整备车的制作方法

专利名称：整备车的制作方法
技术领域：
本发明涉及物料处理系统(material handling system)的整备(servicing),更具体地，涉及为物料处理系统整备的整备装置和方法。
背景技术：
物料处理系统是一种如下的系统，在该系统中通过根据确定的目的地运送物料来处理物料，并且该系统可包括根据上述的目的地将上述的物料分拣。应理解的是，本文的实例中处理的物料是诸如邮政包裹或航空行李等物品，以及具有各种大小和形状的类似货物。这些物料在物料处理系统诸如在倾斜托架分拣器(tilt traysorter)的倾斜托架上被运送，其中可倾斜的托架被包括在闭合回路分拣器中，该闭合回路分拣器所具有的闭·合回路链在用于处理所述物料的轨道中运行。替代地，作为一个实施例，所述物料在集装箱(totes)上移动，诸如各种其他类型的物料处理系统中的由驱动带或辊子移动的集装箱。再者，所述物料可被直接施加到物料表面的用于移动所述物料的力移动。对物料处理系统类型的选择，或者对多个已提及类型或者其他类似的未提及类型的组合的选择，取决于待要处理的物料的类型、它们的大小、重量等以及在给定物料处理场所需要的物料处理容量。带有所提及类型的物料处理系统的场所有许多类型，具体的实例是邮政包裹中心、邮购派货中心以及机场。无论场所的类型或者所使用的物料处理设备和系统的类型如何，物料处理系统通常需要至少一些预防性维修。在一些情况下，由于突然的未预料到的工作负荷或者多年的广泛使用以及多年的磨损，还需要立即更换部件。在诸如邮政中心和机场中的一些物料处理系统可包括数百米或者甚至数公里的轨道的物料处理线路，诸如运送线路或者物料处理线路或者根据它们的目的地用于对物料分拣的回路。因此，整备上述系统以及确保上述系统可用，上述系统每天可用于物料处理的时间为20小时或更多，一年中每天或多或少会要求多个人实施整备任务，诸如检查所述系统，实施预防性维修或更换磨损部件。另外，在一天中的某些关键时期，即使系统的最小程度的不可用也会导致航班延误等或者包裹不能准时到达它们的目的地，所以所述系统具有最佳可用性至关重要，因此如果必须在某一时刻实施维修否则会发生破损，则应该尽快维修或修理所述系统。用于整备这些物料处理系统的已知装置和方法非常简单，包括整备人员在现场走动并且实施检查、预防性维修，用各种带到待要提供整备的整备位置的手动工具进行维修或修理。整备人员通常通过例如攀爬梯子来接近物料处理轨道和/或其部件并且当在该梯子上时或者位于其他至少部分合适的类似类型的设备上时来实施待要执行的整备任务。
可能会实施的一种预防性维修的实例是清洁一个或多个轨道的部件或者包括在轨道内或轨道上或附近的部件，例如，通过用真空清洁器对它们进行清洁。通常，预防性维修还包括对所述系统和其部件的视觉检查。物料处理轨道通常设置在轨道位于其中的建筑物内的地面高度以上的一个升高高度处。这样，可在轨道下方为其他物料处理轨道、人员、货车、或类似的带动力或不带动力的、有人驾驶或无人驾驶的车辆提供通路。轨道可能难以接近，由于用于支承各种类型的设备的工作台，或者由于目的地线路(称为滑道(chute))，或其他类型的尽管在物料处理现场是重要且常见的但从整备观点看来却是障碍物的设备。
因此，对物料处理系统的预防性维修、维修或者修理或者甚至简单的检查都被证明是困难且耗时的。另外，在一些情况下，考虑到现场的环境，例如结合整备人员的积极性保持系统最高可用性，已经了解到使用已知的装置和方法实施整备或检查任务同时令人满意地确保整备人员的安全是存在挑战或者甚至不可能的。或者，作为一个实例，鉴于提供了维修日程表，但由于在实施维修过程中缺乏安全或者由于关于以安全方式实施整备的争论，不实施或者不经常实施维修或预防性维修。作为这种情况的一种可能后果，出现失去可用性的情况。因此，本发明的发明人已经意识到用于维修物料处理系统的改进装置以及方法，即，对物料处理系统整备和/或提供检查，是有利的，从而作出本发明。

发明内容
本发明的一个目的可认为是提供一种对物料处理系统进行整备和/或检查的改进的装置，以及对物料处理系统进行整备的改进方法和/或提供检查的改进方法。优选地，本发明单独或以任何组合缓解、减轻或消除了上述或其他缺点中的一个或多个。替代地或附加地，一个目的可认为是提供一种对物料处理系统进行整备和/或提供检查的装置和方法，所述装置具有在需要整备和/或检查的位置的准确定位能力。再者，替代地或附加地，一个目的可认为是提供一种对物料处理系统进行整备和/或提供检查的装置和方法，与现有装置和方法相比，所述装置和方法具有增强的可检查概率和可清洁概率。尤其是，代替所描述的其他可能的目标或附加地，本发明的一个目的可认为是提供一种对物料处理系统进行整备和/或提供检查同时提供更高安全性的装置和方法。因此，根据本发明的一个装置方面，提供了一种对物料处理系统进行整备和/或检查的装置，其中所述装置适于沿着所述物料处理系统的轨道移动，并且适于为位于轨道上或者邻近于轨道的物料处理系统或其部件进行整备和/或检查，并且适于经由一个用户界面被控制，其中所述装置包括-至少一个可移位的区段(section),诸如舱口(hatch)和/或滑动支承面,所
述至少一个可移位的区段在所述装置上的第一位置和第二位置之间可移位，其中位于第一位置的所述区段阻止所述装置上承载的人员手动接近物料处理系统的如下区域，该区域具有所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，以及其中位于第二位置的所述区段使得人员能够接近所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分。因此，提供了一种用于为物料处理系统整备和/或检查的改进装置。相比于已知的方案，所述装置的改进或优点在于，当使所述装置适于沿所述物料处理系统的轨道移动时，提供了与已知方案相比困难更少、耗时更短且更安全的实施整备和/或检查任务的可能性。再者，所述装置的一个可能的优点在于，当在所述装置内包括至少一个可移位的区段时，当实施整备或检查任务时，提供了一种提供良好人员安全和良好人体工程环境的装置。所述装置的至少一个可移位的区段使得改进了接近所述物料处理轨道的通路，可能包括原本被一个或多个覆盖物阻止的通路。由此，提供了到达物料处理系统的区域的改进的通路，这些通路通常情况下被覆盖以阻止接近或者由于它们的位置(例如，在物料处理轨道下方)很难单独接近。改进的通路和人体工程条件可由包括在装置中的至少一个可移位的区段诸如舱口或滑动支承面提供，原因在于所述装置适于沿着轨道移动。再者，在本发明的至少一些实施方案中，可提供改进的通路，原因在于舱口至少在位置上对应于通常情况下覆盖了到物料处理轨道的通路的覆盖物，诸如物料处理系统的顶部覆盖物。通过使所述装置适配为具有适合物料处理系统的轨道和环境的尺寸，例如通过具有带底架(chassis)以及还可能带侧面的“车状”结构，所述装置可适于沿着物料处理系统的轨道移动。