一种带有气压传动控制系统的装岩机的制作方法
【专利摘要】一种带有气压传动控制系统的装岩机，属于矿山装载机械领域。其特征在于包括行走部分、机体部分、铲斗部分、扬斗部分和气压传动控制系统；铲斗部分安装在机体部分上，机体部分安装在行走部分上；在机体部分上安装扬斗部分，扬斗部分上的扬斗马达驱动扬斗链条使铲斗部分运动；行走部分上安装行走马达，行走马达通过齿轮减速后驱动轮胎转动，来实现机器的行走；所述扬斗马达和行走马达均为气动马达；气压传动控制系统通过管路连接控制扬斗马达和行走马达。本发明采用轮胎式行走装置，能够方便、有效地控制装岩机的前进、后退以及转弯和扬斗作业。
【专利说明】
一种带有气压传动控制系统的装岩机
技术领域
[0001]本发明属于矿山装载机械领域，具体涉及一种气动轮胎式装岩机。
【背景技术】
[0002]装岩机是一种矿山井下巷道装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。
[0003]现有的装岩机包含钢轮-轨道行走装岩机和履带行走装岩机两种。
[0004]钢轮-轨道行走装岩机，工作时工作面上要铺设轨道，装岩机在轨道上行走并进行装载作业，这种开采方式需要边开采边铺设轨道，既浪费时间又浪费人力物力，同时由于受轨道限制，有轨装载机械不能左右移动，装载宽度受到限制。
[0005]履带行走装岩机，行走有左右履带完成。由于不同的矿山开采工艺不同，能源供应状况，路面状况不同，矿山巷道环境不同，运输车辆不同，因此履带行走装岩机并不能满足矿山开采的要求。很多矿山根据矿山开采工艺、能源供应状况、矿山巷道环境、路面状况和运输车辆的实际情况，需要一种由压缩空气作为能源，轮胎式行走的矿山装载设备。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于:提供一种带有气压传动控制系统的装岩机，采用轮胎式行走装置，能够方便、精确地控制装岩机的前进、后退以及转弯和扬斗作业。
[0007]本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:提供一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于包括行走部分、机体部分、铲斗部分、扬斗部分和气压传动控制系统;铲斗部分安装在机体部分上，机体部分安装在行走部分上;在机体部分上安装扬斗部分，扬斗部分上的扬斗马达驱动扬斗链条使铲斗部分运动；行走部分上安装行走马达，行走马达通过齿轮减速后驱动轮胎转动，来实现机器的行走;所述扬斗马达和行走马达均为气动马达；气压传动控制系统通过管路连接控制扬斗马达和行走马达。
[0008]优选的，行走部分包括左、右行走箱，前连接板和后连接板;所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；
左行走箱包括左行走箱体、左侧行走马达、左齿轮传动系统、左侧行走马达齿轮和左侧行走轮;左侧行走轮包括左前轮胎轴、左后轮胎轴、左前轮胎和左后轮胎；左侧行走马达安装在左行走箱体上；左齿轮传动系统安装在左行走箱体内，左齿轮传动系统的高速端是左侧行走马达齿轮，左侧行走马达齿轮安装在左侧行走马达上；左侧行走马达齿轮在左行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动；左齿轮传动系统的低速端是左前轮胎轴和左后轮胎轴，左前轮胎安装在左前轮胎轴上，左后轮胎安装在左后轮胎轴上；当左侧行走马达转动时，带动左侧行走马达齿轮转动，并同时带动左前轮胎轴、左后轮胎轴以及左前轮胎、左后轮胎转动。
[0009]右行走箱包括右行走箱体、右侧行走马达、右齿轮传动系统、右侧行走马达齿轮和右侧行走轮;右侧行走轮包括右前轮胎轴、右后轮胎轴、右前轮胎和右后轮胎;右侧行走马达安装在右行走箱体上；右齿轮传动系统安装在右行走箱体内，右齿轮传动系统的高速端是右侧行走马达齿轮，右侧行走马达齿轮安装在右侧行走马达上；右侧行走马达齿轮在右行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动，右齿轮传动系统的低速端是右前轮胎轴和右后轮胎轴，右前轮胎安装在右前轮胎轴上，右后轮胎安装在右后轮胎轴上；当右侧行走马达转动时，带动右侧行走马达齿轮转动，并同时带动右前轮胎轴、右后轮胎轴以及右前轮胎、右后轮胎转动。
