续减小激振栗流量；
[0018]通过以上步骤实现共振破碎机破碎效果智能化控制。
[0019]所述的图像传感器采用行扫描的方式获得地面的图像信号。
[0020]从图像信号中提取脉冲信号作为判断标准。
[0021]将行扫描的方式获得地面的图像信号通过设定的阀值转换成二值信号，以二值信号作为脉冲信号，通过统计一个时间段内的脉冲信号数量作为判断的依据。
[0022]本实用新型提供的一种共振破碎机破碎效果智能化控制装置，通过采用平衡布置的共振梁配合激振马达的结构，使振动有效传递，能耗低，且便于根据图像传感器采集的信号调节振动频率。通过调节激振栗的流量，能够方便调节激振马达的频率，使振动频率便于调节，利于接近地面的固有频率，可以达到优质高效破碎路面的效果。采用图像传感器采集地面信号的结构，便于实现地面破碎效果智能化控制，降低了劳动强度，减少了人工，且工作效率更高。优选的方案中，采用线性扫描配合将获取的图像二值化转成脉冲信号的处理方式，而且无需提取图像特征，无需进行匹配运算，处理速度快，判断可靠。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0024]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0025]图2为本实用新型中共振破碎控制部分的结构示意图。
[0026]图3为本实用新型控制方法的流程图。
[0027]图中:车体1，提升油缸2，控制装置3，振动锤4，照明装置5，共振梁6，吊耳7，托板组件8，激振马达9，油管10，橡胶减震器11，托板组件铰接点12，图像传感器13，激振栗14，配重装置15。
【具体实施方式】
[0028]实施例1:
[0029]如图1、2中，一种共振破碎机破碎效果智能化控制装置，托板组件8位于车体的底部，托板组件8 一端与车体1铰接，本例中托板组件8靠近尾部的一端与车体1铰接，在中部的位置通过提升油缸2与车体1连接，在托板组件8靠近头部的一端设有配重装置15，振动架升降缸2的两端均为铰接连接方式；由此结构，在不工作时，通过提升油缸2拉起托板组件8，提升配重装置15，抬起共振梁6以免影响车体的正常行走功能。
[0030]如图2中，共振梁6 —端设有振动锤4，本例中振动锤4设置在靠近车体1头部的位置，另一端设有激振马达9，激振马达9通过油管10与位于车体1上的激振栗14连接，通过控制激振栗14的运行速度，即可控制激振栗14输出液压油的流量，从而调整激振马达9的激振频率；
[0031]共振梁6通过左端的吊耳7与配重装置15铰接，通过右端橡胶减震器11连接到车体1上。共振梁6连接吊耳7和橡胶减震器11的两点为节点，可以最大程度的减少因振动传递给车身的动态力，降低车体的振动，提高驾驶员的舒适性。
[0032]如图1、2中，在振动锤4的附近设有指向振动锤4下方的图像传感器13，图像传感器13与控制装置3连接，控制装置3与激振栗14连接。由此结构，形成一个闭环控制。图像传感器13获取的图像信息，通过控制装置3分析比对之后，再以此为依据控制激振