通过使所述装置包括或者具有提供用于一个或多个整备工具(诸如，真空清洁器、喷雾瓶、手动工具等)的空间，所述装置可适于为轨道整备。所述装置适于通过一个用户界面被控制。该有线或无线的用户界面可位于装置内或包括在装置内或安装在装置内，或者可例如是位于所述装置中且从所述装置使用的手持无线用户界面，或者可以是在一个控制室内的集中用户界面。用户界面可操作地联接至一个用于控制所述装置的控制系统。在所述装置包括用于使能或禁止所述至少一个区段移位的器件，以及其中所述至少一个区段仅响应于满足一个或多个条件而可移位时，提供了本发明的一种尤其安全的实施方案。在该移位中，所述至少一个区段提供到达分拣器的如下区域的通路，该区域包括所述分拣器在所述分拣器移动时相对于所述装置移动的部分，已发现用于使能所述区段移位的一个或多个条件提高了使用所述装置的安全性。提供了本发明的一个实施方案，此时所述至少一个区段和所述装置被适配为具有如下尺寸以及所述区段被适配为具有第一位置和第二位置，使得人员以整备姿势躺在所述装置上时能够在装置上沿着物料处理系统的轨道被运送。该实施方案描述了适配所述装置的一种具体方式，以提供对于整备人员的改进的人体工程学环境以及安全性。再者，当使所述装置适配为提供在所述装置上的这样的人员姿势时，提供了检查和清洁物料处理系统的更大的的可能性。躺着的人员可面向上远离装置的底部或底架，或者面向下朝向底部，或者甚至在与所述装置的移动方向横向的方向面向侧面。
优选地适用所述装置的一个用于承载位于装置上的人的表面，诸如滑动或非滑动支承面，从而尽可能地接近在待要从所述装置整备或检查的所述物料处理系统的轨道。支承面的高度可被调整，诸如在整备轨道或邻近于轨道的部件时邻近于所述装置的底部，诸如通过在所述装置的底侧的一个或多个舱口。 类似地，在或者如果例如通过所述装置的顶侧的一个或多个舱口对物料处理轨道进行整备或者提供手动检查时，所述支承面可被设置或可调整地提高到在所述装置底部上方例如300或400_的高度。在这样的情况下，所述装置可包括至少部分闭合的空间，诸如透明箱，其中安全出口例如是所述装置的敞开的基本整个后侧。这样的箱的高度优选适配物料处理系统中的最大自由高度，在该系统中包含或包括有所述装置，或者在该系统中待要包括所述装置。为了提高在使用所述装置时的人员安全，所述装置可包括用于将安全设备(例如绳)连接至所述装置的连接器件，以从所述装置的升高高度逃离所述装置。根据本发明的实施方案，所述用户界面被安装在所述装置中，以输入用于控制所述装置的控制请求，或者所述用户界面被提供为待要放置在所述装置中的手持无线用户界面，以输入用于控制所述装置的控制请求。此外，对于这些实施方案，提供了一个装置，该装置可从所述装置中被准确控制。或者，诸如在如下一个情形中，其中所述装置至少在该情形中无人并且例如设置有一个或多个摄像机，可操作一个手持无线用户界面或者在一个控制室中的集中用户界面，以将无人装置移动到某一位置并且获取在该位置的一个或多个图像和/或实施自动整备任务。当所述装置包括联接至用户界面的无线传输器件时，所述装置和所述无线传输器件适于从所述装置发送无线控制信号到控制系统，以启动或停止或者调整所述装置的运送速度，从而使电力器件能够启动、停止或者调整运送速度，通信方式设有集中控制系统，所述集中控制系统通常被设置为远离所述轨道和装置。由于控制请求可被输入到用户界面，诸如触摸屏，以及由于这些请求被即刻发送至控制系统并且被执行，例如可提供所述装置沿着轨道的简单和准确的定位。因此，所述物料处理系统可至少部分从所述装置被控制。再者，并且为了确保所述装置的安全运行，由此使得能够由单个人从所述装置中准确操作所述装置。当所述装置可操作地联接至控制系统时，所述控制系统可操作地联接至一个电力器件，用于提供电力以沿着轨道运送所述装置，提供了本发明的一个实施方案，该实施方案公开了控制所述装置的一种方式。可使用无线传输控制信号来进行控制。当所述装置适于获得对应于所述装置的运送速度的信号时，可设置响应于运送速度移位所述至少一个区段的条件。所述运送速度还可被简化，例如，只包括“移动(I)或停止(O)"。用于使能所述至少一个区段(诸如舱口或滑动支承面)从第一位置移位到第二位置的条件可以是，所述装置的运送速度为零或基本为零，从而在该实施例中仅在所述装置完全理想地停止时，允许通过一个打开的舱口或者从位于第二位置的滑动支承面进行整备。当所述装置被包括在一个物料处理系统的驱动链中时，提供了一种在物料处理系统的任意位置处或附近提供非常快捷的整备的可能方式。
当所述装置适于附接至物料处理系统的驱动链或者包括在物料处理系统的驱动链内时，所述物料处理系统诸如闭合回路倾斜托架分拣器或闭合回路交叉带分拣器，提供了本发明的一个具体实施方案。在一些场所，可能不希望一直沿着物料处理轨道移动所述装置，因此根据本发明的装置可轻易附接至或包括在例如物料处理系统的驱动链中。这可能是例如由于所述装置的轻质构造，其中所述装置例如可被设置为多个单元，每个单元具有例如20kg的预定最大重量，以及其中每个单元例如包括用于携带所述单元的手柄。再者，所述装置可包括附接器件，诸如连接器，或者包括某一形状用于将其装置或单元轻易附接至物料处理系统。所述装置的每个单元可附接至物料处理系统，诸如附接至倾斜托架或交叉带分拣器的车，以使所述装置的一个或多个单元可与所述物料处理系统的一个或多个运送单元或车一起移动，或者被包括为所述物料处理系统的一个或多个运送单元或车。在倾斜托架或
交叉带系统中，这些车被包括在分拣器回路的链中，所述链可在所述系统的轨道中或者轨道上移动。一个单元可包括一个或多个舱口以及用户界面，另一单元或其他单元可至少部分包括用于承载一个人的表面，而再一单元可包括整备工具诸如真空清洁器，和/或机载电源(on board power supply),用于为所述装置供电以及使其移动、和/或为整备设备供电和/或为用户界面供电和/或为无线传输设备供电。机载电源可以是电池和/或例如用于将感应电力传递给所述装置的系统。这里，整备装置或整备车可以延伸在作为多个单元的物料处理系统的多个车上，或者延伸在作为单个单元的多个车上。即使在倾斜托架或者在交叉带分拣器中，单个单元的整备装置或单个单元的整备车可以是优选的，所述单个单元的车或装置随后例如仅附接至分拣器的单个车，并且可例如从轨道中向外延伸，例如当分拣器链的移动方向从直的变为弯曲的时，诸如分拣器轨道的180度水平弯曲。在其中所述装置被包括在或者待被包括在物料处理系统的驱动链中的物料处理系统中，不需要装载在所述装置上用于提供沿轨道移动所述装置的电源和驱动器件。当所述装置适于沿物料处理系统的轨道运送时，诸如适于在驱动带或驱动辊上运送物品的物料处理系统，提供了本发明的一个实施方案，其中所述装置未“包括或附接”至物料处理系统，但是适于使用如下器件沿着这些物料处理系统移动，即，包括在物料处理系统中的用于提供这些移动的器件和/或包括在所述装置上的用于提供这些移动的器件。