[0010]优选的，机体部分包括工作台、靠轴、左侧板、右侧板、缓冲弹簧、导轮、左导轨面、右导轨面和半圆滚子;工作台安放在行走部分的前连接板和后连接板的上面，并用连接螺栓紧固；工作台的前端安装靠轴，靠轴是铲斗部分的起始位置的安装轴;左侧板和右侧板分别安装在工作台的左右侧，左侧板和右侧板上面安装气压传动控制系统；缓冲弹簧安装在左侧板和右侧板之间，缓冲弹簧是铲斗部分运行的终点；导轮安装在工作台的尾部;左导轨面安装在工作台的左侧，右导轨面安装在工作台的右侧；左导轨面和右导轨面上安装有半圆滚子，它与左铲斗架和右铲斗架上的半圆槽相对应。
[0011]优选的，铲斗部分包括铲斗、左铲斗架、右铲斗架、连接杆以及左右铲斗架上的半圆槽;铲斗安装在左铲斗架和右铲斗架上;连接杆安装在左铲斗架和右铲斗架之间；扬斗部分包括扬斗马达、扬斗减速箱、齿轮减速传动和链条卷筒;齿轮减速传动安装在扬斗减速箱箱体内，扬斗马达和链条卷筒安装在扬斗减速箱上并于齿轮减速传动啮合，扬斗马达通过齿轮减速传动驱动链条卷筒转动;链条卷筒与扬斗链条的一端相连，扬斗链条的另一端连接行走部分的连接杆。
[0012]优选的，气压传动控制系统包括压缩空气气源、主供气阀、总开关、管路、行走操纵阀和扬斗转向组合操纵阀，所述扬斗转向组合操纵阀连接控制转向操纵阀和扬斗操纵阀；所述行走操纵阀和转向操纵阀均分别连接左侧前进气动控制阀、左侧后退气动控制阀、右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀；左侧前进气动控制阀和左侧后退气动控制阀连接控制左侧行走马达，左侧行走马达连接左侧行走轮;右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀连接控制右侧行走马达，右侧行走马达连接右侧行走轮;扬斗操纵阀连接控制扬斗马达，扬斗马达控制铲斗的起落。
[0013]优选的，所述行走操纵阀为三位三通手动控制阀，在行走操纵阀上设置行走操纵手柄，行走操纵手柄包括左右两个移动控制工位，行走操纵手柄左右移动能够使行走操纵阀换向接通不同的管路；
扬斗操纵阀和转向操纵阀均为三位三通手动控制阀，在扬斗转向组合操纵阀上设置扬斗转向操纵手柄，所述扬斗转向操纵手柄包括前、后、左、右四个移动控制工位，扬斗转向操纵手柄前后移动能够使扬斗操纵阀换向接通不同的管路;扬斗转向操纵手柄左右移动能够使转向操纵阀换向接通不同的管路。
[0014]优选的，左侧行走马达包括接口 P9、接口 P8和左侧马达消音器，接口 P9和接口 P8均为进气接口，当气源从接口P9进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮前进；当气源从接口P8进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮后退;气体从左侧马达消音器排出；
右侧行走马达包括接口Pl 1、接口P1和右侧马达消音器，接口Pl I和接口PlO均为进气接口，当气源从接口Pll进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮前进；当气源从接口 PlO进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮后退;气体从右侧马达消音器排出。
[0015]优选的，所述行走操纵阀包括接口P1、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 PI为进气接口，接口 Al I和接口 Al 2为出气接口；接口 Al I通过管路连接左侧前进气动控制阀和右侧前进气动控制阀;接口 Al2通过管路连接左侧后退气动控制阀和右侧后退气动控制阀；
所述左侧前进气动控制阀包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4为进气接口，接口 041和接口 A41为出气接口；接口 A41连接左侧行走马达的接口 P9;
所述左侧后退气动控制阀包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5为进气接口，接口 A51和接口 051为出气接口；接口 A51通过管路连接左侧行走马达的接口 P8;
