专利名称：一种双导杆气动定位器的气压传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配夹具的气压系统，尤其是涉及高准确度双导杆定位器的 气压传动系统。
技术背景 在大型产品零部件进行装配时，某些定位精度要求较高的大型接头需采用刚性较 好的双导杆定位器对其进行定位。如飞机制造行业目前普遍采用的双导杆定位器其结构 是手动式双导杆定位器，它是在固定座的两边安装有导向套筒，导向套筒内装有导杆，导杆 的下端与连接板相连接，固定座的中间安装有调节螺杆，调节螺杆的下端直接和连接板连 接，调节螺杆上装有可转动的手动调节轮，通过手动调节轮来调节连接板的位置，这种装置 依靠人力转动手动调节轮带动调节螺杆旋转，进而驱动连接板运动，通过调试连接板的运 动行程，再用手动圆柱插销固定定位器上的导杆，从而完成定位器的定位工作，工作方式简 单。但是，在进行大行程操作时，工作效率低、劳动强度大。尤其在空间狭小或操作位置较 高时操作困难，易产生碰伤及坠落事故，使用效果差。
发明内容本实用新型为了克服现有的双导杆定位器工作效率低、劳动强度大以及操作困难 等不足，采用气动工作方式操作定位器，提供一种安全、高效、高准确度双导杆气动定位器 的气压传动系统。本实用新型是通过以下方式来实现上述目的的一种双导杆气动定位器的气压传 动系统，由气源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、气检部分通过管路连接组成，其特征 在于1)所述的气源部分包括气源、控制开关、过滤器、油雾器依顺序串联，油雾器出 口连接压力表，且进一步分别与主缸控制部分的二位五通电磁换向阀和三位五通电磁换向 阀的入口、定位缸控制部分的三位五通电磁换向阀的入口、气检部分的减压阀入口连接，2)所述的主缸控制部分包括夹紧单元气缸、先导单向阀、压力开关、单向节流 阀、三位五通电磁换向阀、二个二位五通电磁换向阀、减压阀，由先导单向阀、压力开关、单 向节流阀依顺连接组成的两个控制支路的一端分别连接在夹紧单元气缸的两个气腔口上， 另一端分别与三位五通电磁换向阀的二个接咀连接，夹紧单元气缸进口与一个二位五通电 磁换向阀出口连接，二个先导单向阀还与另一个二位五通电磁换向阀连接，减压阀的入口 与三位五通电磁换向阀出口连接，减压阀的出口通入大气，3)所述的定位缸控制部分有两组气路，每组气路由两个单向节流阀分别与短行程 气缸的两个气咀相连接，且两个并联的单向节流阀的另一接口分别与三位五通电磁阀的二 个接咀连接，4)所述的气检部分由减压阀、二位五通电磁阀、气检装置依顺连接组成，气检装置 另一端通入大气。[0009]本实用新型所取得的有益效果是该装置通过气动控制，可大大减轻操作人员的 劳动强度，工作高效，自动化程度高，安全可靠，适用于大行程、操作空间狭小或操作位置较 高的工作环境使用。
图1是本实用新型的系统原理图。图2是本实用新型的应用对象结构示意图。图中1.气源，2.控制开关，3.过滤器，4.油雾器，5.压力表，6.气检装置，7.减 压阀，8. 二位五通电磁换向阀，9.单向节流阀，10.短行程气缸，11.三位五通电磁换向阀， 12.夹紧单元气缸，13.先导单向阀，14.压力开关，D1.连接套筒，D2.导向套筒，D3.限位 块，D4.导杆，D5.气检气嘴
具体实施方式
现结合附图1、2对本实用新型作进一步说明一种双导杆气动定位器的气压传动 系统，由气源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、气检部分通过管路连接组成1)所述的气源部分包括气源1、控制开关2、过滤器3、油雾器4依顺序串联，油雾 器4出口连接压力表5，且进一步分别与主缸控制部分的二位五通电磁换向阀8和三位五通 电磁换向阀11的入口、定位缸控制部分的三位五通电磁换向阀11的入口、气检部分的减压 阀7入口连接，2)所述的主缸控制部分包括夹紧单元气缸12、先导单向阀13、压力开关14、单向 节流阀9、三位五通电磁换向阀11、二个二位五通电磁换向阀8、减压阀7，由先导单向阀13、 压力开关14、单向节流阀9依顺连接组成的两个控制支路的一端分别连接在夹紧单元气缸 12的两个气腔口上，另一端分别与三位五通电磁换向阀11的二个接咀连接，夹紧单元气缸 12进口与一个二位五通电磁换向阀8出口连接，二个先导单向阀13还与另一个二位五通电 磁换向阀8连接，减压阀7的入口与三位五通电磁换向阀11出口连接，减压阀7的出口通 入大气，3)所述的定位缸控制部分有两组气路，每组气路由两个单向节流阀9分别与短行 程气缸10的两个气咀相连接，且两个并联的单向节流阀9的另一接口分别与三位五通电磁 阀11的二个接咀连接，4)所述的气检部分由减压阀7、二位五通电磁阀8、气检装置6依顺连接组成，气检 装置6另一端通入大气。