所述装置还包括检测器件，诸如摄像机，用于检测在所述物料处理系统的轨道上或邻近于所述轨道的整备任务；或者诸如为无人装置，该无人装置可以是有人的，例如当整备任务已被摄像机感测到或者被观察摄像机中的图像的居中布置的整备人员检测和确定时。所述图像可以是或者可以不是活动图像，例如在所述装置沿轨道移动时每秒拍摄50幅图像，但是也可是在轨道的预定位置获得的一个或多个单独图像。所检测的整备任务可包括检测沿着物料处理系统的轨道落入网内的包或其他物品。待要执行的整备任务随后收集所述包或物品并且确保其到达准确目的地。所述一个或多个摄像机可位于装置的一侧或多侧，诸如在装置的前、后、左、右、上或下侧，具有与检测基本相应或相反的方向。作为一个实施例，所述摄像机可以用于检测在以前没有物体或较少灰尘的位置检测灰尘或其他物体，或者在需要整备的环境或位置中检测物体。替代地或者附加地，可使用摄像机来使得能够实施自动整备任务，诸如使用来自摄像机的图像作为输入对于观察系统进行真空清洁。再者，可使用一个或多个摄像机来检测任意包或包裹的存在，诸如非常滑的包等，它们可能已从物料处理系统的运送单元落下，或者已进入物料处理系统的轨道中的小物品，以及待使用针对该任务的装置被收集或者不收集的物品等。根据本发明的方法方面，提供了一种用于对物料处理系统进行整备和/或提供检查的方法，所述方法包括——使得包括至少一个区段的装置能够沿着物料处理系统的轨道移动，—从所述装置对位于轨道上或邻近于轨道的物料处理系统或其部件进行整备和/或提供检查，——通过一个使得能够控制所述装置的控制系统来控制所述装置的运行，其中所·述方法还包括——输入控制信号到控制系统，以根据手动输入的请求或者根据作为自动产生的控制信号的自动产生的请求，启动、停止、调整运送速度或者用于初始化、停止或者控制自动整备程序，以及—使所述至少一个区段从装置上的第一位置移位到第二位置，其中位于第一位置的所述区段阻止所述装置上的人手动接近所述物料处理系统的如下区域，该区域具有所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，以及其中位于第二位置的所述区段使得人员能够接近所述部分，以及—当所述区段位于所述第二位置时，实施所述物料处理系统的手动整备。因此，提供了对一个物料处理系统整备的改进方法和/或提供检查的改进方法。所述改进可在于，当使得所述装置能够沿着物料处理系统的轨道移动时，与已知方法相比提供了改进的可接近性以及易于接近物料处理系统。再者，额外或替代地，所述改进可在于，当如所述将控制信号输入到控制系统时，以及当所述至少一个区段被移位至第二位置时，对物料处理系统进行整备和/或执行检查，以良好的安全性和人体工程学环境的方式提供所述装置的准确定位以及定位用于实施指定整备的整备人员。手动输入的控制信号可由位于所述装置上的人员从所述装置发出请求，或者可例如在所述装置的无人情况下，由诸如位于所述装置正下面的底面上的人通过位于远离所述装置的用户界面手动请求。当响应于由设置在装置上的一个或多个检测系统(诸如一个或多个摄像机)提供的检测而提供自动产生的控制信号时，可提供所述物料处理系统的至少无人检查。额外地或替代地，自动检测或检查系统可允许实施自动整备任务，诸如沿着检测到灰尘的管道在某些位置进行除尘或真空清洁，可能在整备人员处理其他整备任务时。甚至在所述装置以正常或近似物料处理或行进速度移动时，也可实施自动整备任务，并且优选地，至少在例如以所述物料处理系统的最大速度运行时，尽管所述装置是无人的。通常，物料处理系统能够检测所述系统的某一运送单元位于沿着所述轨道的位置，这可替代地使得能够提供具有沿着轨道的一个或多个如下位置的整备路径，在所述位置需要手动整备、维修和/或进一步的手动或自动检查或检测。接下来，可通过将是有特定手动或自动检测的一些位置相关联，并且据此产生整备驱动路径。在整备路径的一个或多个位置处的手动整备可由所述装置或如下已知器件实施，诸如通过在给定位置的物料处理系统下方的地面上放置的梯子。根据本方法的一个实施方案，提供由所述装置运送的人来实施手动整备和/或用于输入控制请求和/或实施手动检查或指导所述物料处理系统的自动检查。根据本发明的一个优选实施方案，所述方法可包括在沿着所述轨道的一个位置停止运送所述整备装置，以及在所述位置处或所述位置附近实施手动或自动的整备程序或检查。替代地或附加地，可存储和/或输入一个或多个位置，在所述一个或多个位置，所述装置待要沿着轨道被停止。所述一个或多个位置可被手动或自动设置。这在以下情况下是尤其有利的，即，整备任务的执行被打断、或者整备操作员变化、以及知道最后已知的整备位置、或者必须找到待要整备的一个或多个位置。 如本文其他地方详细描述的，根据本发明的实施方案，只有当所述装置的运送速度是零或基本为零时，所述至少一个区段(诸如舱口)才可从第一位置移位到第二位置。尤其是，对于根据本发明的方法方面的对物料处理系统整备和/或提供检查的装置和方法，可在所述装置沿着物料处理系统的轨道移动到需要整备和/或检查的一个新位置时，以及在实施整备和/或在实施检查时，保持在所述装置上的人员的姿势，诸如躺着的姿势。这使得能够实现以安全和人体工程学上正确的方式进行整备和/或检查的扩大的可能性。从而，确保了整备人员有序地保持系统最高可用性的积极性，同时确保了对于整备人员和/或使用所述装置的操作人员的人员安全性和人体工程学环境良好。由此，鉴于提供的维修计划，按照所要求的次数执行维修或预防性维修。这确保了不会出现所述物料处理系统失去可用性的情况。总体上，在本发明的范围内，本发明的各个方面和优点可按照任何可能的方式结合和组合。本发明的这些和其他方面、特征和/或优点将参照下文描述的实施方案中变得明了和清楚。


图I是具有已知整备装置的已知的物料处理系统和为一个物料处理系统的轨道整备的已知方法的示意图。将仅通过实施例的方式参照附图描述本发明的实施方案，在附图中图2是待要用于物料处理系统的本发明的一个实施方案的示意图，该实施方案包括一个舱口，以及图3是包括在一个闭合回路倾斜托架分拣器或闭合回路交叉带分拣器内的本发明的一个实施方案的示意图，该实施方案包括一个舱口，以及图4是待要用于一个适于在驱动带或类似物上运送物品的物料处理系统的本发明的一个实施方案的示意图，该实施方案包括一个舱口，以及
图5是待要用于一个适于在驱动带或类似物上运送物品的物料处理系统的本发明的一个实施方案的示意图，其中该装置包括用于提供该装置沿所述物料处理系统的轨道移动的机载器件(on board means),该实施方案包括一个舱口，以及图6是物料处理系统中的本发明的一个实施方案的示意图，其中所述装置包括一个舱口，用于当沿装置的行进方向观察时对装置的左侧或右侧整备和/或检查，该实施方案包括一个舱口，以及图7是各种类型的舱口的示意图，以及图8是根据本发明的实施方案的一个方法方面的示意图。
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图9是待要用在物料处理系统中的本发明的一个实施方案的示意图，该实施方案包括一个滑动支承面，以及图10是待要用在物料处理系统中的本发明的一个实施方案的示意图，该实施方案也包括一个滑动支承面。