所述右侧前进气动控制阀包括接口 P6、接口 061和接口 A61，其中接口 P6为进气接口，接口 061和接口 A61为出气接口；接口 A61连接右侧行走马达的接口 Pll;
所述右侧后退气动控制阀包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7为进气接口，接口A71和接口071为出气接口 ；接口A71通过管路连接右侧行走马达的接口PlO。
[0016]优选的，所述转向操纵阀包括接口P2、接口 A21和接口 A22，其中接口 P2为进气接口，接口 A21和接口 A22为出气接口；接口 A21通过气动控制口 K4连接左侧前进启动控制阀，接口 A21通过气动控制口K5连接左侧后退气动控制阀；接口 A22通过气动控制口K6连接右侧前进气动控制阀，接口A22通过气动控制口K7连接右侧后退启动控制阀。
[0017]优选的，所述扬斗操纵阀包括接口 P3、接口 A31和接口 A32，其中接口 P3为进气口，接口 A31和接口 A32为出气口；
扬斗马达包括接口 Pl 3、接口 P12和扬斗马达消音器，接口 P13和接口 Pl 2均为进气接口，当气源从接口P13进入扬斗马达时，扬斗马达带动铲斗扬起；当气源从接口 P12进入扬斗马达时，扬斗马达下落。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明无需预先铺设轨道，结构紧凑精巧，使用轮胎式行进方式，能够适应多种地形的行进作业。本发明能够通过气动控制系统精确控制装岩机的前进、后退、转向和铲斗的起落作业，适应于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，不依赖电气元件或电力系统控制，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的气压传动控制系统的结构示意图；
图3为本发明行走部分的结构示意图；
图中标记:1、压缩空气气源；2、总开关;3、压力表;4、主供气阀；5、行走操纵阀；6、行走操纵阀手柄;7、转向操纵阀；8、扬斗转向操纵手柄;9、扬斗操纵阀；10、管路；11、扬斗转向组合操纵阀；12、左侧前进气动控制阀；13、左侧后退气动控制阀；14、右侧前进气动控制阀；15、右侧后退气动控制阀；16、左侧马达消音器；17、左侧行走马达；18、右侧马达消音器；19、右侧行走马达;20、扬斗马达消音器;21、扬斗马达;22、左行走箱；23、左后轮胎;24、左齿轮传动系统；26、左前轮胎;27、前连接板;28、右前轮胎；30、右齿轮传动系统;31、右后轮胎；32、右行走箱；33、后连接板;34、左铲斗架；35、右铲斗架；36、气压传动控制系统；37、右侧板;38、左侧板;39、扬斗链轮;40、铲斗。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0021]本发明所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，包括行走部分、机体部分、铲斗部分、扬斗部分和气压传动控制系统;铲斗部分安装在机体部分上，机体部分安装在行走部分上;在机体部分上安装扬斗部分，扬斗部分上的扬斗马达驱动扬斗链条使铲斗部分运动；行走部分上安装行走马达，行走马达通过齿轮减速后驱动轮胎转动，来实现机器的行走;所述扬斗马达和行走马达均为气动马达;气压传动控制系统通过管路连接控制扬斗马达和行走马达。
[0022]行走部分包括左行走箱22、右行走箱32、前连接板27和后连接板33。所述左、右行走箱的前端通过前连接板27连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板33连接在一起。
[0023I 左行走箱22包括左行走箱体、左侧行走马达17、左齿轮传动系统24、左侧行走马达齿轮和左侧行走轮。左侧行走轮包括左前轮胎轴、左后轮胎轴、左前轮胎26和左后轮胎23;左侧行走马达17安装在左行走箱体上；左齿轮传动系统24安装在左行走箱体内，左齿轮传动系统的高速端是左侧行走马达齿轮，左侧行走马达齿轮安装在左侧行走马达17上；左侧行走马达齿轮在左行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动；左齿轮传动系统24的低速端是左前轮胎轴和左后轮胎轴，左前轮胎26安装在左前轮胎轴上，左后轮胎23安装在左后轮胎轴上；当左侧行走马达17转动时，带动左侧行走马达齿轮24转动，并同时带动左前轮胎轴、左后轮胎轴以及左前轮胎26、左后轮胎23转动。