该气压传动系统与高准确度双导杆定位器结合使用，是在0. 5 0. 7Mpa的气压条 件下带动附图2中的夹紧单元气缸12和短行程气缸10进行工作的，附图1中气源1的气 体通过控制开关2、过滤器3、油雾器4进入气管通道，经气管接头分为两支控制气路，一路 为气检控制气路，另一路为气缸控制气路。参见图1和图2中进入气检控制气路的气体经减压阀7、二位五通电磁换向阀8进 入气检装置6，再进入大气。气检装置6与附图2中的导向套筒D2端面进气孔的气检气嘴 D5通过气管连接，气体通过导向套筒D2端面的出气孔进入空气中，导向套筒D2端面孔未被 限位块D3堵住前，气检装置中的气压不变，气检装置中的电动开关为常开，无电信号。当限位块D3与导向套筒D2端面贴合时，端面的出气孔被堵死，气检装置6中的气压升高，达到 一定值后，触发气检装置6中的电动开关闭合，产生电信号，通过电信号来控制短行程气缸 10的控制电路开关，进而控制短行程气缸10的运动。图1中进入气缸控制气路的气体经三通气管接头分为两条控制气路，一条为主缸 控制气路，另一条为定位缸控制气路。图1中进入主缸控制气路的气体经气管接头分为两条气管支路，一路气体从二位 五通电磁换向阀8进入主缸右腔，另一路经二位五通电磁换向阀8、先导式单向阀13、分别 进入气缸左右腔，还有一路气体经三位五通电磁换向阀11、单向节流阀9、压力开关14、先 导单向阀13进入主缸的左腔，三位五通电磁换向阀11与减压阀7连接，形成背压，可保证 气路气压的稳定，从而保证气缸运动的平稳性。图1和图2中进入定位缸控制气路的气体经三位五通电磁换向阀11、单向节流阀 9进入短行程气缸10的左右腔，驱动短行程气缸10来回运动，短行程气缸10与附图2中的 连接套筒D1内的插销连接，从而带动插销插进导杆孔，对导杆D4进行固定，实现双导杆气 动定位器的自动定位。
权利要求一种双导杆气动定位器的气压传动系统，由气源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、气检部分通过管路连接组成，其特征在于1)所述的气源部分包括气源[1]、控制开关[2]、过滤器[3]、油雾器[4]依顺序串联，油雾器[4]出口连接压力表[5]，且进一步分别与主缸控制部分的二位五通电磁换向阀[8]和三位五通电磁换向阀[11]的入口、定位缸控制部分的三位五通电磁换向阀[11]的入口、气检部分的减压阀[7]入口连接，2)所述的主缸控制部分包括夹紧单元气缸[12]、先导单向阀[13]、压力开关[14]、单向节流阀[9]、三位五通电磁换向阀[11]、二个二位五通电磁换向阀[8]、减压阀[7]，由先导单向阀[13]、压力开关[14]、单向节流阀[9]依顺连接组成的两个控制支路的一端分别连接在夹紧单元气缸[12]的两个气腔口上，另一端分别与三位五通电磁换向阀[11]的二个接咀连接，夹紧单元气缸[12]进口与一个二位五通电磁换向阀[8]出口连接，二个先导单向阀[13]还与另一个二位五通电磁换向阀[8]连接，减压阀[7]的入口与三位五通电磁换向阀[11]出口连接，减压阀[7]的出口通入大气，3)所述的定位缸控制部分有两组气路，每组气路由两个单向节流阀[9]分别与短行程气缸[10]的两个气咀相连接，且两个并联的单向节流阀[9]的另一接口分别与三位五通电磁阀[11]的二个接咀连接，4)所述的气检部分由减压阀[7]、二位五通电磁阀[8]、气检装置[6]依顺连接组成，气检装置[6]另一端通入大气。
专利摘要本实用新型公开一种双导杆气动定位器的气压传动系统，它由气源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、气检部分组成。气路中的气体通过控制开关、过滤器、油雾器、减压阀、电磁换向阀、单向节流阀进入气缸，驱动气缸运动，利用背压气路保证气缸运动的平稳性，利用气检气路保证气缸运动位置的准确性，利用放气气路保证气缸的自锁性。该气动控制系统与PLC控制电路连接可自动控制双导杆气动定位器的工进、定位、夹紧、工退等动作，自动化程度高，安全可靠，工作高效，大大降低操作人员的劳动强度，适用于大行程、操作空间狭小或操作位置较高的工作环境使用。
文档编号B25B11/02GK201693477SQ20102022519
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者何志荣, 陈文红 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司