具体实施例方式图I是具有已知整备装置108的已知的物料处理系统102和整备物料处理系统的轨道的已知方法的示意图。该图示出了一个正在攀登的整备人员110，其正在攀登一个梯子108以便在沿着物料处理系统的轨道的位置接近一个倾斜托架物料处理系统的轨道并对其进行整备。该图还示出了物料处理系统被支承在支承物112上，例如支承物之间为4000mm的距离。所示的物料处理系统轨道可位于地平面114上方约3500mm处。由于倾斜托架103和倾斜支承物105，所示的物料处理设备是所谓的倾斜托架分拣器，但也可以是任何其他类似的物料处理系统诸如交叉带分拣器。上述分拣器之间的主要差别对于本领域技术人员是已知的。分拣器的轨道被示为覆盖有顶部覆盖物104，在该实例中所述顶部覆盖物每个都由分拣器的移动部分所承载，即，连接至分拣器链的行进车(travelling cart) 116。更进一步，示出了朝向分拣器轨道的底侧的分拣器轨道覆盖有底部覆盖物106，该底部覆盖物在示出的实例中固定至分拣器轨道或者分拣器线路。攀登整备人员110正在移动朝向待要整备的分拣器轨道的位置，在该实例中待要执行的第一个任务是移除一个或多个底部覆盖物以便清洁分拣器轨道的内部。图2示出了本发明的待要用在物料处理系统204中的一个实施方案。该实施方案被以侧视图A)和俯视图B)示出。所示的装置适于a)检查，和/或b)预防性维修，和/或c)修理或更换部件，和/或d)清洁。尽管任务a)，b)和d)都可自动执行，但也可手动执行，然而任务c)优选并且最适合手动执行。在示意图中，指向了装置202的右侧228、左侧224和底侧222。具体而言，该图示出了用于整备和/或检查一个物料处理系统204的装置202。该装置包括适于承载一个人208的支承面206和用于将安全设备连接至该装置的连接器件210，所述安全设备可能包括用于从该装置逃离的器件，诸如附接至该装置以便自该装置的升高位置从该装置逃离的绳索212。所述连接器件没有被详细示出，但是在实施例中可被实施为包括在该装置上用于将绳索或其他类似安全器件连接及附接至该装置的突出部(lug)或环或开口或螺纹开口。该装置适于沿着物料处理系统的轨道214移动，并且适于为位于轨道214上或者邻近于轨道214的物料处理系统或其部件进行整备和/或检查。所示的装置还包括一个用户界面226和至少一个区段，所述用户界面用于输入控制请求以控制该装置，所述至少一个区段可在该装置上的第一位置和第二位置之间移位。在该实施方案中，所述至少一个可移位的区段是至少一个舱口 216。所述至少一个舱口被适配为所具有的尺寸和相对于支承面206的相对位置使得能够通过舱口实现对物料处理系统的整备和/或检查。在图2中，所述舱口被示出在其第一位置，在第一位置中所述舱口是闭合的。当舱口位于第二位置(在第二位置所述舱口打开)时，可提供通过舱口的手动整备诸如更换部件等，由此使得人员208能够在装置的移动过程中或者在物料处理系统运行期间接近正在相对于装置移动的物料处理系统的部件。在图3中示出了舱门的第二打开位 置。所述舱门216和支承面206被适配为所具有的尺寸和相对位置使得在一给定整备情形下使得支承面上的人(以虚线示出)能够在处于支承面206上的整备姿势时沿着物料处理系统的轨道214被运送。在示出的实施例中，支承面相对于装置的底架固定，但是也可替代地被设置为滑动支承面。在示出的实施例中，所述装置向上敞开并且被适配为在宽度和长度上适于一个躺着的人。这样，所述装置尤其适用于其中系统的自由高度相对较低的那些系统。再者，由此能够实现一种安全和舒适的整备和行进姿势。尽管未在示意图中示出，但所述装置可包括固定或可拆卸的左侧、右侧和后侧，例如，具有150-300mm的高度，和/或一个金属框架，以免操作人员或整备人员208的头部向上移动太高或以免万一任何物品从上方掉落引起损伤，和/或以免物品从装置的上方或左侧和/或右侧意外引入系统中。再者，在图2的视图中未示出的，但是例如参照图3示出的，所述装置202可包括整备设备或整备工具，诸如真空清洁器、电力器件等。如所示，装置202包括用于使能或禁止所述至少一个舱口打开的器件220。器件220被包括在一个电子停止和安全系统中，当所述舱门在该舱门的第二位置被打开时，借助于所述电子停止和安全系统，所述分拣器不能启动从而所述装置不能移动。类似地，提供所述电子停止和安全系统从而确保当所述装置沿轨道214移动时所述舱门不能打开。为了使所有人员安全，系统是单容错(single fault tolerant)的,并且作为关于此点的一个实施例，为每个舱口示出了两个器件220。所述器件220可以是机械的或磁力的锁定器件或锁，包括检测所述机械或磁力锁定器件或锁是否锁定以及由此所述一个或多个舱口 216是打开还是闭合的。锁定和/或检测器件220的状态被用作控制系统的输入并且用作一个合适且安全的系统的实施例，所述至少一个舱口 216仅响应于满足一个或多个条件(诸如分拣器已停止)而打开，即，移位到其第二位置。在使用所述装置时用于提供人员安全的一个替代方案是提供如下的机械方案。所述方案还可以是除了所述的单容错的电气/电子方案之外另有的。提供如下一个机械方案，以防止手指或类似物卡在物料处理系统的移动部分中和/或在所述物料处理系统的在物料处理系统的操作中相对于所述装置移动的部分中，并且该机械方案可用作所述的单容错的电气/电子方案的代替方案或附加方案且用于相同的目的，即，在整备舱口可移位至第二位置从而打开之前，为物料处理系统中的移动部分(诸如分拣器链)提供一个机械锁定方案。该机械方案可被实施为一个制动器，用于确保在执行整备时停止所述分拣器链或整备装置，诸如打开所述舱口的一个条件是在所述舱口能够被打开之前，从而并在所述舱口能够移位至其第二位置之前，所述分拣器被制动器停止且被所述制动器阻止移动。所述装置202是用于在包括分拣机器的物料处理系统204上进行检查、清洁并且执行多个标准整备任务的快捷且理想的方案。所述装置提供关于整备人员208沿着物料处理系统的轨道214 (诸如闭合的倾斜托架或交叉带分拣器回路)行进的可能性，从而无困难且安全地接近其中原本会由于覆盖物、平台、滑道、支柱112等而难以实施整备的受限空间。在执行检查和清洁时，容易接近对于人员208来说是重要的。当被安装在封闭的分拣器回路(诸如倾斜托架或交叉带分拣器回路)上并且在其上循环时，装置202或“整备车”202可位于这样的物料处理系统204 (例如这样的分拣器的任何标准车)之上或之内，从·而为操作人员提供很好的对于工作区域的概览。所述装置优选使用轻重量设计构造，使得其容易安装在物料处理系统204之上或之内，由此提供对整个物料处理系统204的容易且安全的通路。所述装置要么可保持永久固定至分拣器，诸如连接至和/或包含在分拣器的链322中(参见图3)，和/或连接至包括在链中的车116 (参见图1)，和/或甚至附接至倾斜托架分拣器的物品处理托架103 (托架参见图I)或者附接至交叉带分拣器的交叉带，要么在需要时被手动覆盖和拆卸。