[0024I右行走箱32包括右行走箱体、右侧行走马达19、右齿轮传动系统30、右侧行走马达齿轮和右侧行走轮。右侧行走轮包括右前轮胎轴、右后轮胎轴、右前轮胎28和右后轮胎31 ；右侧行走马达19安装在右行走箱体上；右齿轮传动系统30安装在右行走箱体内，右齿轮传动系统30的高速端是右侧行走马达齿轮，右侧行走马达齿轮安装在右侧行走马达19上;右侧行走马达齿轮在右行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动，右齿轮传动系统30的低速端是右前轮胎轴和右后轮胎轴，右前轮胎28安装在右前轮胎轴上，右后轮胎31安装在右后轮胎轴上；当右侧行走马达19转动时，带动右侧行走马达齿轮转动，并同时带动右前轮胎轴、右后轮胎轴以及右前轮胎28、右后轮胎31转动。
[0025]机体部分包括工作台、靠轴、左侧板、右侧板、缓冲弹簧、导轮、左导轨面、右导轨面和半圆滚子;工作台安放在行走部分的前连接板27和后连接板33的上面，并用连接螺栓紧固；工作台的前端安装靠轴，靠轴是铲斗部分的起始位置的安装轴;左侧板38和右侧板37分别安装在工作台的左右侧，左侧板38和右侧板37上面安装气压传动控制系统。缓冲弹簧安装在左侧板38和右侧板37之间，缓冲弹簧是铲斗部分运行的终点。导轮安装在工作台的尾部;左导轨面安装在工作台的左侧，右导轨面安装在工作台的右侧；左导轨面和右导轨面上安装有半圆滚子，它与左铲斗架34和右铲斗架35上的半圆槽相对应。
[0026]铲斗部分包括铲斗40、左铲斗架34、右铲斗架35、连接杆33以及左右铲斗架上的半圆槽;铲斗40安装在左铲斗架34和右铲斗架35上;连接杆33安装在左铲斗架34和右铲斗架35之间；扬斗部分包括扬斗马达、扬斗减速箱、齿轮减速传动和链条卷筒;齿轮减速传动安装在扬斗减速箱箱体内，扬斗马达和链条卷筒安装在扬斗减速箱上并于齿轮减速传动啮合，扬斗马达通过齿轮减速传动驱动链条卷筒转动;链条卷筒与扬斗链条37的一端相连，扬斗链条37的另一端连接行走部分的连接杆33。
[0027]气压传动控制系统包括压缩空气气源1、总开关2、压力表3、主供气阀4、管路10、行走操纵阀5和扬斗转向组合操纵阀11。其中，压缩空气气源I通过管路10依次串联总开关2、压力表3和主供气阀4，主供气阀4通过管路分别连接行走操纵阀5和扬斗转向组合操纵阀
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[0028]所述扬斗转向组合操纵阀11连接控制转向操纵阀7和扬斗操纵阀9;行走操纵阀5和转向操纵阀7均分别连接左侧前进气动控制阀12、左侧后退气动控制阀13、右侧前进气动控制阀14和右侧后退气动控制阀15。左侧前进气动控制阀12和左侧后退气动控制阀13连接控制左侧行走马达17，左侧行走马达17连接左侧行走轮。右侧前进气动控制阀14和右侧后退气动控制阀15连接控制右侧行走马达19，右侧行走马达19连接右侧行走轮。扬斗操纵阀9连接控制扬斗马达21，扬斗马达21控制铲斗的起落。
[0029]所述行走操纵阀5为三位三通手动控制阀，在行走操纵阀5上设置行走操纵手柄6，行走操纵手柄6包括左右两个移动控制工位，行走操纵手柄6左右移动能够使行走操纵阀5换向接通不同的管路。
[0030]扬斗操纵阀9和转向操纵阀7均为三位三通手动控制阀，在扬斗转向组合操纵阀11上设置扬斗转向操纵手柄8，所述扬斗转向操纵手柄8包括前、后、左、右四个移动控制工位，扬斗转向操纵手柄8前后移动能够使扬斗操纵阀9换向接通不同的管路;扬斗转向操纵手柄8左右移动能够使转向操纵阀7换向接通不同的管路。
[0031]左侧行走马达17包括接口 P9、接口 P8和左侧马达消音器16，接口 P9和接口 P8均为进气接口，当气源从接口 P9进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达17带动左侧行走轮前进；当气源从接口P8进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达17带动左侧行走轮后退;气体从左侧马达消音器16排出；
