一种抓取器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种抓取器，属于汽车零部件生产领域。侧固定架通过角度固定板与主固定架固定连接，主架连接杆与主固定架固定连接，侧架连接杆与侧固定架固定连接，主架连接杆一端与主架气缸固定连接，另一端与主架吸盘固定连接，侧架连接杆与侧架气缸固定连接，另一端与侧架吸盘固定连接，背板与主固定架中间位置固定连接，背板长为L，L为300mm，背板宽为M，M为250mm，背板厚为N，N为10mm，主固定架长为P，P为1800mm，铡固定架长为R，R为600mm。本实用新型的优点在于：结构新颖，降低了库存，备件统一，调试简单，维修方便快捷，适用于多种车型。
【专利说明】一种抓取器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种零部件抓取器。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件生产过程中，中型塑料件均使用机械手取件，以提高产能，由于抓取器的制作没有固定标准，所以在前期使用的抓取器中不仅气缸固定困难、易发生故障，而且往往因为型材过窄、气管及气管接头使用混乱，在使用期间易出现多发故障，处理时间较长，每个抓取器备件不能通用，使为极不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种抓取器，以解决现有抓取器使用中易出故障，备件不能通用，使用不方便的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:侧固定架通过角度固定板与主固定架固定连接，主架连接杆与主固定架固定连接，侧架连接杆与侧固定架固定连接，主架连接杆一端与主架气缸固定连接，另一端与主架吸盘固定连接，侧架连接杆与侧架气缸固定连接，另一端与侧架吸盘固定连接，背板与主固定架中间位置固定连接，背板长为L，L为300_，背板宽为M，M为250mm，背板厚为N，N为10mm，主固定架长为P，P为1800mm，铡固定架长为R，R为600mm。
[0005]本实用新型的优点在于:结构新颖，降低了库存，备件统一，调试简单，维修方便快捷，适用于多种车型。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图；
[0007]图2是图1的俯视图；
[0008]图3是图1的左视图；
[0009]图4是本实用新型的立体图；
[0010]图中，主固定架1、主架气缸2、主架连接杆3、主架吸盘4、角度固定板5、侧固定架
6、侧架气缸7、侧架连接杆8、侧架吸盘9、背板10、背板长为L、背板宽为M、背板厚为N、主固定架长为P、铡固定架长为R。
【具体实施方式】
[0011]侧固定架6通过角度固定板5与主固定架I固定连接,主架连接杆3与主固定架I固定连接，侧架连接杆8与侧固定架6固定连接，主架连接杆3 —端与主架气缸2固定连接，另一端与主架吸盘4固定连接，侧架连接杆8与侧架气缸7固定连接，另一端与侧架吸盘9固定连接，背板10与主固定架I中间位置固定连接，背板长为L，L为300_，背板宽为M，M为250mm，背板厚为N，N为10mm，主固定架长为P，P为1800mm，铡固定架长为R，R为600mmo[0012]通过角度固定板将固定架组装，将气缸与吸盘调整到易于取件的位置，连接杆可将气缸、吸盘直接固定，不需要将气缸拆分再安装，减少了安装时间，在后续的维修过程中也将更换气缸时间由原来的60分钟减为10分钟，通过固定架将连接杆固定位置，吸盘位置取决于保险杠易于取件的部分。将背板安装在抓取器中心位置与机械手连接后完成取件。
【权利要求】
1.一种抓取器，其特征在于:侧固定架通过角度固定板与主固定架固定连接，主架连接杆与主固定架固定连接，侧架连接杆与侧固定架固定连接，主架连接杆一端与主架气缸固定连接，另一端与主架吸盘固定连接，侧架连接杆与侧架气缸固定连接，另一端与侧架吸盘固定连接，背板与主固定架中间位置固定连接，背板长为L，L为300_，背板宽为M，M为250mm,背板厚为N，N为10mm，主固定架长为P，P为1800mm，铡固定架长为R，R为600mm。
【文档编号】B25J9/14GK203471776SQ201320562894
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】杨青松, 何志远, 王鹏, 陈见民, 李红, 程文渊, 于阔, 杨士国, 刘建凯, 张帅, 于泳, 刘绍文 申请人:长春一汽富维东阳汽车塑料零部件有限公司