专利名称:防尘系统高速单轴机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人【技术领域】，尤其涉及防尘系统高速单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内设置有用于驱动工作滑台移动的直线电机，直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于底座内，电机动子与工作滑台固定连接；底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。本实用新型的机器人不但移动速度快、控制精度高，还具有防尘的功能。
【专利说明】 防尘系统高速单轴机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人【技术领域】，尤其涉及防尘系统高速单轴机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为单轴机械手或者多轴机械手。其中，单轴机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。现有的单轴机械手一般为开放型单轴机械手，即机械手未能够对内部的传动部件实行封闭，当该种开放型单轴机械手应用于化工原料、化肥、粮食等会产生颗粒状物质的生产线上时，漂浮的颗粒状物质容易进入并附着于机械手内部的传动部件上，直接影响机械手内部传动部件的工作。
[0003]另外，现有技术的单轴机械手多使用气缸作为驱动装置，气缸控制存在如下缺陷:
一、气缸的稳定性较差，速度、推力、平稳性均受气流影响大；二、气缸的寿命较短，因为长期的往复运动对于气缸的密封件磨损过大，易造成漏气，缩短气缸的使用寿命；三、气缸的精度上有局限，重复定位精度最高在0.05mm;四、气缸的行程有限，只能够应用于控制短距离移动的刮刀；五、气缸速度较慢，导致控制的刮刀移动速度慢。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种带直线电机的全封闭防尘型的高速单轴机器人，其能够应用于能够产生漂浮的颗粒状物质的生产线上而不受漂浮颗粒状物质的影响；且控制工作滑台的移动速度快，控制精度高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的防尘系统高速单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，所述底座内设置有用于驱动工作滑台移动的直线电机，直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于底座内，电机动子与工作滑台固定连接；底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。
[0006]优选的，所述电机动子的上方固定连接有动子连接板，动子连接板与工作滑台固定连接。
[0007]优选的，所述侧盖包括相互连接的竖折部和横折部，竖折部与底座的侧边连接，横折部朝向底座内侧延伸，防尘钢带盖设于两侧盖并与横折部贴合连接。
[0008]优选的，所述侧盖的横折部开设有凹槽，凹槽内有密封磁条，防尘钢带与该密封磁条磁性吸附连接。
[0009]优选的，所述工作滑台朝向前后移动的方向设置有斜面，吸合强磁铁安装于该斜面。
[0010]优选的，所述工作滑台的上方盖设有用于封住工作滑台表面的防尘盖。
[0011]优选的，所述防尘钢带的两端通过压条压合固定连接于两端盖。
[0012]优选的，所述防尘钢带为软性防尘钢带。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的单轴机器人能够确保在工作时避免外界的杂物进入至底座内与底座内安装的部件接触，从而确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点；本实用新型的单轴机器人使用直线电机作为驱动装置具有如下优点:一、直线电机稳定性更强；
二、直线电机使用寿命长；三、直线电机定位精度高，定位精度可达0.5 μ m，运动部件的动态特性好，响应灵敏，配上插补控制的精细化，可实现纳米级控制；四、行程不受限制，根据实际需要，可将行程设定足够长，工艺简单；五、加速度可以变得更大，速度可以变得更快，生产效率更高。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的单轴机器人的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的单轴机器人的结构分解示意图。
[0016]图3为本实用新型的单轴机器人隐藏端盖后的侧视图。