另外，具体在为一个交叉带分拣器配备所述装置的实施例中，可使一个或多个交叉带的表面形成支承面，或者至少部分形成用于整备人员的支承面。在这样的实施例中，一个选择的交叉带(可能还有用于交叉带的支承物，例如在至少部分由交叉带的一个或多个带形成的支承面前面)可与任何覆盖物104 (参见图I) 一起被拆卸，所述覆盖物通常覆盖位于所选择的交叉带处的分拣器轨道214，并且所述装置202的舱口 216插入在已拆卸的交叉带的位置处。交叉带分拣器尤其适合于这种替代设计的一个原因在于，这种替代的支承面(至少部分由交叉带表面形成)位于一个紧邻于分拣器轨道214且在分拣器轨道214正上方的水平高度，从而更容易(例如与倾斜托架分拣器的托架103相比更容易)接近分拣器轨道，而倾斜托架分拣器的托架103由于托架的倾斜移动和倾斜支承，通常与交叉带分拣器的带相比位于分拣器轨道上方稍微更高处。因此，对于物料处理系统诸如倾斜托架分拣器而言，优选的是拆卸倾斜托架103以及用于支承倾斜托架并且使倾斜托架倾斜的支承物(所谓的倾斜装置105)，并且插入专门的一个或多个专用单元(包括支承面以及紧邻于下面的分拣器轨道的舱门)。分拣器用于所述装置的单元309、310、311、313、315 (参见图3)的数目取决于(但不仅取决于)分拣器的车与车间距、分拣器的曲率半径和/或装置202上所需的设备或空间的量。在任一个替代方案中，优选的是拆卸附接至分拣器链的至少一个倾斜托架或交叉带单元，所述倾斜托架或交叉带单元包括任何顶部覆盖物，以便所述装置上的人员还可接近通常情况下不能接近的区域以及所述物料处理系统的在物料处理系统的运行中相对于所述装置移动的部分。 对于物料处理系统204，诸如倾斜托架或交叉带分拣器，至少一个单元可包括所述装置，但是替代地并且作为一个实施例，可提供两个或更多个专用单元，诸如一个单元包括一个或多个舱口，一个单元是至少部分包括用于一个人或一个操作人员的支承面的专用单元。在所述装置包括一个朝向所述物料处理系统的一侧的舱口的实施例中，具有例如1200mm的长度以及例如600_的宽度的单个单元系统可以是足够的。因此，在一些分拣系统中并且对于一些方案来说，可能仅需要设置为单个单元的装置。在其中一个分拣器或物料处理系统204位于另一个正上方的实施例中，或者在其中两个分拣器在某些位置相互交叉的实施例中，需要从下方对两个这样的分拣器或物料处理系统中的例如最上面一个进行整备和/或检查，可能优选的是一个比最下面的分拣器的最下面分拣器轨道稍微升高一些的支承面。可优选如下一个支承面，诸如安装在分拣器链上方一个增大高度或甚至具有可调高度处的倾斜托架或类似的支承面。在这样的情形下，在物料处理系统的轨道上行进的人将优选用背部平躺，脸背向支承面，朝向在正上方穿过或行进的物料处理系统。在其中使用了替代的以及或多或少的非专用支承面(诸如所讨论的倾斜托架或交叉带)的系统中，可将用于增加安全性和舒适性的可附接的侧面和/或可附接的软组织分别附接至非专用的支承面，以使它们的用途在一定程度上用作承载位于装置202中或装置上的整备人员208的支承面。在下文的图4和5描述的实施方案中，其中装置202待被用于其上的物料处理系统204适于在驱动带或驱动辊上运送物品，所述装置是可被带或驱动辊驱动的单个分立单元。或者，所述装置设置有机载的驱动器件等，这样的构造能够在物料系统中提供所述装置的移动，并且与通过控制驱动带和驱动辊提供并控制所述装置的移动相比，这可以是优选的。所述装置的结构和特殊设计确保整备人员或操作人员安全地处于人体工程学上正确的作业姿势。出于安全起见，所述装置包括安全设备和多个安全特征，以确保在操作期间的最佳安全以及在万一出现紧急情况但未必发生的事件中离开所述车的可能性。安全方面可包括下面的实例中的一个或多个从所述装置的升高高度跌落；手指或手臂或四肢卡在物料处理系统中或者妨碍例如在紧急情形中足够快和安全地离开所述
>J-U ρ α装直。图3是包括在一个闭合回路倾斜托架分拣器或闭合回路交叉带分拣器内的本发明的一个实施方案的示意图。该实施方案以侧视图Α)和俯视图B)示出。具体而言，该附图示出了装置202，所述装置联接至控制系统318，所述控制系统联接至供电的电力器件320，以使沿着物料处理系统204的轨道214运送所述装置202。所述装置包括无线传输器件302，诸如用于WLAN或类似系统的天线，所述装置和所述无线传输器件至少适于从装置202发送无线控制信号316至控制系统318，来启动或停止或者调整所述装置202的运送速度。从而，使得电力器件320能够启动、停止或者调整所述装置202的运送速度。如所示，装置202被包括在物料处理系统204中并且被包括在物料处理系统204的驱动链322内。如所示，装置包括用户界面226，以便手动输入控制请求来启动、停止或者调整所述装置202的运送速度。用户界面还可用于控制整备设备，诸如设置在装置202上的带有软管308的真空清洁器。替代地或者附加地，真空清洁器装配有一个或多个额外的导管(未示出)用于在一个或多个自动或手动可选区域和/或自动可控区域提供真空清洁。如所示，所述装置包括一个电源314，用于为整备设备供电以及为用户界面和无线传输装置供电，其中所述整备设备在该实施例中具体是真空清洁器304。机载电源可以是电池和/或例如用于将电力传递给所述装置的感应式电力传递系统。如所示，所述装置在该实施方案中被提供为五个轻量单元309、310、311、313和315。所述装置202的每个单元附接至分拣器的一个车，以便所述单元能够随着分拣器链 322移动。在该实施例中，最前面的单元309包括电源314、传输器件和真空清洁器304。接下来的第二单元310包括用户界面226和至少一个区段，在该实施方案中，所述至少一个区段为两个舱口 216，所述两个舱口每个都可在所述装置上的第一位置和第二位置之间移位。如所示的，第三单元311和第四单元313可至少部分地包括支承面206，而第五单元315也包括安全设备。在示例中，单元与单元的间距是约600mm。没有示出实际的正面、左侧面或右侧面，但是这些侧面的高度优选为例如200-500_。优选地，所述侧面可以是可折叠和/或可拆卸类型，当所述装置不使用时可被折叠起来或拆卸。所述一个或多个舱口 216可以是透明的,诸如包括透明合成材料。在图3示出的系统中，所述装置被包括在物料处理系统的驱动链中，从而在所述装置上不需要用于提供所述装置沿轨道移动的机载电源和驱动器件。装置202适配有如下的器件(未示出)，用于获得对应于所述装置的运送速度的信号。该信号可以是例如从中央控制系统接收的信号，或者从该装置装载的速度检测器件或包括有所述装置的车的链322上所装载的速度检测器件接收的信号。图4是本发明的一个实施方案的不意图,该实施方案适用于一个适于在包括于轨道214中的驱动带402上运送物品的物料处理系统204。该装置被示为单个单元404，包括支承面和一个或多个舱口 216，在图4中所述舱口示为打开。