专利名称：汽车地毯基材搬运机器人的行走机构的制作方法
技术领域：
汽车地毯基材搬运机器人的行走机构技术领域[0001]本实用新型涉及用于汽车工业的机器人，具体地说是一种汽车地毯基材搬运机 器人的行走机构。
背景技术：
[0002]汽车地毯基材加热完成后需运送至压机进行成型作业。目前的运送方式有两 种一种是采用人工搬运进入形式。人工搬运虽然比较经济，但靠两人搬运热材地毯动 作，行走距离比较远，以致影响地毯背部胶皮错动，且搬运过程中加热地毯热量损耗时 间很难控制；另一种是采用自动线体输送。自动线体虽然自动化程度高，但自动线体生 产成本比较高，占地面积大。[0003]汽车工业中广泛使用六轴机器人，利用六轴机器人来运送汽车地毯基材既能提 高生产效率，又能降低生产成本。但是，现有的六轴机器人都是直接固定在一定位置工 作的，如果直接采用六轴机器人来搬运，则其搬运距离有限，最大搬运距离为3.2米，无 法满足汽车地毯基材的运送工作，故需要扩大机器人搬运动作的应用范围。发明内容[0004]本实用新型针对上述问题，提供一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，采 用该行走机构的机器人可以自动行走，工作范围大大提高。[0005]按照本实用新型的技术方案一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括 六轴机器人，所述六轴机器人固定连接在机器人固定底座上，机器人固定底座的底部固 定连接有滑块，滑块滑动配合在导轨上，导轨固定连接在导轨支撑框架上，所述机器人 固定底座与驱动机构相连。[0006]所述驱动机构包括相互配合的丝杆及丝杆套，丝杆套固定连接在所述机器人固 定底座上，丝杆由左侧丝杆固定座及右侧丝杆固定座固定在所述导轨支撑框架上，丝杆 的一端悬臂设置，其端部安装有同步带轮，同步带轮通过同步带与安装在驱动电机输出 轴上的电机同步带轮相连接，所述驱动电机固定连接在所述导轨支撑框架上。[0007]所述导轨支撑框架的底部设置有调整垫脚。[0008]所述导轨的截面为矩形，所述导轨支撑框架上设置有直角梯形槽，所述导轨安 装在所述直角梯形槽的直角一侧，所述直角梯形槽的斜角一侧设置有导轨固定梯形块， 所述导轨固定梯形块的斜边与所述直角梯形槽的斜边相配合，所述导轨固定梯形块通过 螺栓固定连接在所述直角梯形槽内。[0009]本实用新型的技术效果在于本实用新型在地毯基材搬运六轴机器人上增加了 行走机构，使搬运机器人能自动行走，扩大了机器人的搬运空间。本实用新型结构简 单、紧凑，合理，能适应多种产品的搬运行走动作；自动化程度高，定位准确；能提高 生产效率，降低工人的劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高产品的质量。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；[0011]图2为本实用新型中的导轨的固定方式示意图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。[0013]如图1、图2所示，本实用新型是一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包 括六轴机器人1，六轴机器人1的规格承重为200KG。六轴机器人1固定连接在机器人固 定底座2上，机器人固定底座2的底部固定连接有滑块3，滑块3滑动配合在导轨4上， 导轨4固定连接在导轨支撑框架6上，机器人固定底座2与驱动机构相连。[0014]上述驱动机构包括相互配合的丝杆8及丝杆套9。丝杆套9固定连接在机器人 固定底座2上，丝杆8由左侧丝杆固定座7及右侧丝杆固定座10固定在导轨支撑框架6 上。丝杆8的一端悬臂设置，其端部安装有同步带轮11，同步带轮11通过同步带12与 安装在驱动电机14输出轴上的电机同步带轮13相连接。驱动电机14固定连接在导轨支 撑框架6上。[0015]导轨支撑框架6的底部设置有调整垫脚15，通过调整垫脚15可以很方便地调整 导轨4的水平度，确保机器人1行走的平整性。[0016]导轨4的截面为矩形，导轨支撑框架6上设置有直角梯形槽16，导轨4安装在直 角梯形槽16的直角一侧，直角梯形槽16的斜角一侧设置有导轨固定梯形块5，导轨固定 梯形块5的斜边与直角梯形槽16的斜边相配合，导轨固定梯形块5通过螺栓固定连接在 直角梯形槽16内。采用梯形块5固定方式可控制导轨4的精度。[0017]本实用新型的工作过程如下启动驱动电机14，通过同步带12带动丝杆8转 动，来实现丝杆套9来回移动，丝杆套9带动机器人固定底座2在导轨3上滑动行走，从 而实现汽车地毯基材搬运六轴机器人的自动行走动作。[0018]本实用新型在地毯基材搬运六轴机器人上增加了行走机构，使搬运机器人能自 动行走，扩大了机器人的搬运空间。本实用新型结构简单、紧凑，合理，能适应多种 产品的搬运行走动作；自动化程度高，定位准确；能提高生产效率，降低工人的劳动强 度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高产品的质量。权利要求1.一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人(1)，其特征是所述 六轴机器人(1)固定连接在机器人固定底座(2)上，机器人固定底座(2)的底部固定连 接有滑块(3)，滑块(3)滑动配合在导轨(4)上，导轨(4)固定连接在导轨支撑框架(6) 上，所述机器人固定底座(2)与驱动机构相连。
2.按照权利要求1所述的汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，其特征是所述驱动 机构包括相互配合的丝杆(8)及丝杆套(9)，丝杆套(9)固定连接在所述机器人固定底座 (2)上，丝杆(8)由左侧丝杆固定座(7)及右侧丝杆固定座(10)固定在所述导轨支撑框架 (6)上，丝杆(8)的一端悬臂设置，其端部安装有同步带轮(11)，同步带轮(11)通过同 步带(12)与安装在驱动电机(14)输出轴上的电机同步带轮(13)相连接，所述驱动电机 (14)固定连接在所述导轨支撑框架(6)上。
3.按照权利要求1或2所述的汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，其特征是所述导 轨支撑框架(6)的底部设置有调整垫脚(15)。
4.按照权利要求1所述的汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，其特征是所述导轨 (4)的截面为矩形，所述导轨支撑框架(6)上设置有直角梯形槽(16)，所述导轨(4)安装 在所述直角梯形槽(16)的直角一侧，所述直角梯形槽(16)的斜角一侧设置有导轨固定梯 形块(5)，所述导轨固定梯形块(5)的斜边与所述直角梯形槽(16)的斜边相配合，所述导 轨固定梯形块(5)通过螺栓固定连接在所述直角梯形槽(16)内。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人固定连接在机器人固定底座上，机器人固定底座的底部固定连接有滑块，滑块滑动配合在导轨上，导轨固定连接在导轨支撑框架上，所述机器人固定底座与驱动机构相连。本实用新型在地毯基材搬运六轴机器人上增加了行走机构，使搬运机器人能自动行走，扩大了机器人的搬运空间。本实用新型结构简单、紧凑，合理，能适应多种产品的搬运行走动作；自动化程度高，定位准确；能提高生产效率，降低工人的劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高产品的质量。
文档编号B25J11/00GK201800042SQ20102051000
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者陈光胜 申请人:无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司