右侧行走马达19包括接口 P11、接口 PlO和右侧马达消音器18，接口 Pll和接口 PlO均为进气接口，当气源从接口PlI进入右侧行走马达19时，驱动右侧行走马达19带动右侧行走轮前进；当气源从接口 PlO进入右侧行走马达19时，驱动右侧行走马达19带动右侧行走轮后退;气体从右侧马达消音器18排出。
[0032]所述行走操纵阀5包括接口Pl、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 Pl为进气接口，接口Al I和接口 Al 2为出气接口；接口 Al I通过管路连接左侧前进气动控制阀12和右侧前进气动控制阀14;接口 Al 2通过管路连接左侧后退气动控制阀13和右侧后退气动控制阀15。
[0033]所述左侧前进气动控制阀12包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4为进气接口，接口041和接口A41为出气接口 ；接口A41连接左侧行走马达17的接口P9。
[0034]所述左侧后退气动控制阀13包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5为进气接口，接口A51和接口051为出气接口 ；接口A51通过管路连接左侧行走马达17的接口P8;
所述右侧前进气动控制阀14包括接口P6、接口061和接口461，其中接口P6为进气接口，接口061和接口A61为出气接口 ；接口A61连接右侧行走马达19的接DPll;
所述右侧后退气动控制阀15包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7为进气接口，接口 A71和接口 071为出气接口；接口 A71通过管路连接右侧行走马达19的接口 P10。
[0035]所述转向操纵阀7包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2为进气接口，接口A21和接口 A22为出气接口；接口 A21通过气动控制口 K4连接左侧前进启动控制阀12，接口A21通过气动控制口 K5连接左侧后退气动控制阀13;接口 A22通过气动控制口 K6连接右侧前进气动控制阀15，接口 A22通过气动控制口 K7连接右侧后退启动控制阀15。
[0036]所述扬斗操纵阀9包括接口 P3、接口 A31和接口 A32，其中接口 P3为进气口，接口 A31和接口 A32为出气口；
扬斗马达21包括接口 P13、接口 P12和扬斗马达消音器20，接口 P13和接口 P12均为进气接口，当气源从接口P13进入扬斗马达时，扬斗马达21带动铲斗40扬起;当气源从接口P12进入扬斗马达21时，反之。
[0037]本控制系统的工作工程如下:
压缩空气气源I供气，打开总开关2，压力表3显示气压压力值，压缩空气通过主供气阀4向行走操纵阀5和扬斗转向组合操纵阀供气11。主供气阀4具有混入润滑油和过滤压缩空气中的水分的作用。
[0038I 行走操纵阀5为三位三通手动控制阀，通过行走操纵阀手柄6的左右动作使行走操纵阀5换向接通不同的管路，来实现机器的前进和后退。
[0039]扬斗转向组合操纵阀11由扬斗操纵阀9、转向操纵阀7、扬斗转向操纵手柄8组合而成，扬斗转向操纵手柄8可以前后左右四个方向动作。扬斗操纵阀9为三位三通手动控制阀，扬斗转向操纵手柄8前后动作控制扬斗操纵阀9，通过扬斗转向操纵阀手柄8的前后动作使扬斗操纵阀9换向接通不同的管路，来实现铲斗的提升和下落。转向操纵阀7为三位三通手动控制阀，扬斗转向操纵手柄8左右动作控制转向操纵阀7，通过扬斗转向操纵阀手柄8的左右动作使转向操纵阀7换向接通不同的管路，来实现机器的左右转向。
[0040]机器的各项动作功能是以以下方式实现的:
机器停止:行走操纵阀手柄6不动时，行走操纵阀5处于中位，此时行走操纵阀5的接口Pl供气，但行走操纵阀5的接口A11、A12处于截止状态不供气，左侧行走马达17和右侧行走马达19均不动作，机器处于停止状态。
