专利名称：智能家庭服务机器人系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人，特别是智能家庭服务机器人系统。
背景技术：
随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求。但目前大多数家庭服务机器人与其远程控制终端(如电脑、手机或PDA等)只基于一种无线网络(如3G网络)进行通讯，如中国专利申请号为200820139561. X中揭示的3G机器人，当网络出现故障或网络信号不好时，远程控制终端则无法控制智能家庭服务机器人。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种可基于3G 无线网络和WiFi无线网络进行通信的智能庭服务机器人系统。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下一种智能家庭服务机器人系统，包括智能家庭服务机器人和远程控制终端，所述智能家庭服务机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、 智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块，所述智能家庭服务机器人的通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述智能家庭服务机器人选择其中一个与远程控制终端进行通
fn °所述智能家庭服务机器人上安装有信号切换指示灯，所述信号切换指示灯在通信模块切换时开启或关闭。所述智能家庭服务机器人上安装有信号切换指示灯，所述信号切换指示灯在通信模块切换时更换颜色。所述智能家庭服务机器人还包括用于指示当前通信质量的信号强度指示灯。所述远程控制终端可通过3G无线网络或toternet网络连接至智能家庭服务机器人。所述远程控制终端通过WiFi或网线连接至hternet网络。为了方便与外界交换数据或更新程序，所述智能家庭服务机器人还包括一个USB接口。所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。本实用新型的有益效果在于由于本实用新型智能家庭服务机器人系统同时具有 3G模块和WiFi模块，因此在其中一个网络出现故障或通信速度过慢时，可进行网络切换， 确保远程控制终端与智能家庭服务机器人之间的实时通信。
图1是本实用新型智能家庭服务机器人系统的原理图；[0015]图2是图1的智能家庭服务机器人的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型智能家庭服务机器人系统进行进一步详细说明。请参考图1至图2，为本实用新型的一个优选实施例。本实施例中的智能家庭服务机器人系统包括智能家庭服务机器人100以及远程控制终端，包括电脑200以及手机300或PDA。智能家庭服务机器人100内同时安装3G模块和WiFi模块并选择其中一个模块进行通信，智能家庭服务机器人默认的通讯模块为基于hternet网络的WiFi模块，在一些hternet网络没有覆盖的区域时可选择3G模块，通过3G网络进行通信；远程控制终端可通过3G无线网络、hternet网络与智能家庭服务机器人进行通信，其中，远程控制终端连接至hternet网络的方式包括WiFi方式和有线连接 (通过RJ45网络接口 )，同时，远程控制终端的用户可自由在3G网络和hternet网络间进行切换。如图2所示，为实用新型的智能家庭服务机器人100的结构示意图。包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块。电源模块包括多次充电的电池以及充电接口，用于在智能家庭服务机器人工作时提供能量；驱动模块包括驱动轮104和万向轮103，驱动轮可采用多个；视频模块用于从外界获取视频信息，包括摄像头105及录像指示灯108，录像指示灯108在智能家庭服务机器人100处于录像状态时开启；音频模块用于从外界获取音频信息，包括麦克风107 ；存储模块用于储存视频信息、音频信息以及其他信息等；通信模块通过3G/WiFi天线113与远程控制终端进行通信，用于接收和发送相关数据；智能家居服务模块包括煤气探测器、烟雾探测器、门磁报警器等，在家居环境出现异常时通过3G网络或hternet网络传送相关警报信息给远程控制端的用户；传感器模块包括检测地面环境的地检传感器101和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器102 ；控制模块与传感器模块通信以控制智能家庭服务机器人100避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具等，传感器模块的地检传感器101和障碍传感器102包括但不限于红外传感器、超声波传感器或激光传感器。本实用新型智能家庭服务机器人100的同时具有3G模块和WiFi模块，此外还包括信号切换指示灯111及信号强度指示灯110，信号切换指示灯111在智能家庭服务机器人 100使用不同网络进行通讯时开启或关闭，或者在选择3G模块进行通信时显示一种颜色， 在选择WiFi模块进行通信时显示另一种颜色；信号强度指示灯110在没有网络时处于关闭状态，网络信号越好，其亮度越高，以告诉用户当前的通信信号状况。本实用新型智能家庭服务机器人100还包括照明模块，所述照明模块包括光敏元件109以及照明灯106，光敏元件109在夜晚或智能家庭服务机器人处于光线较暗的位置时，其电阻发生变化，促使照明灯106开启。此外，本实用新型智能家庭服务机器人100还包括一个USB接口 112，用于与外界交换数据或更新智能家庭服务机器人程序等。
权利要求1.一种智能家庭服务机器人系统，包括智能家庭服务机器人和远程控制终端，所述智能家庭服务机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块，其特征在于所述智能家庭服务机器人的通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述智能家庭服务机器人选择其中一个与远程控制终端进行通信。
2.根据权利要求1所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述远程控制终端可通过3G无线网络或hternet网络连接至智能家庭服务机器人。
3.根据权利要求2所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述远程控制终端通过WiFi或网线连接至hternet网络。
4.根据权利要求3所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述智能家庭服务机器人上安装有信号切换指示灯，所述信号切换指示灯在通信模块切换时开启或关闭。
5.根据权利要求3所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述智能家庭服务机器人上安装有信号切换指示灯，所述信号切换指示灯在通信模块切换时更换颜色。
6.根据权利要求4或5所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述智能家庭服务机器人还包括用于指示当前通信质量的信号强度指示灯。
7.根据权利要求6所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述智能家庭服务机器人还包括一个用于与外界交换数据的USB接口。
8.根据权利要求7所述的智能家庭服务机器人系统，其特征在于所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。
专利摘要本实用新型揭示了一种智能家庭服务机器人系统，包括智能家庭服务机器人和远程控制终端，所述智能家庭服务机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块，所述智能家庭服务机器人的通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述智能家庭服务机器人选择其中一个与远程控制终端进行通信。由于本实用新型智能家庭服务机器人系统同时具有3G模块和WiFi模块，因此在其中一个网络出现故障或通信速度过慢时，可进行网络切换，确保远程控制终端与智能家庭服务机器人之间的实时通信。
文档编号B25J19/00GK201950673SQ20102066700
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者别梦杰 申请人:深圳市银星智能电器有限公司