打入工具的制作方法

专利名称：打入工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于进行将钉子等打入件打入被加工件的打入作业的打入工具。
背景技术：
例如在美国特许第6，971，567说明书(专利文献1)中记载了现有的打入工具。专利文献1中记载的打入工具具备由电动机驱动着旋转的飞轮(fly wheel)机构；以及用于将打入件打入被加工件的打入机构。飞轮机构具备飞轮；打入销，该打入销以在旋转轴方向进退自如的方式设置于飞轮；以及圆板状的凸轮板，该凸轮板使打入销从飞轮的侧面突出而与击打(driver)机构连接。当通过扳机的勾动操作而电动机被旋转驱动时，飞轮和凸轮板以预定的减速比朝同方向旋转。进而，利用通过该旋转在飞轮与凸轮板之间产生的转速的差、借助形成于该凸轮板的周方向的预定长度的斜坡使打入销突出。突出后的打入销与打入机构机械地连接，由此，打入机构进行打入件的打入动作。专利文献1所记载的打入工具形成为在进行打入作业的情况下每次都对电动机进行通电驱动的方式，并且形成为利用飞轮的动能进行打入动作的结构，因此从电动机起动到打入件的打入动作需要预定的时间。由于这种情况，连续击打打入件的情况下的作业性低，在该点存在改良的余地。[专利文献1]美国特许第6，971，567说明书

发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，在打入工具中，提供一种有助于作业性的提高的技术。为了达成上述课题，本发明所涉及的打入工具的优选方式具有电动机、旋转部件、 打入机构用驱动部件、施力部件、凸轮部件、凸轮切换机构、以及打入机构。旋转部件形成为通常由电动机驱动着旋转的结构。电动机例如通过对电动机起动用的电气开关进行接通操作而被通电驱动。打入机构用驱动部件以能够在上述旋转部件的旋转轴方向移动的方式设置在旋转部件的从该旋转部件的旋转轴线偏心预定距离的位置，且在该旋转方向的第一位置和与该第一位置不同的第二位置之间移动。施力部件以将打入机构用驱动部件保持在第二位置的方式对打入机构用驱动部件施力。施力部件例如由弹簧、橡胶等弹性体构成。凸轮部件能够在于打入机构用驱动部件的移动方向交叉的方向上的停止位置和动作位置之间移动。进而，通过从停止位置朝动作位置移动，凸轮部件与围绕旋转部件的旋转轴线旋转的打入机构用驱动部件的长轴方向的预定部位抵接，从而使该打入机构用驱动部件克服施力部件而朝第一位置移动，通过从动作位置朝停止位置移动，允许由所述施力部件对打入机构用驱动部件施以的朝第二位置的移动。另外，作为本发明中的“凸轮部件在停止位置与动作位置之间移动”的方式，并不仅仅是呈直线状地移动的方式，也适当地包含呈圆弧状地移动的方式。该凸轮切换机构以下述方式进行切换动作，即，当进行打入作业时，凸轮切换机构使凸轮部件从停止位置朝动作位置移动，进一步使之从动作位置朝停止位置复位的方式。此处，作业者为了进行打入作业而进行的行动、例如作业者对作为打入动作用操作部件而具备的单一的或者多个操作部件进行操作的行动相当于“进行打入作业时”。在凸轮部件被置于动作位置的情况下，打入机构与借助该凸轮部件而朝旋转部件的旋转轴方向的第一位置移动后的打入机构用驱动部件机械地卡合，从而进行打入件的打入动作。根据以上述方式构成的打入工具，在利用电动机驱动着设置于打入机构用驱动部件的旋转部件旋转的状态下，在凸轮部件被置于停止位置的状态下，打入机构用驱动部件由施力部件保持在第二位置。在该状态下，当凸轮切换机构动作、被置于停止位置的凸轮部件移动至动作位置时，伴随着旋转部件的旋转而绕该旋转部件的旋转轴线旋转(旋转)的打入机构用驱动部件的长轴方向的一端抵接于被置于动作位置的凸轮部件，由此，该打入机构用驱动部件克服施力部件从第二位置朝第一位置移动。即，打入机构用驱动部件由凸轮部件的凸轮升程从第二位置朝第一位置推起。进而，在移动至第一位置的状态下旋转动作的打入机构用驱动部件与待机中的打入机构机械地卡合从而进行基于该打入机构的打入件的打入动作。即，根据本发明，在通常使旋转部件旋转的状态下，经由凸轮切换机构反复进行凸轮部件的停止位置与动作位置之间的切换动作，由此能够连续地进行基于打入机构的打入件的打入动作。由此，能够进行打入件的连续打入动作、即连射，能够提高作业效率。根据本发明所涉及的打入工具的优选方式，作为特征结构，凸轮切换机构具有旋转驱动体，该旋转驱动体与旋转部件一起旋转；以及凸轮切换部件，该凸轮切换部件设置成能够相对于旋转驱动体连结和分离，该凸轮切换部件以下述方式进行切换动作，即，在该凸轮切换部件与旋转驱动体连结的情况下，该凸轮切换部件将该旋转驱动体的旋转运动转换成直线运动，以使凸轮部件从停止位置朝动作位置移动，进一步使之从动作位置朝停止位置复位的方式进行切换动作，并且，伴随着凸轮部件朝停止位置的复位，该凸轮切换部件从旋转驱动体分离。进而，当进行打入作业时，凸轮切换部件移动至能够与旋转驱动体连结的连结准备位置，并且，当打入机构用驱动部件被置于旋转部件的旋转方向上的预定的旋转角度位置时，凸轮切换部件与旋转驱动体连结。根据本发明，在利用电动机驱动着旋转部件旋转的状态下，当进行打入作业时，凸轮切换部件为了进行与旋转驱动体连结的连接准备而朝连结准备位置移动。进而，当绕旋转部件的旋转轴线进行旋转运动的打入机构用驱动部件被置于预定的旋转角度位置时，凸轮切换部件与旋转驱动体连结。因此，凸轮切换部件与旋转驱动体之间的连结时刻与作业者执行打入操作的执行时机无关，相对于绕旋转部件的旋转轴线进行旋转运动的打入机构用驱动部件的旋转角度位置始终恒定，不需要对打入操作的执行时机进行控制，能够实现稳定的打入动作。另外，“预定的旋转角度位置”设定成如下的旋转角度位置当打入机构用驱动部件在旋转部件的旋转方向上被置于与打入机构进行卡合的卡合位置的时候，凸轮部件已经移动至动作位置，使该打入机构用驱动部件从旋转部件的侧面突出预定长度而执行与打入机构之间的卡合。根据本发明所涉及的打入工具的进一步方式，旋转驱动体由在侧面具有凸轮槽的平面凸轮构成。并且，凸轮切换部件通常被置于从凸轮槽分离的初始位置，当进行打入作业时，凸轮切换部件从初始位置朝能够与凸轮槽连结的连结准备位置移动，且当打入机构用驱动部件被置于预定的旋转角度位置时该凸轮切换部件与凸轮槽连结。
