专利名称：自动式枪刺地毯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种枪刺地毯机，尤其是涉及一种枪刺地毯机的自动式枪刺地毯装 置。属纺织机械技术领域。背景技术：
枪刺地毯装置是指将毛线按一定的图案刺植在基布上而形成的地毯。完成其基 本的工艺动作要求由枪头、气流、输线三大部分实现的枪头刺击基布、气流将毛线从 枪头的枪管里射植在基布上、输线轮将一定长度的毛线输入到枪管里。由于毛线要在基 布上形成一定的排列(即图案)因此要求枪管在射植毛线时要有一个规定的行走路线。 在本发明作出以前，目前的枪管的行走路线是用人工手动的方式来实现的，称之为手动 枪刺地毯装置。手动装置的动力源是普通调速电机，枪头的运动轨迹是用人工手动控制 的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种使枪头自动运行来代替手动的自动 式枪刺地毯装置。
本发明的目的是这样实现的一种自动式枪刺地毯装置，其特征在于所述装置 包括伺服电机、联轴器、主动轴、45°主动斜齿轮、割绒刀片、45°从动斜齿轮、从动 轴、凸轮、连杆机构、枪头、纱线喂入轮、纱线压轮和气动阀，所述伺服电机通过联轴 器与主动轴的一端相连，45°主动斜齿轮安装在主动轴的中间，割绒刀片安装于主动轴 的另一端，45°主动斜齿轮与45°从动斜齿轮相互啮合，45°从动斜齿轮安装在从动轴 的中间，凸轮安装于从动轴的一端，凸轮分别与连杆机构和气动阀相连，连杆机构与枪 头相连，纱线喂入轮安装于从动轴的另一端，纱线压轮与纱线喂入轮压合。
本发明自动装置是在由伺服电机运动控制下的一个有机整体。整个装置的每个 零部件的运动是在预先设置好的程序下进行的，无需人工的参与。
图1为本发明自动式枪刺地毯装置的基本结构图。
图2为本发明自动式枪刺地毯装置细化后的示意图。
图中
枪管1、连杆机构2、凸轮3、气动阀4、联轴器5、伺服电机6、纱线压轮7、纱 线喂入轮8、45°从动斜齿轮9、45°主动斜齿轮10、割绒刀片11、主动轴12、从动轴 13、枪头14、联接法兰15。
具体实施方式
参见图1 2，本发明涉及的自动式枪刺地毯装置，主要由伺服电机6、联轴器5、主动轴12、45°主动斜齿轮10、割绒刀片11、45°从动斜齿轮9、从动轴13、凸轮 3、连杆机构2、枪管1、纱线喂入轮8、纱线压轮7和气动阀4组成。所述伺服电机6通 过联轴器5与主动轴12的一端相连，45°主动斜齿轮10安装在主动轴12的中间，割绒 刀片11安装于主动轴12的另一端，45°主动斜齿轮10与45°从动斜齿轮9相互啮合， 45°从动斜齿轮9安装在从动轴13的中间，凸轮3安装于从动轴13的一端，凸轮3分别 与连杆机构2和气动阀4相连，连杆机构2与枪管1相连，纱线喂入轮8安装于从动轴13 的另一端，纱线压轮7与纱线喂入轮8压合。
工作原理
主动轴12在伺服电机6和联轴器5带动下做旋转运动，并通过45°主动斜齿轮 10和45°从动斜齿轮9三条路线传动第一条路线是45°从动斜齿轮9传动凸轮3，通 过连杆机构2使枪管1作往复运动完成对基布的射刺动作；第二条路线是45°从动斜齿 轮9传动纱线喂入轮8，纱线喂入轮8的回转完成一定长度毛线的输入动作；第三条路线 是45°主动斜齿轮10传动割绒刀片11作旋转运动，完成切断毛线的动作。而向基布射 刺击同时打开气动阀4使气流带动毛线植入基布，每个图案的完成为一动作循环，若干 个图案组成一幅地毯。
权利要求
1. 一种自动式枪刺地毯装置，其特征在于所述装置包括伺服电机(6)、联轴器(5)、 主动轴(12)、45°主动斜齿轮(10)、割绒刀片(11)、45°从动斜齿轮(9)、从动轴 (13)、凸轮(3)、连杆机构(2)、枪管(1)、纱线喂入轮(8)、纱线压轮(7)和气动阀 (4)，所述伺服电机(6)通过联轴器(5)与主动轴(12)的一端相连，45°主动斜齿轮(10) 安装在主动轴(12)的中间，割绒刀片(11)安装于主动轴(12)的另一端，45°主动斜齿 轮(10)与45°从动斜齿轮(9)相互啮合，45°从动斜齿轮(9)安装在从动轴(13)的中 间，凸轮⑶安装于从动轴(13)的一端，凸轮(3)分别与连杆机构⑵和气动阀⑷相 连，连杆机构(2)与枪管(1)相连，纱线喂入轮(8)安装于从动轴(13)的另一端，纱线 压轮(7)与纱线喂入轮(8)压合。
全文摘要
本发明涉及一种自动式枪刺地毯装置，包括伺服电机(6)、联轴器(5)、主动轴(12)、45°主动斜齿轮(10)、割绒刀片(11)、45°从动斜齿轮(9)、从动轴(13)、凸轮(3)、连杆机构(2)、枪管(1)、纱线喂入轮(8)、纱线压轮(7)和气动阀(4)，所述伺服电机(6)通过联轴器(5)与主动轴(12)的一端相连，45°主动斜齿轮(10)安装在主动轴(12)的中间，割绒刀片(11)安装于主动轴(12)的另一端，45°主动斜齿轮(10)与45°从动斜齿轮(9)相互啮合，45°从动斜齿轮(9)安装在从动轴(13)的中间，凸轮(3)安装于从动轴(13)的一端，凸轮(3)分别与连杆机构(2)和气动阀(4)相连，连杆机构(2)与枪头(1)相连，纱线喂入轮(8)安装于从动轴(13)的另一端，纱线压轮(7)与纱线喂入轮(8)压合。本发明装置能使枪头自动运行来代替手动。
文档编号D05C15/20GK102021772SQ20091018288
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者周耀恩, 罗庆 申请人:江阴市华方新技术科研有限公司