所述实施方案以侧视图A)和俯视图B)示出。所述附图用虚线示出一个人，原因在于整备人员或操作人员可存在或不存在于所述装置上。为了简化视图，在附图中未示出用户界面、整备设备等。所示的单个单元装置404未“被包括或附接”至物料处理系统，但是适于使用驱动带402沿着物料处理系统204移动，以提供包括在物料处理系统中的移动。图5是待要用于一个适于在驱动带或类似物上运送物品的物料处理系统的本发明的一个实施方案的示意图，其中该装置包括用于提供该装置沿物料处理系统的机载轨道移动的器件。所述用于提供移动的器件被示为利用电源506驱动一个或多个驱动轮504的电动马达502，所述电源506诸如电池或者感应式电力传递装置。为了简化示意，在附图中未不出例如整备设备和实际的侧面。在图5示出的系统中，通过舱口得以接近物料处理系统在所述装置的移动过程中相对于所述装置移动的部分。这是由于在该实施方案中，所述装置相对于物料处理系统的移动由该装置提供。通过用户界面510和机载控制器508控制所述装置，这对于所述装置202的这个实施方案来说可能是优选的。图2-5中例示的实施方案适配为具有容纳一个人躺在支承面上的整备位置的长度。替代地或者附加地，所述整备装置被适配为具有满足一个坐着或跪着的整备人员的高度。这样的一个装置和所述装置的配置在图6中被示出并且在下面描述。图6是物料处理系统中的本发明的一个实施方案的示意图，其中所述装置包括一个舱口，用于当沿装置202的行进方向观察时对装置的左侧224进行整备和/或检查。此外，图6中示出的装置包括在所述装置202的底侧222上的两个舱口 216。底侧舱口仅用俯视图B)示出。底侧之内的舱口 216可用于收集意外进入分拣器轨道和/或用于进行整备和/或检查的小物物。
该图示出在一个透明箱614内坐着或跪着的操作人员606，该箱在箭头612指向所述装置202的后部具有一个安全出口。所述装置还包括一个舱口开口 610，操作人员可通过该舱口开口例如收集落入沿着物料处理系统的轨道的网(未示出)内的非常滑的袋子或物品。所述装置的舱口 602被示为一个滑动舱口。所例示的装置还包括多个摄像机，用于检测在物料处理系统的轨道上或附近的整备任务。在示出的实施方案中，前部摄像机604被定位用于在前向方向上检测和成像，两个侧部摄像机607被定位和导向用于获得朝向所述装置的左侧224和右侧228的图像，以及两个底部观察摄像机605被定位以提供朝向分拣器轨道以及优选在轨道的正常覆盖空间的检测和/或图像。可能的是，所述摄像机中的两个或更多个可组合为宽镜头摄像机，或者可仅提供一个摄像机。所示出和所描绘的摄像机配置还可包括在此处的装置202的任意其他实施方案中。另外，可使用一个或多个摄像机检测如下任意包608或包裹的存在，诸如非常滑的包等，它们可能已落入沿着物料处理系统的网(未示出)中，或者是甚至已落入物料处理系统204的轨道214中的物品，这些物品待被通过用于该整备任务或不用于该整备任务的装置202收集。图7是各种类型的舱口 216、706、708、710的示意图。整备舱口 216、706、708、710
优选是透明的，但也可是不透明的。尽管整备舱口被示为一个或多个铰接门，但舱口可被提供为能够通过在第一位置和第二位置之间移动所述舱口而手动或自动移动的门，诸如图6中所示或者本图的706所示。这种滑动门或舱口的移动优选在沿着轨道214的装置的移动方向，但是可替代地在与该方向横切的方向。当设置在其第一闭合位置时，这样的舱口 706还可至少部分用作支承面206。替代地或者附加地，一个可移位的区段，诸如转动舱口或者转动支承面，可通过转动所述区段而被移位，以使得所述区段的一个给定的预定部分相对于所述装置的剩余部分在第一位置和第二位置之间移位。所述区段的预定部分可以是所述区段中的一个开口或者用于支承一个人的表面。另外，尽管优选实施方案包括所述整备舱口沿着朝向装置202内或装置上的任何整备人员的方向向内打开702，但整备舱口也可被设置为朝向外部打开704，沿着远离在给定整备情况中位于装置上的整备人员的方向。在一个实施方案中，其中至少一个整备舱口被设置在整备装置的一端，诸如当整备舱口仅被设置在躺着整备的人员的面前和/或面部下方时，可优选的是，机械地防止所述整备舱口向外打开704，原因在于随后发现与例如电子地防止向外打开的整备舱口或整备门相比，上述的舱口具有增加的安全性以使得能够用作扶手等。图8是根据本发明的实施方案的一个方法方面的示意图。具体而言，示出了为物料处理系统102、204整备和/或提供检查的方法，所述方法包括使得包括至少一个区段216、602、706、708、710、902、1002的装置202能够沿着物料处理系统的轨道214移动802，从所述装置为位于轨道(214)上或者邻近于轨道(214)的物料处理系统或其部件进行整备804和/或提供检查805、807。此外，该附图示出了通过如下方式经由一个使得能够控制所述装置的控制系统而控制所述装置的运行，即，通过输入控制信号到控制系统，以根据手动输入的请求810、或者根据作为自动产生的控制信号的自动产生的请求811，来启动或停止或者调整运送速度，或者进行初始化、停止或者控制自动整备程序，以及使所述至少一个区段216、602、706、708、710、902、1002从所述装置上的第一位置移位到第二位置。手动输入可由处于装置上的人请求，或者例如在所述装置的无人情况下可经由远离所述装置(诸如位于在装置下方的地面上的人的位置处)的用户界面手动请求。位于第一位置的所述区段阻止所述装置上的人员手动接近物料处理系统的如下区域，该区域具有所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，而位于第二位置的区段使得人员能够接近所述部分，并且实施对物料处理系统的手动整备。如所示的，可通过舱口实施对物料处理系统的整备812和/或进行检查804、812。这里，“通过舱口”作为实施例应被理解为通过在其闭合的第一位置的透明舱口提供手动检查，以确定通过在其第二位置的打开舱口可实施哪些整备，或者例如通过在其第二位置的打开舱口的开口实施整备，也即，通过“舱口孔”。自动产生的控制信号可从中央控制系统被无线发送至所述装置或者以其他方式发送至所述装置，例如，通过有线发送至在物料处理系统的轨道214处的近距离发射机。替代地或者附加地，并且根据本发明的具体实施方案，在装置202的箱904或底架904中设置一个开口，通过该开口实施整备和/或检查任务。在图9和10中例示和描述了这些实施方案。图9例示了一个实施方案，其中所述装置202包括在所述装置的第一位置和第二位置之间可移位的至少一个区段。该实施方案中的可移位区段是滑动支承面902。第一位置被示出在图9中的最上面的侧视图(A)中，而可移位的区段的第二位置(在该实施方案中为滑动支承面)被示出在图9中的下面的侧视图(A)中。例示了所述滑动支承面902在第一位置和第二位置之间可移位，使得当所述滑动支承面处于第二位置时，能够从所述滑动支承面对所述物料处理系统整备。在滑动支承面的第一位置，滑动支承面承载的整备人员208位于箱904内或者在具有侧面的底架上，距离具有侧面的底架的边缘907或者距离箱904中的开口 906某一距离905，优选至少850mm。这被提供用于阻止由支承面承载的整备人员接近物料处理系统的如下一个区域，该区域具有所述物料处理系统在物料处理系统的运行期间相对于所述装置·移动的部分。