[0017]图4为本实用新型的单轴机器人的侧盖的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的单轴机器人隐藏端盖、侧盖和防尘盖后的结构示意图。
[0019]图6为本实用新型的单轴机器人隐藏工作滑台和防尘盖后的结构示意图。
[0020]图7为本实用新型的单轴机器人的防尘钢板在工作状态时与吸合强磁铁以及密封磁条磁性吸附连接的结构示意图。
[0021]附图标记包括:
[0022]10 一底座11 一端盖12—侧盖
[0023]20—线性滑轨21—导轨22—滑块
[0024]30—工作滑台31—吸合强磁铁32—斜面
[0025]40—直线电机41 一电机定子42—电机动子
[0026]50—防尘钢带60—密封磁条70—防尘盖
[0027]80—压条90—动子连接板121—竖折部
[0028]122—横折部123—凹槽。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0030]如图1至图7所示，本实用新型的防尘系统高速单轴机器人，包括底座10、线性滑轨20和工作滑台30，底座10的端部设置有端盖11，底座10的侧边设置有侧盖12，线性滑轨20的导轨21固定安装于底座10内的两侧，工作滑台30与线性滑轨20的滑块22连接，所述底座10内设置有用于驱动工作滑台30移动的直线电机40，直线电机40包括电机动子42和电机定子41，电机定子41固定安装于底座10内，电机动子42与工作滑台30固定连接；底座10的上方设置有防尘钢带50，工作滑台30安装有吸合强磁铁31，防尘钢带50盖设于两侧盖12和两端盖11，防尘钢带50贴合于工作滑台30的表面并与吸合强磁铁31磁性吸附连接，防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11形成一个密封的空间。
[0031]具体工作时，直线电机40驱动工作滑台30以线性导轨21的导向进行直线运动，工作滑台30在运动的过程中，防尘钢带50在工作滑台30上安装的吸合强磁铁31的作用下始终与工作滑台30的表面磁性吸附连接，确保防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11在工作过程中始终形成一个密封的空间，避免外界的杂物进入至底座10内，防止外界杂物影响到底座10内安装的驱动装置以及线性滑轨20的工作；工作滑台30则用于安装各种工作执行件，或者直接将需要进行运输、移动的物品放置于该工作滑台30实现自动化传送；其中，直线电机40工作时，电机动子42相对于电机定子41运动时，因电机动子42与电机定子41处于悬空的状态下进行移动，工作时电能直接转换成直线运动机械能，电机动子42与电机定子41之间不会存在摩擦，运动更加流畅，同时，确保直线电机40的使用寿命更长；具体的，电机定子41固定安装于底座10内保持稳定状态，电机动子42相对于电机定子41带动工作滑台30移动，进而实现了对与工作滑台30上连接的执行件或者物品的移动控制。
[0032]本实施例中，所述电机动子42的上方固定连接有动子连接板90，动子连接板90与工作滑台30固定连接；具体地，通过动子连接板90间接使得电机动子42与工作滑台30连接，增设的动子连接板90 —方面可加强工作滑台30移动过程中的稳定性；另一方面，根据生产需要，通过增设动子连接板90以增加工作滑台30安装后的高度等，结构设计合理，使用效果好。
[0033]本实施例中，所述侧盖12包括相互连接的竖折部121和横折部122，竖折部121与底座10的侧边连接，横折部122朝向底座10内侧延伸，防尘钢带50盖设于两侧盖12并与横折部122贴合连接；具体的，通过横折部122向底座10的内侧延伸的设置，当防尘钢带50盖设于两侧盖12和两端盖11时，防尘钢带50可以直接与该横折部122贴合连接，避免防尘钢带50与底座10的侧边连接处出现缝隙，从而更易组装形成一个密封的空间。
[0034]本实施例中，所述侧盖12的横折部122开设有凹槽123，凹槽123内有密封磁条60，防尘钢带50与该密封磁条60磁性吸附连接；具体的，通过于横折部122开设的凹槽123内安装密封磁条60，确保防尘钢带50除与工作滑台30的上表面贴合的一部分外，其他部分的两侧均与密封磁条60磁性吸附连接，进一步确保在工作滑台30的移动过程中，防尘钢带50与侧盖12的横折部122始终贴合连接而不受工作滑台30移动而导致出现间隙，在吸合强磁铁31与防尘钢带50、以及密封磁条60与防尘钢带50的磁性吸附连接的共同作用下，始终确保防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11形成一个密封的空间；避免外界漂浮的杂物进入至单轴机器人的底座10内，起到防尘的效果。
