门式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是公开了一种能实现活塞自动补料和取料的门式机械手，它包括基座，在基座正面设有水平滑轨，在水平滑轨上设有滑块，在滑块上设有竖直滑轨，在竖直滑轨的下端设有一号摆动气缸，在一号摆动气缸的活动端设有连接座，在连接座上设有二号摆动气缸，在二号摆动气缸上设有夹具安装座，夹具安装座上设有多个气爪，在气爪上设有两块夹持块，该门式机械手，通过移动滑轨、水平滑轨和竖直滑轨，实现机械手在空间的3个方向的移动，可在允许范围内的任意位置进行定位，同时通过摆动气缸实现机械手的转动和翻转，结构简单，使用方便，同时多个气爪的设置可实现一次夹持多个活塞，可有效的提高工作效率，降低生产成本。
【专利说明】门式机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种门式机械手。
【背景技术】
[0002]现有PXE活塞加工过程中，对于各个料库进行补料或加工后将成品取出时，都是通过人工实现的，这样需要对每台设备配置1-2名取料补料人员，这造成生产成本的增加，降低效益，同时，工作人员在人工换料过程中，容易使活塞表面与其他物体发生碰撞，从而影响活塞的加工质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现活塞自动补料和取料的门式机械手。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所设计的门式机械手，它包括基座，基座的背面设有两条水平平行的移动滑轨，在基座的背面设有连接支架，在基座正面设有水平滑轨，水平滑轨与基座垂直，在水平滑轨上设有滑块，在滑块上设有竖直滑轨，在竖直滑轨的下端设有一号摆动气缸，在一号摆动气缸的活动端设有连接座，在连接座上设有二号摆动气缸，在二号摆动气缸上设有夹具安装座，夹具安装座上设有多个气爪，气爪排列成一直线，在气爪上设有两块相互配合的夹持块，两块夹持块固定活塞。
[0005]作为优化，在水平滑轨内设有丝杆，丝杆上套设有螺帽，螺帽与滑块固定，在丝杆一端设有一号电动机，一号电动机与丝杆传动连接。
[0006]作为优化，在滑块的顶部设有二号电动机，二号电动机的转轴上设有齿轮，在竖直滑轨上设有齿条，齿轮与齿条相互配合。
[0007]作为优化，一号摆动气缸的摆动幅度为90度，二号摆动气缸的摆动幅度为180度。
[0008]本实用新型所得到的门式机械手，通过移动滑轨、水平滑轨和竖直滑轨，实现机械手在空间的3个方向的移动，可在允许范围内的任意位置进行定位，同时通过摆动气缸实现机械手的转动和翻转，结构简单，使用方便，同时多个气爪的设置可实现一次夹持多个活塞，可有效的提高工作效率，降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的左侧斜视图；
[0010]图2为本实用新型的右侧斜视图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0012]实施例1:
[0013]如图1所示，本实施例描述的门式机械手，它包括基座1，基座I的背面设有两条水平平行的移动滑轨2，在基座I的背面设有连接支架3，在基座I正面设有水平滑轨4，水平滑轨4与基座I垂直,在水平滑轨4上设有滑块5，在滑块5上设有竖直滑轨6，在竖直滑轨6的下端设有一号摆动气缸7，在一号摆动气缸7的活动端设有连接座8，在连接座8上设有二号摆动气缸9，在二号摆动气缸9上设有夹具安装座10，夹具安装座10上设有多个气爪11，气爪11排列成一直线，在气爪11上设有两块相互配合的夹持块12，两块夹持块12固定活塞，在水平滑轨4内设有丝杆13，丝杆13上套设有螺帽14，螺帽14与滑块5固定，在丝杆13 —端设有一号电动机15,—号电动机15与丝杆13传动连接,在滑块5的顶部设有二号电动机16，二号电动机16的转轴上设有齿轮18，在竖直滑轨6上设有齿条17，齿轮18与齿条17相互配合,一号摆动气缸7的摆动幅度为90度,二号摆动气缸9的摆动幅度为180 度。
【权利要求】
1.一种门式机械手，它包括基座，基座的背面设有两条水平平行的移动滑轨，其特征是:在基座的背面设有连接支架，在基座正面设有水平滑轨，水平滑轨与基座垂直，在水平滑轨上设有滑块，在滑块上设有竖直滑轨，在竖直滑轨的下端设有一号摆动气缸，在一号摆动气缸的活动端设有连接座，在连接座上设有二号摆动气缸，在二号摆动气缸上设有夹具安装座，夹具安装座上设有多个气爪，气爪排列成一直线，在气爪上设有两块相互配合的夹持块，两块夹持块固定活塞。
2.根据权利要求1所述的一种门式机械手，其特征是:在水平滑轨内设有丝杆，丝杆上套设有螺帽，螺帽与滑块固定，在丝杆一端设有一号电动机，一号电动机与丝杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种门式机械手，其特征是:在滑块的顶部设有二号电动机，二号电动机的转轴上设有齿轮，在竖直滑轨上设有齿条，齿轮与齿条相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种门式机械手，其特征是:一号摆动气缸的摆动幅度为90度，二号摆动气缸的摆动幅度为180度。
【文档编号】B25J9/10GK203495661SQ201320561856
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月24日 优先权日:2013年8月24日
【发明者】姚汉忠, 姚国强, 姚富强, 杨敏, 陆志强, 张凯宇 申请人:桐乡市易锋机械厂