专利名称：一种排爆机器人的灵活排爆手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及排爆设备领域，具体地说，是一种排爆机器人的灵活排爆手臂。
背景技术：
目前，国际国内反恐形式十分严峻，而其中又以爆炸案件最为突出。为了排除爆炸装置，各国均已生产并使用了排爆机器人，但现有的排爆机器人(包括国内、国外)存在着一些局限性，即排爆手臂活动范围有限，受角度的限制，排爆手臂只能夹持住爆炸物，而不能轻放在防爆罐中，使得排爆机器人不能完全胜任排除爆炸物的全部工作，而对于干警的人身安全也造成了隐患。
发明内容为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的发明目的是提供一种排爆机器人的灵活排爆手臂，这种排爆手臂可以灵活工作，能够旋转360°角，它是由电机，蜗轮、蜗杆，轴承，传动轴，蜗轮箱，夹具等部件组成，通过机械传动，完成排爆工作。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，操作简便，运动灵活、安全，可顺利完成不同角度、不同位置危险爆炸物的排爆工作，并能确保工作人员的安全。
图1是本实用新型的结构示意图；图2、图3、图4是带有本实用新型灵活排爆手臂的机器人的工作状态图。
具体实施方式
由图1可以看出，本实用新型是由电机1，电机连板2，蜗杆3，轴承4，传动轴5，蜗轮轴6，蜗轮7，蜗轮箱8，爪腕电机9，夹具10等组成，其中电机1与电机连板2相连，蜗杆3与蜗轮7配合，蜗杆3放置于轴承4中，传动轴5的外端部连接有夹具10，蜗轮轴6在蜗轮7中，在蜗杆3与蜗轮7外部配有蜗轮箱8，在传动轴5的另一端设有爪腕电机9。
权利要求1.一种排爆机器人的灵活排爆手臂，由电机(1)，电机连板(2)，蜗杆(3)，轴承(4)，传动轴(5)，蜗轮轴(6)，蜗轮(7)，蜗轮箱(8)，爪腕电机(9)，夹具(10)等组成，其特征在于电机(1)与电机连板(2)相连，蜗杆(3)与蜗轮(7)配合，蜗杆(3)放置于轴承(4)中，蜗轮轴(6)在蜗轮(7)中，传动轴(5)的外端部连接有夹具(10)。
2.根据权利要求1所述的灵活排爆手臂，其特征在于在蜗杆(3)与蜗轮(7)外部配有蜗轮箱(8)
3.根据权利要求1所述的灵活排爆手臂，其特征在于在传动轴(5)的另一端设有爪腕电机(9)。
专利摘要本实用新型涉及排爆设备领域，具体地说，是一种排爆机器人的灵活排爆手臂。本实用新型是由电机，电机连板，蜗杆，轴承，传动轴，蜗轮轴，蜗轮，蜗轮箱，爪腕电机，夹具等组成，其中电机与电机连板相连，蜗杆蜗轮配合，蜗杆放置于轴承中，传动轴的外端部连接有夹具，蜗轮轴在蜗轮中，在蜗杆与蜗轮外部配有蜗轮箱，在传动轴的片一端设有爪腕电机。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，操作简便，运动灵活、安全，可顺利完成不同角度、位置爆炸物的排爆工作，确保工作人员的安全。
文档编号B25J18/00GK2707442SQ200420077979
公开日2005年7月6日 申请日期2004年7月21日 优先权日2004年7月21日
发明者张恩伟, 王俊岭 申请人:张恩伟, 王俊岭