5
根据本发明，由于旋转驱动体由在侧面具有凸轮槽的平面凸轮构成，因此，能够可靠地进行平面凸轮与凸轮切换部件之间的连结和分离。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，打入工具具有连结凸轮部件和凸轮切换部件的连结部，在该连结部设定有游隙区域，从而利用该游隙区域，在该凸轮切换部件从初始位置朝连结准备位置移动的整个期间内都不会将凸轮切换部件的切换动作传递至凸轮部件。另外，“游隙区域”是通过设定下述区域而构成的例如在利用销连结凸轮部件和凸轮切换部件的情况下，在该凸轮部件与凸轮切换部件的移动方向上销至少能够在不受凸轮部件或者凸轮切换部件中的某一方约束的状态下移动的区域。根据本发明，通过设置允许凸轮部件与凸轮切换部件之间的相对移动的游隙区域，能够减少凸轮部件的行程，能够实现节省空间化。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，凸轮切换部件在初始位置与连结准备位置之间的移动方向设定为与平面凸轮的侧面平行的方向，并且，该凸轮切换部件在与平面凸轮的侧面对置的部位具有凸轮从动件，该凸轮从动件能够在平面凸轮的旋转轴线方向移动，且通常被朝该平面凸轮的侧面按压施力。并且，打入工具还具有解除构件，在凸轮切换部件移动至初始位置的情况下，该解除构件将凸轮从动件从平面凸轮的侧面拉开并将凸轮从动件保持在该拉开位置，并且，在凸轮切换部件移动至连结准备位置的情况下解除保持。根据本发明，由于在凸轮切换部件被置于初始位置的情况下将凸轮从动件从平面凸轮的侧面拉力而防止凸轮从动件与平面凸轮接触，因此能够防止由凸轮从动件与平面凸轮之间的接触产生的噪音。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，凸轮从动件被支承为相对于凸轮切换部件围绕长轴线旋转自如。根据本发明，由于使凸轮从动件绕长轴线旋转自如，因此，当凸轮从动件在与凸轮槽卡合的状态下沿着该凸轮槽相对移动时，能够避免该凸轮从动件与凸轮槽的壁面局部抵靠，能够防止偏磨损。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，凸轮部件具有在与移动方向交叉的方向突出的突部。并且，旋转部件具有在旋转轴线方向突出的突部。进而，无论凸轮切换部件是否复位至初始位置，在凸轮部件停滞于动作位置的情况下，旋转部件的突部抵接于该凸轮部件的突部而强制性地使该凸轮部件朝停止位置移动。根据本发明，由于能够通过旋转部件侧突部与凸轮切换部件侧突部之间的相互的抵接(干涉)强制性地使凸轮部件朝停止位置复位，因此能够防止由于凸轮切换部件的动作不良等导致凸轮部件滞留于动作位置而产生的连射。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，打入工具具有弹簧部件，该弹簧部件为了使凸轮部件从动作位置朝停止位置移动而通常对凸轮部件施力，无论凸轮切换部件是否复位至初始位置，在凸轮部件停滞于动作位置的情况下，利用弹簧部件强制性地使凸轮部件朝停止位置移动。根据本发明，由于能够利用弹簧部件强制性地使凸轮部件朝停止位置复位，因此能够防止由于凸轮切换部件的动作不良等导致凸轮部件滞留于动作位置而产生的连射。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，凸轮切换机构还具有可动部件，当进行打入作业时，该可动部件朝一个方向移动而使凸轮切换部件从初始位置朝连结准备位置移动；连接部件，该连接部件被置于使可动部件与凸轮切换部件一体化的第三位置，在凸轮切换部件与平面凸轮连结的状态下，该连接部件允许可动部件与凸轮切换部件之间的相对移动，且能够朝与第三位置不同的第四位置变位；以及切换机构，当可动部件朝一个方向移动时，该切换机构将连接部件保持在第三位置，当凸轮切换部件与平面凸轮连结而进行切换动作时，该切换机构使连接部件从第三位置朝第四位置移动。根据本发明，在作业者进行打入操作之前，凸轮切换部件借助被置于第三位置的连接部件与可动部件一体化。因此，当作业者进行打入操作时，凸轮切换部件从初始位置朝连结准备位置移动。进而，当移动至连结准备位置之后的凸轮切换部件与平面凸轮连结而进行切换动作时，连接部件借助切换机构朝第四位置移动，允许凸轮切换部件相对于可动部件的相对移动。因此，能够无障碍地进行打入作业时的凸轮切换部件的从初始位置朝向连结准备位置的移动动作、用于进行凸轮部件的切换动作的进一步的移动动作。根据本发明所涉及的打入工具的进一步的方式，打入工具还具有维持构件，在凸轮切换机构具有可动部件、连接部件、以及切换机构的前提下，在凸轮切换部件从平面凸轮分离而复位至初始位置、且通过解除由作业者进行的打入操作而可动部件复位至初始状态的整个期间内，该维持构件将连接部件维持在第四位置，并且，当可动部件复位至初始状态时，该维持构件允许连接部件朝第三位置移动；以及施力部件，该施力部件以使连接部件从第四位置朝第三位置移动的方式对连接部件施力。根据本发明，形成为只要作业者的打入操作未被解除就能够利用维持构件将连接部件保持在第四位置的结构。换言之，在解除打入操作之后，仅在重新进行打入操作的情况下能够进行打入动作。因此，即便打入操作状态继续也不会连射。根据本发明，在打入工具中，提供一种有助于作业性的提高的技术。


