专利名称：安全运钞机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种机器人，尤其涉及的是一种安全运钞机器人，属于机器人应用领域。
背景技术：
目前银行运钞车虽然配备了全副武装的押车人员和许多安全措施，但在运钞过程中还是不断发生劫钞恶性案件，造成了人民生命财产巨大损失。目前银行运钞中还存在诸多不安全问题，尤其是运钞车上存装现钞的设备或工具过于简单；运钞车将钞袋送往银行金库途中，现钞袋完全是人工搬运，很容易被暴徒袭击抢走。经文献检索发现，目前有些单位在运钞车上采取保险箱或保险柜代用编织袋或手提袋等存放现钞，如宁波华立保险箱制造有限公司采用的司帝登保险箱AP系列，这当然可以减少劫钞恶性案件的发生，但是(1)、如采用小型保险箱，虽然增加了一定的安全性，但犯罪分子仍旧可以很方便地拿走赃物，乘车而逃。(2)、而采用大型保险箱，虽然大大增加了安全性，不便了犯罪分子抢劫，但也不便于工作人员提取和运送。虽然也可把保险箱放在小推车上，但很难上下台阶和斜坡。
发明内容
本发明针对现有技术的不足和缺陷，提供一种安全运钞机器人，使其在银行运钞过程中，特别是在运钞车与被送银行金库之间转运过程中的安全，保证人民财产免遭损失。本发明是根据以下技术方案实现的，本发明主要包括保险箱、移动载体和控制盒，保险箱设置在移动载体上，通过焊接紧固相连，或在保险箱里面通过螺栓与移动载体相连，控制盒是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的移动载体运动。
操作员手持控制盒，按动控制盒上的前进、后退、左转、右转等控制按钮，遥控机器人的移动载体作相应的运动，由于保险箱是通过焊接或螺栓连接在移动载体上的，所以这个保险箱就成了可移动的保险箱，可以根据操作员的操作，遥控保险箱自动到达需放置的地方。
控制盒面板上主要是一些控制按钮，这些按钮的开或关的信息，通过控制盒上的无线发射装置，发射到移动载体里的控制箱内，从而控制移动载体的运动。
移动载体主要包括前副轮和后副轮、前链轮和后链轮、前主轮和后主轮、前主链轮和后主链轮、电机减速器组、链条、主链条、车体、控制箱、蓄电池、轴承，其连接方式为前链轮和后链轮及前主链轮和后主链轮分别连接在轴承内圈上，而轴承外圈直接连接在车体上，同时前链轮和后链轮及前主链轮和后主链轮又分别与前副轮和后副轮及前主轮和后主轮直接相连，前链轮与前主链轮以及后链轮与后主链轮是通过链条相连，前主链轮与后主链轮是通过主链条相连，电机减速器组的输出轴与主链轮相连，电机减速器组的外壳、蓄电池和控制箱直接用螺钉固定在车体上。
前副轮和后副轮以及前主轮和后主轮分别与前链轮和后链轮以及前主链轮和后主链轮直接相连；前链轮和前主链轮、后主链轮以及后链轮通过轴承连接在车体上、电机减速器组的输出轴与前主链轮相连形成移动载体的驱动力。
电机减速器组通过前主链轮带动前主轮转动，同时链条带动前链轮使前副轮转动，前主链轮同时通过主链条带动后主链轮使后主轮一起与前主轮同步转动，而后主链轮通过链条带动后链轮使后副轮也一起同步转动；另一边，另一电机按同样方式也可带动同一边四个轮子同步转动。蓄电池和控制箱固定在车体上，蓄电池给控制箱供电，控制箱接受控制盒的遥控信息，经信息处理后分别控制两个电机动作。机器人有很强的抗外冲击能力，具有高音报警与高压脉冲电击和主动搜索等防暴功能，必要时也可增设自动引爆染色功能，使现钞失去流通功能。
本发明具有实质性特点和显著进步，因保险箱与车体连成一体，体积大、重量重，犯罪分子不能轻易得手，即使犯罪分子费劲抢劫得手，保险箱的防暴功能也不能让他们得到现钞，而各种信息将协助公安人员迅速破案，因此，本发明对于社会安全、稳定具有很现实意义。
图1本发明结构示意2本发明移动载体结构示意图具体实施方式