在滑动支承面的第二位置，由滑动支承面支承的整备人员208已经移动朝向所述箱中的开口由此到达所述滑动支承面的第二位置，从而使得整备人员能够接近所述物料处理系统的如下一个区域，该区域带有所述物料处理系统在物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，从而能够执行手动整备任务，诸如修理和/或清洁。在该实施方案中，可优选的是，整备人员固定至滑动支承面902。由此，确保了整备人员不能从支承面的第一位置通过箱904中的开口 906接触到，而是仅在滑动支承面的第二位置才可接触到。图9和10中 的箱904的至少一些部分用虚线示出，原因在于它可以是透明的，或者这些部分可以不存在。图10用两个俯视图(A)和一个侧视图(B)示出了装置202的一个实施方案，其中滑动支承面1002设置有一个开口 1004，该开口在当滑动支承面被设置在第二位置时可接近，如从附图10的页面上部的第二个侧视图(A)中所示。当图9和10中的实施方案被包括在物料处理系统诸如交叉带或倾斜托架分拣器中时，优选的是在开口 906或1004的位置拆除至少一个倾斜托架或交叉带(包括任何顶部覆盖物)，以改进到所述轨道(尤其是所述轨道的内部)的通路。这是为了使所述装置上的整备人员得以接近从所述装置并且在处于所述至少一个区段上的整备姿势时通常不能接近的区域，该区域带有该物料处理系统在物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，在该实施例中所述至少一个区段是具有开口 1004的滑动支承面1002。图9和10中的实施方案的优点可被认为是当所述装置包括滑动支承面902、1002以及当滑动支承面被设置在其第二位置时，可改进例如朝向所述装置的左侧和/或右侧的通路。简言之，本文公开了用于为物料处理系统204整备和/或检查的装置202，该装置比其他装置为物料处理系统204提供更安全、耗时更少且难度更小的整备和/或检查。装置202适于沿着物料处理系统的轨道214移动，并且适于为位于轨道214上或邻近于轨道214的物料处理系统或其部件进行整备和/或检查。所述装置包括至少一个区段，诸如舱口和/或滑动支承面216、602、706、708、710、902、1002，所述至少一个区段在第一位置和第二位置之间可移位，其中位于第二位置的区段使得人员能够接近所述物料处理系统在物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分。尽管已经关于优选实施方案描述了本发明，但不意在限制于此处给出的具体形式。而是，本发明的范围仅由随附的权利要求限制。在该部分中，所公开的实施方案的某些具体细节被给出用于解释而非限制，以便提供对本发明的清楚和透彻理解。然而，本领域技术人员应容易理解，本发明可在与本文给出的细节不完全一致的其他实施方案中实施，而不实质偏离本公开文本的主旨和范围。此夕卜，在本文本中，为了简洁和清楚，省略了已知装置、电路和方法的详细描述，以避免不必要的详述和可能的混淆。在权利要求中，术语“包括”不排除存在其他元件或步骤。此外，尽管单独的特征可能包括在不同的权利要求中，但这些有可能被有利组合，包括在不同权利要求中不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。另外，提及的单数不排除多个。因此，提及的“一”、“一个”、“第一”、“第二”等不排除多个。权利要求中包括有参考标记，但包括的参考标记仅为了清楚起见，并且不应理解为限制了权利
要求的范围。
权利要求
1.一种对物料处理系统(204)进行整备和/或检查的装置(202)，其中所述装置适于沿着所述物料处理系统的轨道(214)移动，并且适于为位于轨道(214)上或者邻近于轨道(214)的物料处理系统或其部件进行整备和/或检查，并且适于经由一个用户界面(226，510)被控制，其中所述装置包括 ——至少一个可移位的区段，诸如舱口和/或滑动支承面(216、602、706、708、710、902或1002)，所述至少一个可移位的区段在所述装置上的第一位置和第二位置之间能够移位，其中 位于第一位置的所述区段阻止所述装置上承载的人员手动接近物料处理系统的如下区域，该区域具有所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，以及其中位于第二位置的所述区段使得人员能够接近所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分。
2.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置包括用于使能或禁止所述至少一个区段移位的器件(220)，其中所述至少一个区段仅响应于满足一个或多个条件而移位。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述至少一个区段(216、602、706、708、710、902、1002)以及所述装置被适配为具有如下尺寸以及所述区段被适配具有第一位置和第二位置，使得人员以整备姿势躺在所述装置上时能够在装置上沿着物料处理系统的轨道(214)被运送。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置包括用于将安全设备连接至所述装置的连接器件(210)，诸如绳索(212)，以从所述装置的升高高度处逃离所述装置。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述用户界面(226，510)包括安装在所述装置中的用户界面，以输入用于控制所述装置的控制请求。