图1是示出本实施方式所涉及的打钉机的整体结构的剖视图。图2是图1的右侧视图。图3是图1的俯视图。图4是打钉机的主要部分剖视图，示出配置在主体壳体内的动力传递机构、驱动件驱动机构、驱动件机构等。图5是将图1的一部分放大示出的剖视图，示出配置于手柄部的扳机、扳机锁定杆寸。图6是沿着图1的A-A线的剖视图。图7是沿着图4的B-B线的剖视图。图8是沿着图4的C-C线的剖视图。图9是沿着图4的D-D线的剖视图。图10是沿着图4的E-E线的剖视图。图11是示出凸轮切换机构的剖视图，示出初始状态。图12是示出凸轮切换机构的外观图，示出初始状态。图13是从图12的箭头F方向观察的图，示出初始状态。
7
图14是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出初始状态。图15是示出初始状态下的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图16是从图15的右侧方观察初始状态下的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图17是示出凸轮切换机构的剖视图，示出刚刚开始进行打入操作(开关接通)之后的状态。图18是示出凸轮切换机构的外观图，示出刚刚开始进行打入操作之后的状态。图19是从图18的箭头G方向观察的图，示出刚刚开始进行打入操作之后的状态。图20是将凸轮切换机构的构成部分分解示出的图，示出刚刚开始进行打入操作之后的状态。图21是示出刚刚开始进行打入操作之后的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图22是从图21的右侧方观察刚刚开始进行打入操作之后的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图23是示出凸轮切换机构的剖视图，示出平面凸轮与开关部件连结时的状态。图M是示出凸轮切换机构的外观图，示出平面凸轮与开关部件连结时的状态。图25是从图M的箭头H方向观察的图，示出平面凸轮与开关部件连结时的状态。图沈是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出平面凸轮与开关部件连结时的状态。图27是示出平面凸轮与开关部件连结时的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图观是示出平面凸轮与开关部件连结时的凸轮板与打入销之间的位置关系的从图27的右侧方观察的图。图四是示出凸轮切换机构的剖视图，示出使凸轮板朝动作位置移动时的状态。图30是示出凸轮切换机构的外观图，示出使凸轮板朝动作位置移动时的状态。图31是从图30的箭头I方向观察的图，示出使凸轮板朝动作位置移动时的状态。图32是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出使凸轮板朝动作位置移动时的状态。图33是示出使凸轮板朝动作位置移动时的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图34是示出使凸轮板朝动作位置移动时的凸轮板与打入销之间的位置关系的从图33的右侧方观察的图。图35是示出凸轮切换机构的剖视图，示出安全装置(安全板)的动作状态。图36是示出凸轮切换机构的外观图，示出安全装置的动作状态。图37是从图36的箭头J方向观察的图，示出安全装置的动作状态。图38是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出安全装置的动作状态。图39是示出安全装置动作时的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图40是示出安全装置动作时的凸轮板与打入销之间的位置关系的从图39的右侧方观察的图。
图41是示出凸轮切换机构的剖视图，示出打击开始时的状态。图42是示出凸轮切换机构的剖视图，示出打击开始时的状态。图43是从图42的箭头K方向观察的图，示出打击开始时的状态。图44是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出打击开始时的状态。图45是示出打击开始时的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图46是示出打击开始时的凸轮板与打入销之间的位置关系的从图45的右侧方观察的图。图47是示出凸轮切换机构的剖视图，示出开关部件的复位。图48是示出凸轮切换机构的剖视图，示出开关部件的复位。图49是从图48的箭头L方向观察的图，示出开关部件的复位。图50是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出开关部件的复位。图51是示出开关部件复位时的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图52是示出开关部件复位时的凸轮板与打入销之间的位置关系的从图51的右侧方观察的图。图53是示出凸轮切换机构的剖视图，示出打击完毕时的状态。图M是示出凸轮切换机构的外观图，示出打击完毕时的状态。图55是从图M的箭头M方向观察的图，示出打击完毕时的状态。图56是将凸轮切换机构的构成部件分解示出的图，示出打击完毕时的状态。