[0035]本实施例中，所述工作滑台30朝向前后移动的方向设置有斜面32，吸合强磁铁31安装于该斜面32 ;具体的，工作滑台30位于底座10和侧盖12的上方，而防尘钢带50盖设于侧盖12并部分贴合于工作滑台30的上表面，由于工作滑台30与侧盖12形成一个高度差，通过工作滑台30设置的斜面32，可以使得防尘钢带50贴合于工作滑台30的上表面并完美过渡到盖设于侧盖12的上方，确保防尘钢带50在工作滑台30与侧盖12之间不出现间隙，彻底避免外界杂物进入至底座10内，进一步加强防尘效果。
[0036]本实施例中，所述工作滑台30的上方盖设有用于封住工作滑台30表面的防尘盖70 ;具体的，通过防尘盖70的设置可以防止外界的杂物与贴合于工作滑台30表面的部分防尘钢带50接触，避免杂物影响防尘钢带50与工作滑台30安装的吸合强磁铁31的磁性吸附连接，进而确保部分防尘钢带50能够始终贴合住工作滑台30的表面。
[0037]具体的，为防止防尘钢带50的前后两端在工作滑台30的移动过程中翘起，通过增设两压条80将防尘钢带50的两端压合固定连接于两端盖11上，从而可有效防止工作滑台30在移动过程中两端出现翘起，进而确保防尘钢带50的两端处具有良好的密封效果。
[0038]优选的，所述防尘钢带50为软性防尘钢带，软性材质的防止钢带韧性好，可降低工作滑台30在直线移动过程中的阻力；同时，确保防尘钢带50与吸合强磁铁31、密封磁条60的磁性吸附效果更佳，更进一步的加强本技术方案的单轴机器人的防尘效果。
[0039]综上所述可知本实用新型能够在工作时避免外界的杂物进入至底座10内与底座10内安装的部件接触，从而确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳；以及直线电机40作为驱动装置具有移动速度快、控制精度高的优点。从而得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0040]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.防尘系统高速单轴机器人，包括底座(10)、线性滑轨(20)和工作滑台(30)，底座(10)的端部设置有端盖(11)，底座(10)的侧边设置有侧盖(12)，线性滑轨(20)的导轨(21)固定安装于底座(10)内的两侧，工作滑台(30)与线性滑轨(20)的滑块(22)连接，其特征在于:所述底座(10)内设置有用于驱动工作滑台(30)移动的直线电机(40)，直线电机(40)包括电机动子(42 )和电机定子(41)，电机定子(41)固定安装于底座(10 )内，电机动子(42 )与工作滑台(30)固定连接；底座(10)的上方设置有防尘钢带(50)，工作滑台(30)安装有吸合强磁铁(31)，防尘钢带(50)盖设于两侧盖(12)和两端盖(11)，防尘钢带(50)贴合于工作滑台(30)的表面并与吸合强磁铁(31)磁性吸附连接，防尘钢带(50)与底座(10)、两侧盖(12 )、两端盖(11)形成一个密封的空间。2.根据权利要求1所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述电机动子(42)的上方固定连接有动子连接板(90)，动子连接板(90)与工作滑台(30)固定连接。3.根据权利要求1所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述侧盖(12)包括相互连接的竖折部(121)和横折部(122)，竖折部(121)与底座(10)的侧边连接，横折部(122)朝向底座(10)内侧延伸，防尘钢带(50)盖设于两侧盖(12)并与横折部(122)贴合连接。4.根据权利要求3所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述侧盖(12)的横折部(122)开设有凹槽(123)，凹槽(123)内有密封磁条(60)，防尘钢带(50)与该密封磁条(60)磁性吸附连接。5.根据权利要求1所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述工作滑台(30)朝向前后移动的方向设置有斜面(32)，吸合强磁铁(31)安装于该斜面(32)。6.根据权利要求1所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述工作滑台(30)的上方盖设有用于封住工作滑台(30)表面的防尘盖(70)。7.根据权利要求1所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述防尘钢带(50)的两端通过压条(80 )压合固定连接于两端盖(11)。8.根据权利要求1~7任意一项所述的防尘系统高速单轴机器人，其特征在于:所述防尘钢带(50)为软性防尘钢带。
【文档编号】B25J5-02GK204295680SQ201420709810
【发明者】刘阳升 [申请人]东莞市智赢智能装备有限公司