6.根据前述权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中所述用户界面包括待要设置在所述装置中的手持无线用户界面，以输入用于控制所述装置的控制请求。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述区段被设置为至少一个舱口(216、602、706、708 或 710)。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述舱口能够在所述第一位置和所述第二位置之间移位，以使得当所述舱口处于第二位置时能够通过所述舱口对所述物料处理系统进行整备和/或检查。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述区段被设置为至少一个滑动支承面(902，1002)。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述滑动支承面(902，1002)能够在所述第一位置和所述第二位置之间移位，以使得当所述滑动支承面处于第二位置时能够从所述滑动支承面对所述物料处理系统进行整备和/或检查。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置可操作地联接至如下的控制系统(318，508)，该控制系统可操作地联接至用于为沿着所述轨道(214)运送所述装置(202 )提供电力的电力器件(320，506 )。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述装置还包括无线传输器件(302)，所述装置和所述无线传输器件适于从所述装置(202)向控制系统(318)发送无线控制信号(316)，来启动或停止或调整所述装置(202)的运送速度，从而使得所述电力器件(320)能够启动、停止或者调整所述运送速度。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置适于获得对应于所述装置的运送速度的信号。
14.根据权利要求13所述的装置，其中使得所述区段(216、602、706、708、710、902、1002)能够从第一位置移位到第二位置的条件是所述装置的运送速度是零或者基本为零。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置被包括在物料处理系统(204)的驱动链(322)中。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置适于附接至物料处理系统的驱动链(322)或者包括在物料处理系统的驱动链(322)内，所述物料处理系统诸如为闭合回路倾斜托架(103)分拣器或闭合回路交叉带分拣器。
17.根据前述权利要求1-15中的任一项所述的装置，其中所述装置适于沿着物料处理系统的轨道(214)运送，诸如所述物料处理系统适于在驱动带(402)或驱动辊上运送物品。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置还包括检测器件，诸如用于检测在物料处理系统的轨道上或轨道附近的整备任务的摄像机(604、605、607)。
19.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的装置的物料处理系统(102，204)。
20.一种用于对物料处理系统(102，204)进行整备和/或提供检查的方法，所述方法包括 ——使得包括至少一个可移位区段(216、602、706、708、710、902、1002)的装置(202)能够沿着物料处理系统的轨道(214)移动(802)， —从所述装置对位于轨道(214)上或邻近于轨道(214)的物料处理系统或其部件进行整备(804)和/或提供检查(805，807)， ——通过一个使得能够控制所述装置的控制系统来控制所述装置的运行，其中所述方法还包括 ——输入控制信号到控制系统，以根据手动输入的请求(810)或者根据作为自动产生的控制信号的自动产生的请求(811)来启动、停止、调整运送速度或者用于初始化、停止或控制自动整备程序，以及 ——使所述区段(216、602、706、708、710、902、1002)从装置上的第一位置移位到第二位置，其中位于第一位置的所述区段阻止所述装置上的人手动接近所述物料处理系统的如下区域，该区域具有所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分，以及其中位于第二位置的所述区段使得人员能够接近所述部分，以及 —当所述区段位于所述第二位置时，实施所述物料处理系统的手动整备。
21.根据权利要求20所述的方法，其中响应于一个或多个检测系统提供的检测，提供自动产生的控制信号，所述检测系统诸如被设置为所述装置机载的一个或多个摄像机(604、605、607)。
22.根据权利要求20或21中的任一项所述的方法，其中待由所述装置运送的人员(208,606)被提供用于实施手动整备和/或输入控制请求(810)和/或用于实施对物料处理系统(204)的检查。
23.根据前述权利要求20-22中的任一项所述的方法，进一步包括如下方法步骤 —在沿着所述轨道(214)的一个位置处停止运送整备装置(202)， ——在所述位置处或所述位置附近实施手动或自动的整备程序或检查。
24.根据前述权利要求20-23中的任一项所述的方法，其中只有当所述装置(202)的运送速度是零或基本为零时，所述区段(216、602、706、708、710、902、1002)才可从所述第一位置移位至所述第二位置。
25.根据前述权利要求20-24中的任一项所述的方法，进一步包括在所述装置沿着物料处理系统(204)的轨道(214)移动到所述物料处理系统需要整备和/或检查的一个新位置时，以及在实施整备和/或在实施检查时，保持在所述装置(202)上的人员的姿势。
26.根据前述权利要求20-25中的任一项所述的方法，进一步包括在沿着所述轨道(214)的一个或多个预定位置处停止所述装置(202)，所述一个或多个位置可被手动或自动设置。
27.根据前述权利要求20-26中的任一项所述的方法，其中所述手动整备通过一个开口(610)实施，所述开口诸如舱口孔，在将所述区段移位至所述第二位置时提供所述开口。
28.根据前述权利要求20-27中的任一项所述的方法，其中所述手动整备通过一个开口(906，1004)实施，所述开口诸如在一个箱(904)或者底架中，在将所述区段移位至所述第二位置时能够进入所述开口。
全文摘要
公开了一种用于为物料处理系统204整备和/或检查的装置202，该装置比其他装置为物料处理系统204提供更安全、耗时更少且难度更小的整备和/或检查。装置202适于沿着物料处理系统的轨道214移动，并且适于为位于轨道214上或邻近于轨道214的物料处理系统或其部件进行整备和/或检查。所述装置包括至少一个区段，诸如舱口和/或滑动支承面216、602、706、708、710、902或1002，所述至少一个区段在第一位置和第二位置之间可移位，其中位于第二位置的所述区段使得人员能够接近所述物料处理系统在所述装置的移动期间或者在所述物料处理系统的运行期间相对于所述装置移动的部分。
文档编号B25H5/00GK102939187SQ201080067367
公开日2013年2月20日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者乌费·吕克加德, L·L·延森, S·F·奥岑, C·C·V·努森 申请人:克瑞斯普兰股份有限公司