如图1、图2所示，本发明主要包括保险箱1、移动载体2和控制盒3，保险箱1设置在移动载体2上，通过焊接紧固相连，或在保险箱1里面通过螺栓与移动载体2相连，控制盒3是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的移动载体2运动。
移动载体2主要包括前副轮4、前链轮5、链条6、前主轮7、前主链轮8、电机减速器组9、主链条10、后主链轮11、后主轮12、后副轮13、后链轮14、车体15、控制箱16、蓄电池17、轴承18，其连接方式为前链轮5和后链轮14及前主链轮8和后主链轮11分别连接在轴承内圈上，而轴承18外圈直接连接在车体15上，同时前链轮5和后链轮14及前主链轮8和后主链轮11又分别与前副轮4和后副轮13及前主轮7和后主轮12直接相连，前链轮5与前主链轮8以及后链轮14与后主链轮11是通过链条8相连，前主链轮8与后主链轮11是通过主链条10相连，电机减速器组9的输出轴与主链轮7相连，电机减速器组9的外壳、蓄电池17和控制箱16直接用螺钉固定在车体15上。
前副轮4和后副轮13以及前主轮7和后主轮12分别与前链轮5和后链轮14以及前主链轮8和后主链轮11直接相连；前链轮5和前主链轮8、后主链轮11以及后链轮14通过轴承18连接在车体15上，电机减速器组9的输出轴与前主链轮8相连形成移动载体2的驱动力。
权利要求
1.一种安全运钞机器人，主要包括保险箱(1)、移动载体(2)和控制盒(3)，其特征在于保险箱(1)设置在移动载体(2)上，通过焊接紧固相连，或在保险箱(1)里面通过螺栓与移动载体(2)相连，控制盒(3)是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的移动载体(2)运动。
2.根据权利要求1所述的这种安全运钞机器人，其特征是移动载体(2)主要包括前副轮(4)、前链轮(5)、链条(6)、前主轮(7)、前主链轮(8)、电机减速器组(9)、主链条(10)、后主链轮(11)、后主轮(12)、后副轮(13)、后链轮(14)、车体(15)、控制箱(16)、蓄电池(17)、轴承(18)，其连接方式为前链轮(5)和后链轮(14)及前主链轮(8)和后主链轮(11)分别连接在轴承内圈上，而轴承(18)外圈直接连接在车体(15)上，同时前链轮(5)和后链轮(14)及前主链轮(8)和后主链轮(11)又分别与前副轮(4)和后副轮(13)及前主轮(7)和后主轮(12)直接相连，前链轮(5)与前主链轮(8)以及后链轮(14)与后主链轮(11)是通过链条(8)相连，前主链轮(8)与后主链轮(11)是通过主链条(10)相连，电机减速器组(9)的输出轴与主链轮(7)相连，电机减速器组(9)的外壳、蓄电池(17)和控制箱(16)直接用螺钉固定在车体(15)上。
3.根据权利要求2所述的这种安全运钞机器人，其特征是前副轮(4)和后副轮(13)以及前主轮(7)和后主轮(12)分别与前链轮(5)和后链轮(14)以及前主链轮(8)和后主链轮(11)直接相连，前链轮(5)和前主链轮(8)、后主链轮(11)以及后链轮(14)通过轴承(18)连接在车体(15)上，电机减速器组(9)的输出轴与前主链轮(8)相连形成移动载体(2)的驱动力。
全文摘要
一种安全运钞机器人属于机器人应用领域。本发明主要包括保险箱、移动载体和控制盒，保险箱设置在移动载体上，通过焊接紧固相连，或在保险箱里面通过螺栓与移动载体相连，控制盒是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的移动载体运动。本发明具有实质性特点和显著进步，因保险箱与车体连成一体，体积大、重量重，犯罪分子不能轻易得手，即使犯罪分子费劲抢劫得手，保险箱的防暴功能也不能让他们得到现钞，而各种信息将协助公安人员迅速破案，因此，本发明对于社会安全、稳定具有很现实意义。
文档编号B25J5/00GK1403245SQ02137378
公开日2003年3月19日 申请日期2002年10月10日 优先权日2002年10月10日
发明者杨汝清 申请人:上海交通大学