图57是示出打击完毕时的凸轮板与打入销之间的位置关系的图。图58是示出打击完毕时的凸轮板与打入销之间的位置关系的从图57的右侧方观察的图。图59是示出平面凸轮的外观形状和动作的图。符号说明100. · ·打钉机(打入工具)；101. · ·主体部；103. · ·手柄部；105. · ·钉仓； 105a. · ·推板；106. · ·前罩；107. · ·主体壳体；107A. · ·罩板；107a. · ·引导孔；107b...引导孔；109...电动机壳体；110...电池组；111...动力传递机构；113...驱动件驱动机构；115...驱动件机构(打入机构)；117...驱动件返回机构；119...凸轮切换机构； 121...驱动件引导部；121a...打入孔；123...驱动电动机(电动机)；123a...输出轴； 125...驱动V带轮；126...支承轴；127...从动V带轮；129. . . V带；131...飞轮(旋转部件)；131a···通孔；132···螺旋弹簧(施力部件)；133···打入销(打入机构用驱动部件、销)；134···卡合突部；135···螺旋弹簧(施力部件)；136···弹簧支架；137···凸轮板(凸轮部件)；137a...避让孔；137b...前侧壁面；137c...后侧壁面；138...凸轮面(斜坡)；139···突起(突部)；141···驱动件；143···连杆臂；144·· .C形卡合凹部(卡合凹部)；145...连结销；147...引导销；149...止挡销；151...游丝弹簧； 153. · ·轮；155. · ·第二电子开关；156. · ·支轴；157. · ·扳机；157a. · ·卡合部；157b. · ·回动弹簧；161...扳机锁定杆；161a...前端动作部；161b...锁定部；163...第一电子开关； 165...回动弹簧；167...转动轴；171...电磁线圈；171a...可动铁心；172...固定销； 173. · ·开关板；173a. · ·长孔；174. · ·连接孔；174a. · ·纵孔；174b. · ·横孔；175. · ·安装部件；175a···斜面(解除构件)；177···弹簧；179··.平面凸轮(旋转驱动体)；179a···平面区域；181...凸轮槽；181a...连结凹部；181b...连结解除凹部；181c...斜面(斜坡)； 181d...凸轮切换区域；181e...维持区域；181f...连结解除诱导区域；183...开关部件 (凸轮切换部件)；183a. · ·长孔；184. · ·三角孔；184a. · ·后壁面；184b. · ·前斜面部(切换机构)；185...凸轮从动件；185a...前端；185b...环状槽；187...施力弹簧；188...弹簧；189...连杆；189a...叉形部；191...支轴；192a...第一连结销；192b...第二连结销；193···连接销(连接部件)；194···板簧；195···销部件；196. · ·螺旋弹簧(施力部件)；197. · ·安全板(维持构件)；198. · ·销控制孔；198a. · ·纵孔；198b. · ·横孔。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。作为打入工具的一例使用充电式打钉机对本实施方式进行说明。如图1 图3所示，概括地观察，打钉机100主要由以下部分构成形成打钉机100的外壳的作为工具主体的主体部101 ；供作业者握持的手柄部 103 ；以及装填有作为打入被加工件的打入件的钉子的钉仓105。手柄部103以从主体部101 的侧部朝与该主体部101的长轴方向(图1的左右方向)交叉的侧方(图1的下方)突出的状态与主体部101设置成一体。在手柄部103的突出侧端部(图1的下端)装配有作为驱动电动机123的电源的充电式的电池组110。驱动电动机123对应于本发明中的“电动机”。另外，在图1中示出打钉机100的朝左的状态、即主体部101的前端部朝向被加工件的状态。因此，在图1中，朝左的方向是钉子的打入(发射)方向(长轴方向)，且是驱动件141打击钉子的打击方向。在主体部101的前端部(在图1中为左方)配置有构成钉子的射出口的驱动件引导部121。钉仓105在主体部101的前端侧以与手柄部103大致平行的方式配置，且钉子供给侧前端部与驱动件引导部121连结，另一端侧与手柄部103的突出端部侧连接。另外， 在钉仓105中具备用于朝供给方向(在图1中为上方)推压钉子的推板105a，利用该推板 10 从与打入方向交叉的方向将钉子1根1根地供给至驱动件引导部121的打入孔121a 内。打入孔121a在钉子的打入方向贯通。另外，为了说明的方便，将主体部101的长轴方向的前端侧(图1的左侧)称为前方，将相反侧称为后方。并且，将主体部101的与长轴方向交叉的方向中的手柄部103侧(图1的下侧)称为背面，将相反侧称为正面。如图1所示，主体部101主要由以下部件构成大致形成为筒状的树脂制作的主体壳体107 ；以及用于收纳驱动电动机123的电动机壳体109。电动机壳体109在主体壳体107的前端侧与钉仓105接近配置，并且与主体壳体107接合。驱动电动机123构成为 通过对配置于手柄部103的电动机驱动用的第一电子开关163进行操作使该第一电子开关 163成为接通状态而被通电驱动。在将图1的一部分放大后的图5中示出手柄部103的结构。手柄部103构成为中空部件。配置于手柄部103内的第一电子开关163通常由内置的复位弹簧(为了方便而省略图示)保持在断开状态，当作业者对以绕转动轴167转动自如的方式安装于手柄部103 的扳机锁定杆161进行操作而使该扳机锁定杆161转动时，利用该扳机锁定杆161的前端动作部161a按压致动器而使第一电子开关163成为接通状态。在基于作业者的转动操作被解除的状态下，扳机锁定杆161借助回动弹簧165的