[0041]机器直线前进:行走操纵阀手柄6向前动作，行走操纵阀5处于上面的前进位置，此时行走操纵阀5的接口 Pl与Al I导通，左侧前进气动控制阀12的接口 P4和右侧前进气动控制阀14的接口 P6同时供气。此时转向操纵阀7不动作，左侧前进气动控制阀12的接口 P4与A41导通，右侧前进气动控制阀14的接口 P6与A61导通，左侧行走马达17的接口 P9和右侧行走马达19的接口 PU同时供气，左侧行走马达17和右侧行走马达19同时向前转动，机器直线前进，气体分别从左侧马达消音器16和右侧马达消音器18排出。
[0042]机器直线后退:行走操纵阀手柄6向后动作，行走操纵阀5处于下面的后退位置，此时行走操纵阀5的接口 Pl与Al 2导通，左侧后退气动控制阀13的接口 P5和右侧后退气动控制阀15的接口 P7同时供气。此时转向操纵阀7不动作，左侧后退气动控制阀13的接口 P5与A51导通，右侧后退气动控制阀15的接口 P7与A71导通，左侧行走马达17的接口 P8和右侧行走马达19的接口 PlO同时供气，左侧行走马达17和右侧行走马达19同时向后转动，机器直线后退。
[0043]机器左转弯:扬斗转向操纵手柄8向左动作，转向操纵阀7处于上面的左转弯位置，此时转向操纵阀7的接口 P2与A21导通，左侧前进气动控制阀12的气动控制口 K4和左侧后退气动控制阀13的气动控制口 Κ5同时供气，左侧前进气动控制阀12和左侧后退气动控制阀13均处于截止状态，左侧行走马达17的接口 Ρ8和Ρ9均不供气，因此左侧行走马达17不动作。而此时转向操纵阀7的接口 Α22处于截止状态不供气，右侧前进气动控制阀14的气动控制口 Κ6和右侧后退气动控制阀15的气动控制口 Κ7均不供气，右侧前进气动控制阀14的接口 Ρ6与Α61处于接通状态，右侧后退气动控制阀15的接口 Ρ7与Α71处于接通状态。
[0044]此时向前扳动行走操纵阀手柄6，右侧行走马达19的接口Pl I供气，右侧行走马达19向前转动，而左侧行走马达17不动作，机器向前左转弯。
[0045]此时向后扳动行走操纵阀手柄6，右侧行走马达19的接口PlO供气，右侧行走马达19向后转动，而左侧行走马达17不动作，机器向后左转弯。
[0046]机器右转弯:扬斗转向操纵手柄8向右动作，转向操纵阀7处于下面的右转弯位置，此时转向操纵阀7的接口 Ρ2与Α22导通，右侧前进气动控制阀14的气动控制口 Κ6和右侧后退气动控制阀15的气动控制口 Κ7同时供气，右侧前进气动控制阀14和右侧后退气动控制阀15均处于截止状态，右侧行走马达19的接口 PlO和Pll均不供气，因此右侧行走马达19不动作。而此时转向操纵阀7的接口 Α21处于截止状态不供气，左侧前进气动控制阀12的气动控制口Κ4和左侧后退气动控制阀13的气动控制口 Κ5均不供气，左侧前进气动控制阀12的接口 Ρ4与Α41处于接通状态，左侧后退气动控制阀13的接口 Ρ5与Α51处于接通状态。
[0047]此时向前扳动行走操纵阀手柄6，左侧行走马达17的接口Ρ9供气，左侧行走马达17向前转动，而右侧行走马达19不动作，机器向前右转弯。
[0048]此时向后扳动行走操纵阀手柄6，左侧行走马达17的接口Ρ8供气，左侧行走马达17向后转动，而右侧行走马达19不动作，机器向后右转弯。
[0049]本发明无需预先铺设轨道，结构紧凑精巧，使用轮胎式行进方式，能够适应多种地形的行进作业。本发明能够通过气动控制系统精确控制装岩机的前进、后退、转向和铲斗的起落作业，适应于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，不依赖电气元件或电力系统控制，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。
