专利名称：用于容器瓶的夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于容器瓶的夹持机构。
背景技术：
用于容器瓶的夹持机构主要用于容器瓶的灌注、清洗生产线，用作对容器瓶的夹 持固定。目前的夹持机构，如图1所示，主要由支架、左摆杆、右摆杆、连接件、剖分式孔型、 复位弹簧、导向杆及导向滚组成，连接件分别与左摆杆、右摆杆中部铰接，剖分式孔型分别 固定在左摆杆、右摆杆头部，左摆杆、右摆杆尾部设置有倾斜的滑槽，两侧滑槽呈八字形分 布开口朝向连接件，导向杆为等腰三角形结构，导向轮固定于导向杆顶角，导向杆另两角分 别通过插入滑槽的圆柱杆与左摆杆、右摆杆相配合，复位弹簧设置在导向杆和连接件之间。工作时，通过对导向轮的压迫，导向杆向连接件一侧移动并通过圆柱杆与滑槽的 配合驱动左摆杆、右摆杆转动，从而实现左摆杆、右摆杆另一端剖分式孔型的闭合，进而通 过闭合的孔型实现对容器瓶的夹持抓取；完成相应工序后，松开对导向轮的压迫，导向杆在 复位弹簧作用下复位并通过圆柱杆与滑槽的配合驱动左摆杆、右摆杆转动，从而实现左摆 杆、右摆杆另一端剖分式孔型的张开，进而松开对容器瓶的夹持。但目前的夹持机构，主要通过导向杆与左摆杆、右摆杆的转动、滑动配合加以实 现，对左摆杆、右摆杆运动的对称性要求较高。但在实际运作过程中，由于各种原因，导向杆 自身会绕导向轮转动，从而导致左摆杆、右摆杆的运动不对称，造成抓瓶不稳定，容易掉瓶。
实用新型内容为了克服现有的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓瓶稳定的用 于容器瓶的夹持机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是用于容器瓶的夹持机构，包括 连接件、与连接件铰接的摆杆、弹簧、导向轮，设置有驱动杆，所述摆杆包括主动摆杆和从动 摆杆；所述主动摆杆设置有与其固定连接的主动齿，所述从动摆杆设置有与其固定连接的 并与主动齿相配合的从动齿，所述主动摆杆、从动摆杆同连接件的铰接点分别与主动齿、从 动齿的同轴；所述驱动杆轴线位于主动摆杆、从动摆杆轴线所在平面内并与主动摆杆轴线 相交，所述导向轮设置在驱动杆一端，所述驱动杆另一端与主动摆杆尾部固定连接；所述弹 簧设置在主动摆杆和从动摆杆之间。作为一种优选方案，所述驱动杆设置有导向轮的一端向从动摆杆一侧倾斜。进一步的，所述弹簧是压缩弹簧并设置于主动摆杆和从动摆杆的尾部之间。本实用新型的有益效果是通过对导向轮的作用并通过驱动杆对主动摆杆产生转 矩，主动摆杆产生转动的同时通过齿轮配合驱动从动摆杆同时转动，从而实现夹持机构的 夹紧、松开，齿轮配合能够保证主动摆杆、从动摆杆运动的精确性、对称性，因此抓瓶稳定。
图1是现有夹持机构的结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1、图2所示，本实用新型的用于容器瓶的夹持机构，包括连接件3、与连接件3 铰接的摆杆、弹簧4、导向轮5，设置有驱动杆6，所述摆杆包括主动摆杆1和从动摆杆2 ；所 述主动摆杆1设置有与其固定连接的主动齿7，所述从动摆杆2设置有与其固定连接的并与 主动齿7相配合的从动齿8，所述主动摆杆1、从动摆杆2同连接件3的铰接点分别与主动 齿7、从动齿8的同轴；所述驱动杆6轴线位于主动摆杆1、从动摆杆2轴线所在平面内并与 主动摆杆1轴线相交，所述导向轮5设置在驱动杆6 —端，所述驱动杆6另一端与主动摆杆 1尾部固定连接；所述弹簧4设置在主动摆杆1和从动摆杆2之间。上述尾部即相对于设置有剖分式孔型9的另一端。通过对导向轮5的作用并通过驱动杆6对主动摆杆1产生转矩，主动摆杆1产生 转动的同时通过齿轮配合驱动从动摆杆2同时转动，从而实现夹持机构的夹紧、松开，齿轮 配合能够保证主动摆杆1、从动摆杆2运动的精确性、对称性，因此抓瓶稳定。上述驱动杆6设置有导向轮5的一端可以向远离从动摆杆2的一侧倾斜。但通常 对驱动轮5的驱动方向均为朝向连接件3，因此，最好的，所述驱动杆6设置有导向轮5的一 端向从动摆杆2 —侧倾斜，此时对导向轮5压迫驱动夹持机构松开，而卸除对导向轮5的压 迫后，夹持机构通过弹簧4保持夹紧状态，因此布置、设置成本更低。进一步的，所述弹簧4是压缩弹簧并设置于主动摆杆1和从动摆杆2的尾部之间。 当然弹簧4也可以是设置在主动摆杆1和从动摆杆2的头部之间的拉伸弹簧，但压缩弹簧 相对应拉伸弹簧能够提高的夹持力更大，更有利于容器瓶抓取的稳定性。
权利要求用于容器瓶的夹持机构，包括连接件(3)、与连接件(3)铰接的摆杆、弹簧(4)、导向轮(5)，其特征在于设置有驱动杆(6)，所述摆杆包括主动摆杆(1)和从动摆杆(2)；所述主动摆杆(1)设置有与其固定连接的主动齿(7)，所述从动摆杆(2)设置有与其固定连接的并与主动齿(7)相配合的从动齿(8)，所述主动摆杆(1)、从动摆杆(2)同连接件(3)的铰接点分别与主动齿(7)、从动齿(8)的同轴；所述驱动杆(6)轴线位于主动摆杆(1)、从动摆杆(2)轴线所在平面内并与主动摆杆(1)轴线相交，所述导向轮(5)设置在驱动杆(6)一端，所述驱动杆(6)另一端与主动摆杆(1)尾部固定连接；所述弹簧(4)设置在主动摆杆(1)和从动摆杆(2)之间。
2.如权利要求1所述的用于容器瓶的夹持机构，其特征在于所述驱动杆(6)设置有 导向轮(5)的一端向从动摆杆(2) —侧倾斜。
3.如权利要求2所述的用于容器瓶的夹持机构，其特征在于所述弹簧(4)是压缩弹 簧并设置于主动摆杆(1)和从动摆杆(2)的尾部之间。
专利摘要本实用新型公开了一种用于容器瓶的夹持机构，包括连接件、与连接件铰接的摆杆、弹簧、导向轮，设置有驱动杆，所述摆杆包括主动摆杆和从动摆杆；所述主动摆杆设置有与其固定连接的主动齿，所述从动摆杆设置有与其固定连接的并与主动齿相配合的从动齿，所述主动摆杆、从动摆杆同连接件的铰接点分别与主动齿、从动齿的同轴；所述驱动杆轴线位于主动摆杆、从动摆杆轴线所在平面内并与主动摆杆轴线相交，所述导向轮设置在驱动杆一端，所述驱动杆另一端与主动摆杆尾部固定连接；所述弹簧设置在主动摆杆和从动摆杆之间。齿轮配合能够保证主动摆杆、从动摆杆运动的精确性、对称性，抓瓶稳定，适用于各种灌注、清洗生产线容器瓶的传送。
文档编号B25B11/00GK201659511SQ20102012974
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者汤兴致 申请人:泸州市慧江包装设备制造厂