10作用力被保持在使第一电子开关163成为断开状态的初始位置。扳机锁定杆161在与前端动作部161a相反的一侧具备用于锁定扳机的锁定部161b。该锁定部161b形成为如下的结构当扳机锁定杆161被置于初始位置时，该锁定部161b从后方与形成于用于进行打钉操作(用于驱动后述的电磁线圈171)的扳机157的卡合部157a卡合，由此来限制(锁定) 该扳机157的勾动操作。即，扳机157形成为如下的结构只要作业者未对扳机锁定杆161 进行操作而使扳机锁定杆161转动从而解除基于锁定部161b的操作限制，则该扳机157的勾动操作就被禁止。如图1和图4所示，主体壳体107形成为正面侧开口的在驱动件141的长轴方向长的箱型形状，且正面侧开口部由罩板107A堵塞。罩板107A借助紧固螺钉或卡定钩等适当的紧固构件以装卸自如的方式紧固于主体壳体107。如图4所示，在主体壳体107的内部收纳有动力传递机构111，该动力传递机构111用于传递驱动电动机123的动力；驱动件驱动机构113，该驱动件驱动机构113承受从动力传递机构111输入的动力而动作；驱动件机构115，该驱动件机构115由驱动件驱动机构113驱动，用于将打入件打入被加工件；以及驱动件返回机构117，该驱动件返回机构117用于使打入动作之后的驱动件机构115返回动作之前的待机位置。动力传递机构111主要由以下部件构成驱动V带轮125，该驱动V带轮125设置在由驱动电动机123驱动的输出轴123a上；从动V带轮127，该从动V带轮127以能够旋转的方式设置在支承轴126上；以及卷挂在两个V带轮125、127之间的V带129。输出轴 123a和支承轴1 相互平行地、且以与钉子的打入方向、即驱动件141的长轴方向(主体部 101的长轴方向)呈交叉状地配置。并且，输出轴123a和支承轴126的轴线方向设定成与钉仓105的延伸方向、手柄部103的突出方向大致平行的方向。图12、图15、图16等中示出驱动件驱动机构113。驱动件驱动机构113主要由以下部件构成飞轮131，该飞轮131构成具备预定的质量的大致长方形状(也可以是圆盘状)的质量体，以获得钉子的打入作业所需要的动能；打入销133，该打入销133以在该飞轮131的旋转轴方向进退自如(移动自如)的方式设置于该飞轮131 ；以及凸轮板137，该凸轮板137用于使打入销133从飞轮131的一方的侧面突出(进入)。飞轮131对应于本发明中的“旋转部件”，打入销133对应于本发明中的“打入机构用驱动部件”。飞轮131以能够旋转的方式安装在支承轴126上，且形成为与从动V带轮127 —体地被驱动着旋转的结构。因此，在驱动电动机123被通电驱动的状态下，飞轮131通常经由动力传递机构111 被驱动着旋转。打入销133配置在从飞轮131的旋转中心离开预定位置的偏心位置(参照图15)。 因此，当飞轮131旋转时，打入销133绕该飞轮131的旋转轴线旋转(公转)。打入销133 具有贯通形成于飞轮131的通孔131a(参照图53)延伸的长轴方向长度，并且以能够在飞轮131的旋转轴线方向移动的方式安装于该通孔131a，形成为在长轴方向的一端从飞轮 131的一方的侧面突出的突出位置和退回(后退)的退回位置之间移动的结构。突出位置对应于本发明中的“第一位置”，退回位置对应于本发明中的“第二位置”。进而，螺旋弹簧 135对打入销133赋予作用力，以便将该打入销133保持在退回位置。螺旋弹簧135夹装在设置于打入销133的另一端的弹簧支架136(参照图12)与飞轮131的另一方的侧面之间。由此，形成为打入销133通常被保持在不会从飞轮131的一方的侧面突出的退回位置(实际上是与飞轮131的侧面大致共面的后退位置)的结构。螺旋弹簧135对应于本发明中的“施力部件”。以下，为了说明的方便，将飞轮131的一方的侧面称为正面，将另一方的侧面称为背面。凸轮板137形成为大致矩形的平板状，并且以与飞轮131的背面对置的方式配置在该飞轮131与从动V带轮127之间(参照图4、图11以及图12)。凸轮板137形成为能够在与飞轮131的旋转轴线交叉的前后方向、即驱动件141和主体部101的长轴方向(图 1的左右方向)呈直线状地移动。在凸轮板137的与飞轮131对置的侧面的后端侧(与驱动件141相反的一侧)、从侧面呈突出状地形成有在与该飞轮131 —起旋转的打入销133的旋转方向延伸的斜坡状的凸轮面138。进而，在凸轮板137朝后方移动的情况下，凸轮面138被置于从打入销133的旋转轨迹偏移的位置，在凸轮板137朝前方移动的情况下，凸轮面138被置于与打入销133 的旋转轨迹(公转轨迹)对置的位置、即能够与打入销133的另一端卡合(能够抵接)的位置。凸轮面138对应于本发明中的“凸轮部件”，凸轮面138从打入销133的旋转轨迹偏移的位置对应于本发明中的“停止位置”，凸轮面138被置于打入销133的旋转轨迹上的位置对应于本发明中的“动作位置”。凸轮板137形成为在飞轮131旋转一周的期间(打入销133绕飞轮131的旋转轴旋转一周的期间)内借助后述的凸轮切换机构119在作为停止位置的后方位置和作为动作位置的前方位置之间往返一次的结构。进而，凸轮板137的凸轮面138的宽度(凸轮板 137的移动方向长度)例如设定成如下的宽度在凸轮板137从停止位置移动至动作位置之后、且再次返回停止位置的一次往返动作中的大部分的范围中，凸轮面138都被置于打入销133的旋转轨迹上。