[0050]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于包括行走部分、机体部分、铲斗部分、扬斗部分和气压传动控制系统;铲斗部分安装在机体部分上，机体部分安装在行走部分上;在机体部分上安装扬斗部分，扬斗部分上的扬斗马达驱动扬斗链条使铲斗部分运动;行走部分上安装行走马达，行走马达通过齿轮减速后驱动轮胎转动，来实现机器的行走;所述扬斗马达和行走马达均为气动马达;气压传动控制系统通过管路连接控制扬斗马达和行走马达。2.根据权利要求1所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:行走部分包括左、右行走箱，前连接板和后连接板;所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起； 左行走箱包括左行走箱体、左侧行走马达、左齿轮传动系统、左侧行走马达齿轮和左侧行走轮;左侧行走轮包括左前轮胎轴、左后轮胎轴、左前轮胎和左后轮胎；左侧行走马达安装在左行走箱体上；左齿轮传动系统安装在左行走箱体内，左齿轮传动系统的高速端是左侧行走马达齿轮，左侧行走马达齿轮安装在左侧行走马达上；左侧行走马达齿轮在左行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动；左齿轮传动系统的低速端是左前轮胎轴和左后轮胎轴，左前轮胎安装在左前轮胎轴上，左后轮胎安装在左后轮胎轴上；当左侧行走马达转动时，带动左侧行走马达齿轮转动，并同时带动左前轮胎轴、左后轮胎轴以及左前轮胎、左后轮胎转动； 右行走箱包括右行走箱体、右侧行走马达、右齿轮传动系统、右侧行走马达齿轮和右侧行走轮;右侧行走轮包括右前轮胎轴、右后轮胎轴、右前轮胎和右后轮胎;右侧行走马达安装在右行走箱体上；右齿轮传动系统安装在右行走箱体内，右齿轮传动系统的高速端是右侧行走马达齿轮，右侧行走马达齿轮安装在右侧行走马达上;右侧行走马达齿轮在右行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动，右齿轮传动系统的低速端是右前轮胎轴和右后轮胎轴，右前轮胎安装在右前轮胎轴上，右后轮胎安装在右后轮胎轴上；当右侧行走马达转动时，带动右侧行走马达齿轮转动，并同时带动右前轮胎轴、右后轮胎轴以及右前轮胎、右后轮胎转动。3.根据权利要求2所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:机体部分包括工作台、靠轴、左侧板、右侧板、缓冲弹簧、导轮、左导轨面、右导轨面和半圆滚子;工作台安放在行走部分的前连接板和后连接板的上面，并用连接螺栓紧固；工作台的前端安装靠轴，靠轴是铲斗部分的起始位置的安装轴;左侧板和右侧板分别安装在工作台的左右侧，左侧板和右侧板上面安装气压传动控制系统;缓冲弹簧安装在左侧板和右侧板之间，缓冲弹簧是铲斗部分运行的终点；导轮安装在工作台的尾部;左导轨面安装在工作台的左侧，右导轨面安装在工作台的右侧；左导轨面和右导轨面上安装有半圆滚子，它与左铲斗架和右铲斗架上的半圆槽相对应。4.根据权利要求3所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:铲斗部分包括铲斗、左铲斗架、右铲斗架、连接杆以及左右铲斗架上的半圆槽;铲斗安装在左铲斗架和右铲斗架上;连接杆安装在左铲斗架和右铲斗架之间；扬斗部分包括扬斗马达、扬斗减速箱、齿轮减速传动和链条卷筒;齿轮减速传动安装在扬斗减速箱箱体内，扬斗马达和链条卷筒安装在扬斗减速箱上并于齿轮减速传动啮合，扬斗马达通过齿轮减速传动驱动链条卷筒转动;链条卷筒与扬斗链条的一端相连，扬斗链条的另一端连接行走部分的连接杆。5.根据权利要求4所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:气压传动控制系统包括压缩空气气源、主供气阀、总开关、管路、行走操纵阀和扬斗转向组合操纵阀，所述扬斗转向组合操纵阀连接控制转向操纵阀和扬斗操纵阀;所述行走操纵阀和转向操纵阀均分别连接左侧前进气动控制阀、左侧后退气动控制阀、右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀；左侧前进气动控制阀和左侧后退气动控制阀连接控制左侧行走马达，左侧行走马达连接左侧行走轮;右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀连接控制右侧行走马达，右侧行走马达连接右侧行走轮;扬斗操纵阀连接控制扬斗马达，扬斗马达控制铲斗的起落。6.