专利名称：一种简易抓取器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域的一种简易抓取器。
背景技术：
目前研制和销售的抓取器多以大型机械或电脑控制，操作程序化，造价高，大多用在厂矿企业等大型的单位，难以迈进家庭的门坎。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供了一种手工操作、便捷、实用、价位低，能够为家庭所用的简易抓取器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种简易抓取器，包括控制器和操纵装置，控制器是中空的喇叭状控制架的底部通过中部带有一透孔的套管与长管的一端连接，至少两个活动爪的基部分别铰接控制架的顶部和连杆的一端，连杆的另一端铰接在位于控制架内腔的托盖上，设置在控制架中间的弹性装置的一端连接在托盖的底部，另一端连接在套管上；所述的操纵装置是一钢丝芯的一端固定在托盖，另一端穿过弹性装置、套管、长管的内部与动力装置相连。
作为一种改进所述的弹性装置为一弹簧。
作为一种改进所述的活动爪是由弹簧弯曲后固定在托盖上。
所述的活动爪为两个。
所述控制架的喇叭口外形可以是长方形、多边形或梯形。
所述动力装置为长管与连接套管相对的一端底部设有一长槽，滑套套装在长管内，控制手柄和锯齿状锁齿设在滑套上并伸出长管底部长槽，长管设有与锁齿相应的锁片，钢丝芯穿过滑套的内腔固定在滑套的调整螺丝上，在长管上设有把手。
所述动力装置也可以为一齿条、和齿条相应涡轮、与涡轮相连的电机以及设在长管上的双向开关，钢丝芯穿过长管固定在齿条上。
采用上述结构的简易抓取器，延伸了人的手臂的长度，人们可以通过操纵简易抓取器来抓取对人体有害的物品；弹簧式的弹性复位装置简化了本实用新型的结构；活动爪和控制架的改进和变形进一步提高了简易抓取器的效率；手动装置的设置，使的人们可以简便的操纵简易抓取器；而齿条一涡轮一电机式的动力装置，可以使的人们在活动爪开合大而手的力度小的情况抓取物品。
以下结合附图对本实用新型的简易抓取器的具体实施方式
作进一步的说明
图1为本实用新型的简易抓取器的实施例一结构示意图；图2为本实用新型的简易抓取器的实施例一的剖视图；图3为本实用新型的简易抓取器的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
参照附
图1、图2，本实用新型的简易抓取器的一实施例包括控制器和操纵装置，控制器是中空的喇叭状控制架2的底部通过中部带有一透孔的套管4与长管3的一端连接，控制架2的喇叭口的形状可以为了需要设置成不同的形状，如长方形、多边形或梯形等；活动爪1基部分别用横轴84铰接控制架2的顶部和连杆83的一端，连杆83的另一端铰接在位于控制架2内腔的托盖82上，活动爪1可以是由弹簧弯曲后固定在托盖上，而且活动爪1可以根据需要设置为2个或3个或多个。设置在控制架2中间的弹性复位装置81的一端连接在托盖82的底部，另一端连接在套管4上，为了简化本实用新型的结构，该弹性复位装置81可以用弹簧；操纵装置是一钢丝芯8的一端固定在托盖82，另一端穿过弹性装置81、套管4、长管3的内部与手动力装置相连，手动力装置为长管3与连接套管4相对的一端底部设有一长槽，滑套10套装在长管3内，控制手柄5和锯齿状锁齿9设在滑套10上并伸出长管3底部长槽，长管3设有与锁齿9相应的锁片6，钢丝芯8穿过滑套10的内腔固定在滑套10的调整螺丝11上，在长管3上设有把手7。在使用本简易抓取器的时候，先打开锁片6，用一手握紧把手7，另一手握紧手柄5并向后拉动滑套10，带动钢丝芯8拉动托盖82，活动爪1在连杆83的拉动下，以铰接在控制架2上的横轴84为支点向中心闭合，从而抓取物品。
调整螺丝11可以调整活动爪1开合的大小。
图3是本实用新型的简易抓取器的实施例二的结构示意图，齿条-涡轮-电机式的动力装置为一齿条、和齿条相应涡轮、与涡轮相连的电机以及设在长管3上的双向开关12，钢丝芯8穿过长管3固定在齿条上构成的。在使用时，操纵双向开关12来调整电机的转向，从而带动涡轮来实现齿条和钢丝芯8的伸缩来操纵简易抓取器。
本实用新型手工操作，实用便捷，价位低，能够为家庭所用，还可以用于捕捞，采摘等，对下肢不便的使用者更为方便，具有很好的实用价值。
权利要求1一种简易抓取器，包括控制器和操纵装置，其特征是所述的控制器是中空的喇叭状控制架(2)的底部通过中部带有一透孔的套管(4)与长管(3)的一端连接，至少两个活动爪(1)的基部分别铰接控制架(2)的顶部和连杆(83)的一端，连杆(83)的另一端铰接在位于控制架(2)内腔的托盖(82)上，设置在控制架(2)中间的弹性装置(81)的一端连接在托盖(82)的底部，另一端连接在套管(4)上；所述的操纵装置是一钢丝芯(8)的一端固定在托盖(82)，另一端穿过弹性装置(81)、套管(4)、长管(3)的内部与动力装置相连。
2根据权利要求1所述的一种简易抓取器，其特征是所述的弹性装置(81)为一弹簧。
3根据权利要求2所述的一种简易抓取器，其特征是所述的活动爪(1)为两个。
4根据权利要求3所述的一种简易抓取器，其特征是所述的活动爪(1)是由弹簧弯曲后固定在托盖(82)上。
5根据权利要求4所述的一种简易抓取器，其特征是所述控制架(2)的喇叭口外形可以是长方形、多边形或梯形。
6根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种简易抓取器，其特征是所述动力装置为长管(3)与连接套管(4)相对的一端底部设有一长槽，滑套(10)套装在长管(3)内，控制手柄(5)和锯齿状锁齿(9)依次设在滑套(10)上并伸出长管(3)底部长槽，长管(3)设有与锁齿(9)相应的锁片(6)，钢丝芯(8)穿过滑套(10)的内腔固定在滑套(10)的调整螺丝(11)上，长管(3)上设有把手(7)。
7根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种简易抓取器，其特征是所述动力装置为一齿条、和齿条相应涡轮、与涡轮相连的电机以及设在长管(3)上的双向开关(12)，钢丝芯(8)穿过长管(3)固定在齿条上。
专利摘要本实用新型公开了一种简易抓取器，包括控制器和操纵装置，控制器是中空的喇叭状控制架的底部通过中部带有一透孔的套管与长管的一端连接，至少有两活动爪的基部分别铰接控制架的顶部和连杆的一端，连杆的另一端铰接在位于控制架内腔的托盖上，设置在控制架中间的弹性装置的一端连接在托盖的底部，另一端连接在套管上；所述的操纵装置是一钢丝芯的一端固定在托盖，另一端穿过弹性装置、套管、长管的内部与动力装置相连。采用上述结构的简易抓取器，延伸了人的手臂的长度，人们可以通过操纵简易抓取器来抓取物品。手动和电动动力装置的不同设置，可以让人们在抓取物品时有了更大方便。
文档编号B25B33/00GK2794772SQ200520083048
公开日2006年7月12日 申请日期2005年5月11日 优先权日2005年5月11日
发明者陈至公 申请人:陈至公