凸轮板137形成为如下的结构该凸轮板137由螺旋弹簧132(参照图7)施力， 以便通常将打入销133置于不会突出的位置、即停止位置(图11、图12、图15等所示的位置)，并且，根据作业者的打钉要求、即由作业者进行的打钉操作，该凸轮板137移动至使打入销133突出的位置、即动作位置(图29、图30、图33等所示的位置)。具体地说，凸轮板 137构成为该凸轮板137由凸轮切换机构119驱动，飞轮131旋转一周则凸轮板137在停止位置与作业位置之间往返一次，在通过配置于手柄部103的扳机157的勾动操作使第二电子开关155(参照图5)成为接通状态、并且配置于驱动件引导部121的前端的接触臂的前端被压靠于被加工件而进行后退动作从而第三电子开关(为了方便而省略图示)成为接通状态的情况下，该凸轮切换机构119被驱动。该情况在后面叙述。此处，所谓由作业者进行的打钉操作是指下述情况通过作业者对扳机157进行的勾动操作使第二电子开关155 成为接通状态，并且，接触臂被压靠于被加工件从而第三电子开关成为接通状态。螺旋弹簧 132对应于本发明中的“强制复位用弹簧部件”。在凸轮面138被置于与打入销133的旋转轨迹对置的动作位置的情况下，当打入销133横截凸轮板137移动时，该打入销133的另一端(飞轮131的背面侧的端部)搭上凸轮面138，相对地，打入销133的一端(飞轮131的正面侧的端部)从飞轮131的正面突出(参照图41)。从飞轮131的正面突出的一端被定为与后述的驱动件机构115卡合的卡合突部134。凸轮面138的长度、即在与凸轮板137的移动方向交叉的方向的长度(斜坡长度)设定成占据打入销133的旋转区域(360度)中的预定角度范围、在本实施方式中设定成占据大约40度前后。因此，打入销133在360度中的在凸轮面138上移动的40度的区域中，卡合突部Π4从飞轮131的正面突出，但是，在除此以外的区域中，卡合突部134并不突出。或者借助螺旋弹簧135返回退回位置。在凸轮板137的中央部形成有在引导板137的移动方向长的长圆形的避让孔 137a,以避免凸轮板137与贯通该凸轮板137延伸的支承轴1 之间的干涉。其次对驱动件机构115进行说明。驱动件机构115的结构在图6、图11以及图15 等中示出。驱动件机构115对应于本发明中的“打入机构”。驱动件机构115主要由驱动件 141和连杆臂143构成。驱动件141由长条状的棒状部件构成，在主体部101的长轴方向呈直线状地移动、且在驱动件引导部121的打入孔121a内朝前方移动，从而作为将钉子打入的动作部件发挥功能。连杆臂143是用于将打入销133的旋转动作转换成直线运动从而驱动驱动件141的运动转换部件，该连杆臂143的一端借助连结销145以相对转动自如的方式与驱动件141的长轴方向一端(后端)连结，并且朝向后方呈倾斜状地延伸，且在该延伸端部具有卡合凹部144，该卡合凹部144能够与从飞轮131的正面突出的打入销133的卡合突部134卡合。卡合凹部144形成为具备开口的大致C形，该开口允许打入销133的卡合突部134通过该打入销133的朝向径向的移动插入该开口而与卡合凹部144卡合。如图6所示，驱动件141和连杆臂143配置在堵塞主体壳体107的正面开口部的罩板107A的内侧面。驱动件141的前端(前端)在驱动件引导部121的打入孔121a内移动、连结驱动件141和连杆臂143的连结销145沿着形成于罩板107A的在长轴方向延伸的直线状的引导孔107a移动，由此来规定驱动件141的直线动作。并且，在连杆臂143的延伸端部侧设置有作为与延伸方向交叉的方向的引导部件的引导销147，该引导销147沿着形成于罩板107A的大致半圆弧状的引导孔107b移动。驱动件141和连杆臂143通常由后述的驱动件返回机构117保持在待机位置。所谓待机位置是指下述位置驱动件141返回从驱动件引导部121最大程度地离开的后方 (在图1和图4中为右侧)、且通过罩板107A的引导孔107b突出至外表面的引导销147抵接于安装在该罩板107A的外侧的止挡销149(参照图6)。在该待机位置处，驱动件141的前端被置于驱动件引导部121的打入孔121a的后端(图6的右端)，连杆臂143的C形卡合凹部144被置于能够与打入销133的卡合突部134卡合的位置。当打入销133的卡合突部134借助凸轮板137从飞轮131的正面突出时，被置于待机位置的连杆臂143的C形卡合凹部144能够与该突出的卡合突部134卡合。卡合突部 134相对于C形卡合凹部144的卡合动作设定成在打入销133通过凸轮板137的凸轮面138 之前进行。进而，在打入销133绕飞轮131的旋转轴线旋转大致半周的期间内都维持该卡合状态，由此，驱动件141经由连杆臂143朝前方移动，从而完成钉子的打入动作。在驱动件141的打入动作结束的时刻，打入销133相对于C形卡合凹部144的卡合被解除。即，当驱动件141朝打入端移动时，打入销133的卡合突部134从C形卡合凹部 144的开口部分朝径向脱出。进而，在卡合突部134从C形卡合凹部144脱出的同时，打入销133借助螺旋弹簧135返回原来的退回位置。打入动作之后的驱动件141借助驱动件返回机构117返回待机位置。驱动件返回机构117主要由配置于主体壳体107的罩板107A的外表面的轮153和卷绕于轮153的游丝弹簧151构成，由于与本发明无直接关系，因此省略详细说明。另外，包含配置于罩板107A的外表面的驱动件返回机构117在内的罩板107A的整体都由前罩106覆盖。其次，主要参照图11 图14对使凸轮板137在停止位置与动作位置之间切换的凸轮切换机构119进行说明。