分体式轨道作业装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分体式轨道作业装置，属于机器人领域。
【背景技术】
[0002]轨道作业装置在单轨上运行作业时可以按要求完成作业，使轨道作业标准化。但因轨道作业装置内部零部件比较多，整机重量大，体积大，平衡性差，不方便搬运，无法满足轨道上的快速上轨和快速撤离，使轨道作业存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种分体式轨道作业装置，以解决上述问题。
[0004]本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种分体式轨道作业装置，其特征在于，包括:动力单元，包括动力车架和动力保护罩;作业单元，包括主体车架，行走机构和作业结构；以及连接单元，位于动力单元和作业单元之间，所述连接单元具有气路和电路线，将动力单元的电力和气体供应给所述作业单
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[0006]进一步，本实用新型的一种分体式轨道作业装置，还可以具有这样的特征:其中，所述气路为螺旋气管。
[0007]进一步，本实用新型的一种分体式轨道作业装置，还可以具有这样的特征:其中，所述动力单元具有圆盘式收线装置，拉动回收所述电路线。
[0008]进一步，本实用新型的一种分体式轨道作业装置，还可以具有这样的特征:其中，所述作业单元上具有插头，供所述气路和所述电路线插接。
[0009]进一步，本实用新型的一种分体式轨道作业装置，还可以具有这样的特征:其中，所述动力单元和所述作业单元的重量均小于40kg。
[0010]实用新型的有益效果
[0011]本实用新型的分体式轨道作业装置在保证作业装置的功能的前提下，采用了动力单元和作业单元分体式的设计，降低了装置重量，将重量控制在单人可搬运范围内。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的分体式轨道作业装置的左视图；
[0013]图2本实用新型的分体式轨道作业装置的立体图；
[0014]图3本实用新型的分体式轨道作业装置的车架结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0016]如图1和图2所示，本实用新型的分体式轨道作业装置包括:动力单元I，作业单元2以及连接单元3。
[0017]动力单元I包括动力车架、动力保护罩和发电机、空压机等动力源装置(图中未显示)，为轨道作业提供各种如热能、压力、电能等动力。作业单元2负责各种轨道作业，如:曲线要素自动标记、自动螺栓复紧、轨道检测、捣渣等。
[0018]如图3所示，作业单元包括主体车架8、行走机构9、作业结构4、保护罩壳5、照明单元6、平衡结构7和控制系统八大构件组成。
[0019]主体车架8支撑作业单元的零部件。行走机构9在支撑主体车架8的同时保证作业单元2可按要求在轨道11上前后移动行走，完成轨道作业。作业单元2在控制系统的作用下，完成曲线要素自动标记、自动螺栓复紧、轨道检测、捣渣等轨道作业。保护罩壳5根据内部元件实际安装位置和具体尺寸设计，用于保护内部元件。保护罩壳5具有防尘、防水有安全保障的特点。作业单元2上配有功率足够的LED灯等照明单元6，能保障轨道作业装置夜间作业。平衡结构7采用机械平衡等方式设计，保障轨道作业装置的平衡作业。
[0020]本实用新型中，动力单元I和作业单元2的车架设计以减小体积和人机友好交互为原则，根据内部元件实际安装位置确定形状和具体尺寸。采用质量轻的铝合金材料，合理的布置结构，不仅满足了强度的需要，而且将动力单元I和作业单元2的重量控制在单人可搬运的范围内。
[0021]如图1所示，连接单元3采用柔性连接设计，作业单元2在作业的过程中，受伺服电动机控制，可减少作业过程中的阻力。连接单元3的气路采用螺旋气管31链接，可自动收缩。电路线采用圆盘式收线装置，收线装置安装在动力单元箱体内部。当作业单元前进时，螺旋气管31拉伸变长，圆盘收线装置线被拉出；当作业单元回退时，二者同时收缩。电路气路在作业单元上设置快速插头，方便整体装置的分离与搬运。
[0022]本实用新型在保证作业装置的功能的前提下，将动力单元和作业单元分开，中间使用连接单元连接，从而降低了搬运重量，将单个部分的重量控制在单人可搬运范围内，动力单元I和作业单元2的重量均小于40kg，方便装置的安装上轨和搬运下轨。本实用新型适用于各种需进行轨道作业的智能装置，如曲线要素自动标记机器人、自动螺栓复紧机器人等。
【主权项】
1.一种分体式轨道作业装置，其特征在于，包括: 动力单元，包括动力车架和覆盖在所述动力车架上的动力保护罩； 作业单元，包括主体车架，行走机构和作业结构； 以及连接单元，位于动力单元和作业单元之间，所述连接单元具有气路和电路线，将动力单元的电力和气体供应给所述作业单元。2.如权利要求1所述的分体式轨道作业装置，其特征在于: 其中，所述气路为螺旋气管。3.如权利要求1所述的分体式轨道作业装置，其特征在于: 其中，所述动力单元具有圆盘式收线装置，拉动回收所述电路线。4.如权利要求1所述的分体式轨道作业装置，其特征在于: 其中，所述作业单元上具有插头，供所述气路和所述电路线插接和分离。5.如权利要求1所述的分体式轨道作业装置，其特征在于: 其中，所述动力单元和所述作业单元的重量均小于40kg。
【专利摘要】本实用新型提供一种分体式轨道作业装置，其特征在于，包括：动力单元，包括动力车架和动力保护罩；作业单元，包括主体车架，行走机构和作业结构；以及连接单元，位于动力单元和作业单元之间，所述连接单元具有气路和电路线，将动力单元的电力和气体供应给所述作业单元。本实用新型的分体式轨道作业装置在保证作业装置的功能的前提下，采用了动力单元和作业单元分体式的设计，降低了装置重量，将重量控制在单人可搬运范围内。
【IPC分类】E01B29/00
【公开号】CN205188737
【申请号】CN201521020185
【发明人】覃强, 文志勇, 张宏渊, 李文亚, 张涛, 邓柳, 王虎勇
【申请人】耘创九州智能装备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月9日