根据权利要求5所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:所述行走操纵阀为三位三通手动控制阀，在行走操纵阀上设置行走操纵手柄，行走操纵手柄包括左右两个移动控制工位，行走操纵手柄左右移动能够使行走操纵阀换向接通不同的管路； 扬斗操纵阀和转向操纵阀均为三位三通手动控制阀，在扬斗转向组合操纵阀上设置扬斗转向操纵手柄，所述扬斗转向操纵手柄包括前、后、左、右四个移动控制工位，扬斗转向操纵手柄前后移动能够使扬斗操纵阀换向接通不同的管路;扬斗转向操纵手柄左右移动能够使转向操纵阀换向接通不同的管路。7.根据权利要求6所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:左侧行走马达包括接口(P9)、接口(P8)和左侧马达消音器，接口(P9)和接口(P8)均为进气接口，当气源从接口(P9)进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮前进；当气源从接口(P8)进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮后退;气体从左侧马达消音器排出； 右侧行走马达包括接口(Pu)、接口(P1)和右侧马达消音器，接口(Pii)和接口(P1)均为进气接口，当气源从接口(PlI)进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮前进；当气源从接口(P1)进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮后退;气体从右侧马达消音器排出。8.根据权利要求7所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:所述行走操纵阀包括接口(Pl)、接口(Al I)和接口(Al2)，其中接口(PI)为进气接口，接口(Al I)和接口(A12)为出气接口 ；接口(All)通过管路连接左侧前进气动控制阀和右侧前进气动控制阀；接口(A12)通过管路连接左侧后退气动控制阀和右侧后退气动控制阀； 所述左侧前进气动控制阀包括接口(P4)、接口(041)和接口(A41)，其中接口(P4)为进气接口，接口(041)和接口(A41)为出气接口；接口(A41)连接左侧行走马达的接口(P9); 所述左侧后退气动控制阀包括接口( P5 )、接口( A51)和接口( 051)，其中接口( P5 )为进气接口，接口(A51)和接口(051)为出气接口；接口(A51)通过管路连接左侧行走马达的接口(P8)； 所述右侧前进气动控制阀包括接口( P6 )、接口( 061)和接口( A61)，其中接口( P6 )为进气接口，接口(061)和接口(A61)为出气接口；接口(A61)连接右侧行走马达的接口(Pll); 所述右侧后退气动控制阀包括接口( P7 )、接口( A71)和接口( 071)，其中接口( P7 )为进气接口，接口(A71)和接口(071)为出气接口；接口(A71)通过管路连接右侧行走马达的接口(PlO)09.根据权利要求8所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:所述转向操纵阀包括接口( P2)、接口(A21)和接口(A22 )，其中接口(P2 )为进气接口，接口(A21)和接口(A22)为出气接口 ；接口(A21)通过气动控制口(K4)连接左侧前进启动控制阀，接口(A21)通过气动控制口(K5)连接左侧后退气动控制阀；接口(A22)通过气动控制口(K6)连接右侧前进气动控制阀，接口(A22)通过气动控制口(K7)连接右侧后退启动控制阀。10.根据权利要求9所述的一种带有气压传动控制系统的装岩机，其特征在于:所述扬斗操纵阀包括接口( P3 )、接口( A31)和接口( A32 )，其中接口(P3 )为进气口，接口(A31)和接口(A32)为出气口； 扬斗马达包括接口(P13)、接口(P12)和扬斗马达消音器，接口(P13)和接口(P12)均为进气接口，当气源从接口( P13 )进入扬斗马达时，扬斗马达带动铲斗扬起；当气源从接口(P12)进入扬斗马达时，扬斗马达下落。
【文档编号】E21C35/20GK105840193SQ201610386577
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月4日
【发明人】孙明文, 张合, 李兵
【申请人】淄博大力矿山机械有限公司