凸轮切换机构119主要由电磁线圈171、开关板173、平面凸轮179、开关部件183以及连杆189构成。电磁线圈171根据作业者的打入操作而被通电驱动。开关板173由电磁线圈171驱动。平面凸轮179是作为在平面上形成有凸轮槽181 的凸轮板切换动作用的旋转凸轮而具备的，并与飞轮131 —体地旋转。开关部件183借助开关板173呈直线状地动作，并且具备能够与平面凸轮179连结和分离的凸轮从动件185。 连杆189是作为将开关部件183连结于前面所述的凸轮板137的连结部件而具备的。以下，对各个部件进行详细说明。电磁线圈171(参照图4)构成为该电磁线圈 171以固定状装配于主体壳体107，在作业者进行打入操作的情况下、即通过作业者对扳机 157的勾动操作使第二电子开关155成为接通状态、且接触臂(为了方便而省略图示)被压靠于被加工件从而第三电子开关(为了方便而省略图示)成为接通状态的情况下，电磁线圈171成为通电状态，在第二电子开关155和第三电子开关中的任一方成为断开状态的情况下，电磁线圈171成为非通电状态。如图5所示，扳机157以能够通过作业者的勾动操作而以支轴156作为支点转动的方式安装于手柄部103，当解除勾动操作时，扳机157借助回动弹簧157b返回勾动操作之前的初始位置。当扳机157被勾动操作时，第二电子开关155的致动器被推动而成为接通状态，通过解除扳机157的勾动操作，第二电子开关155借助内置的复位弹簧(为了方便而省略图示)成为断开状态。另外，如前面所述，扳机157的勾动操作由扳机锁定杆161限制，在基于该扳机锁定杆161的操作限制被解除的情况下允许进行勾动操作。为了方便而省略图示的接触臂以与驱动件引导部121平行的形态安装成能够沿该驱动件引导部121的长轴方向移动，且该接触臂的前端由为了方便而省略图示的施力弹簧施力，以便该接触臂的前端从驱动件引导部121的前端突出。当接触臂被置于突出位置时，第三电子开关成为断开状态，当接触臂的前端被压靠于被加工件从而该接触臂朝主体壳体107侧移动时，第三电子开关成为接通状态。开关板173具有与隔开预定间隔配置的圆柱状的2根固定销172呈游隙状地嵌合的前后方向的长孔173a，且安装成能够以这2根固定销172作为引导部件在长孔173a的延伸方向即前后方向直线动作。开关板173对应于本发明中的“可动部件”。另外，2根固定销172相互平行地配置，并且经由安装部件175固定于主体壳体107(参照图8)。开关板 173的一端(前端)与电磁线圈171的可动铁心171a连结(参照图4和图7)，另一端(后端)经由连接销193与配置在该开关板173的正面侧的开关部件183连接。因此，在作业者完成打入操作、电磁线圈成为通电状态的情况下，开关板173借助电磁线圈171的电磁铁心171a朝后方(图11的右侧)移动，使开关部件183朝能够与平面凸轮179连结的后方的连结准备位置(后述)移动。另外，开关板173由作为施力部件的弹簧177(参照图14) 朝与基于电磁线圈171的动作方向相反的方向施力。平面凸轮179 —体地形成于驱动V带轮127的背面侧的侧面(与凸轮板137相反的一侧的侧面)。图59中示出平面凸轮179的外观形状，依次示出朝图示箭头方向(图示右旋方向)旋转动作的状态。即，驱动V带轮127形成为在侧面(背面侧)在圆周面内的外侧区域具有平面区域179a、且在该平面区域179a的内侧(中心侧)具有凹状的凸轮槽181的圆板状，由此构成平面凸轮179。因此，平面凸轮179与飞轮131—体地旋转。平面凸轮 179对应于本发明中的“旋转驱动体”。在平面凸轮179中，遍及外侧区域的整体设定有平面区域179a，在该平面区域179a的内侧、遍及周方向的预定范围形成有沿周方向延伸的凸轮槽181。凸轮槽181形成为遍及平面凸轮179的周方向的预定范围延伸的大致圆弧状的凹槽，并且，在延伸方向的一端部(旋转方向的前端部)形成有连结凹部(槽始端部)181a， 开关部件183的凸轮从动件185进入该连结凹部181a而与凸轮槽181连结，在延伸方向的另一端侧(旋转方向的后端部)形成有连结解除凹部(槽终端部)181b，凸轮从动件在连结解除凹部181b处脱出从而连结被解除。开关部件183是作为以与凸轮板137平行的方式配置在与平面凸轮179对置的一侧的前方位置、即夹着平面凸轮179与凸轮板137相反的一侧的沿前后方向延伸的大致长方形状的部件而具备的。开关部件183对应于本发明中的“凸轮切换部件”。开关部件183 在延伸方向的一端(后端)具有能够与平面凸轮179的凸轮槽181连结和解除连结的圆柱状的凸轮从动件185，且延伸方向的另一端(前端)经由连杆189与凸轮板137连结(参照图11、图12)。开关部件183形成为能够沿延伸方向、即与平面凸轮179的旋转轴线交叉的前后方向(即凸轮板137的移动方向)呈直线状地移动，且配置在前面所述的2根固定销172之间，并且在侧面与这两个固定销172接触的状态下以该固定销172作为引导部件在前后方向被引导(参照图10)。对于开关部件183，在未进行打入操作的状态下，该开关部件183被置于凸轮从动件185与平面凸轮179的平面区域179a对置的初始位置，当进行打入操作时，该开关部件 183经由前面所述的电磁线圈171和开关板173直线状地移动至凸轮从动件185能够与凸轮槽连结的连结准备位置。进而，在朝连结准备位置移动的状态下，当开关部件183经由凸轮从动件185与平面凸轮179连结时，将该平面凸轮179的旋转运动转换成直线运动而传递至凸轮板137。另外，开关部件183始终由夹装配置在该开关部件183与主体壳体107之间的施力弹簧187朝使该开关部件从连结准备位置朝向初始位置的方向施力(参照图8)。配置在开关部件183的延伸方向的后端侧(图11的右侧)的凸轮从动件185形成为圆柱状的销状部件，且安装成在与该开关部件183的延伸方向(移动方向)交叉的方向(平面凸轮179的旋转轴线方向)进退自如(滑动自如)，并且，该凸轮从动件185始终由作为施力部件的弹簧188朝使该凸轮从动件185的前端与平面凸轮179的平面区域179a 接触的方向施力。因此，在开关部件183从初始位置朝连结准备位置移动的状态下，伴随着平面凸轮179的旋转，在凸轮从动件185的前端18 与凸轮槽181的连结凹部181a—致的情况下，凸轮从动件185进入该连结凹部181a，进而，在沿着该凸轮槽181相对移动之后从连结解除凹部181b脱出。即，通过凸轮从动件185进入凸轮槽181的连结凹部181a，开关部件183与平面凸轮179连结，通过凸轮从动件185从凸轮槽181的连结解除凹部181b 脱出，开关部件183从平面凸轮179分离。从平面凸轮179分离后的开关部件183借助后述的惯性力和弹力朝初始位置复位。另外，连结凹部181a和连结解除凹部181b通过倾斜状的斜面(斜坡)181c与平面凸轮179的平面区域179a相连(参照图59)，以便凸轮从动件185进入连结凹部181a的进入作业和凸轮从动件185从连结解除凹部181b的脱出的脱出作业能够顺畅地进行。平面凸轮179的凸轮槽181的与凸轮从动件185接触的壁面设定成使该凸轮从动件185(开关部件183)朝后方(平面凸轮179的旋转轴线侧)呈直线状地移动的形状。艮口， 在凸轮槽181中形成有凸轮切换区域181d和维持区域181e，在凸轮切换区域181d中，通过使与连结凹部181a卡合的凸轮从动件185朝接近平面凸轮179的旋转轴线的方向(后方) 移动而将凸轮板137从停止位置切换至动作位置，在维持区域181e中，将借助该凸轮切换区域181d移动后的凸轮从动件185维持在该移动后的位置预定时间从而将凸轮板维持在动作位置预定时间。凸轮切换区域181d设定成从连结凹部181a朝向维持区域ISle而以距离平面凸轮179的旋转轴线的距离(半径)逐渐变短的弧状延伸的区域，维持区域181e 设定成从凸轮切换区域181d朝向连结解除凹部181b以距离平面凸轮179的旋转轴线的距离(半径)大致相等的弧状延伸的区域。因此，在连结凹部181a处与凸轮槽181连结的凸轮从动件185形成为如下的结构通过在凸轮切换区域181d相对旋转而朝后方移动，并且，通过在维持区域181e相对旋转而在该移动后的后方位置维持预定时间，然后从连结解除凹部181b脱出从而连结被解除。另外，连结解除凹部181b的凸轮槽形状设定成朝向脱出方向而从平面凸轮179的旋转轴线逐渐离开的直线状，以使凸轮从动件185朝径向外侧加速。即，在维持区域181e与连结解除凹部181b之间具备强制性地使凸轮从动件185朝径向外侧的连结解除凹部181b移动的连结解除诱导区域181f。由此，强制性地使凸轮从动件185朝从平面凸轮179的旋转轴线离开的方向(前方)移动，然后借助惯性力和弹力从连结解除凹部181b脱出而复位至初始位置。连结开关部件183和凸轮板137的连杆189的一端部以能够以支轴191作为转动支点朝前后方向(在图11中为左右方向)转动的方式安装于主体壳体107。连杆189通过开关部件183朝凸轮板137延伸，并且，延伸方向的大致中间部借助第一连结销19 以相对旋转自如的方式与开关部件183的前端部连结，延伸方向前端部借助第二连结销192b 与凸轮板137的前端部连结。另外，以支轴191作为转动支点的连杆189经由能够在与该支轴191的轴方向交叉的方向相对于该支轴191相对移动的U字状的叉形部189a与支轴 191卡合，以避免与直线动作的开关部件183之间的干涉。在开关部件183经由凸轮从动件185与旋转运动的平面凸轮179连结的情况下， 经由连杆189与该开关部件183连结的凸轮板137伴随着凸轮从动件185在凸轮槽181的凸轮切换区域181d中的相对移动而被从停止位置切换至动作位置，并且，伴随着凸轮从动件185在凸轮槽181的维持区域181e中的相对移动而被维持在该动作位置预定时间，进而，在开关部件183从平面凸轮179分离的同时，该凸轮板137与该开关部件183 —起返回停止位置。在本实施方式中，开关部件183相对于平面凸轮179连结和分离的时机根据打入销133的位置设定。S卩，以下述方式设定开关部件183与平面凸轮179的连结和分离的时刻在一体旋转的飞轮131和平面凸轮179旋转一周的期间内，当绕飞轮131的旋转轴旋转的打入销133接近凸轮板137的凸轮面138的时候凸轮板137朝动作位置移动，在打入销 133通过凸轮板137的凸轮面138上之后的时候凸轮板137朝停止位置移动。因此，开关部件183与平面凸轮179的连结和分离的时刻相对于绕飞轮131的旋转轴线旋转的打入销 133的角度位置与打入操作的执行时机无关，始终保持恒定。即，飞轮131的旋转动作和凸轮板137的朝向作业位置的切换动作同步。
在本实施方式中设定成如图沈和图27所示，当朝与击打机构115中的连杆臂 143的C形卡合凹部144卡合的位置旋转的打入销133到达距离该卡合位置大约180度的角度位置时，开关部件183与平面凸轮179进行连结。上述180度的角度位置对应于本发明中的“预定的角度位置”。另一方面，如图50和图51所示，开关部件183与平面凸轮179 的分离设定成在下述位置进行所述位置是在打入销133与连杆臂143的C形卡合凹部144 卡合之后，从该卡合位置旋转大约60度后的位置。并且，在本实施方式中形成为当开关部件183与平面凸轮179连结而移动时允许开关板173相对于开关部件183相对移动的结构。因此，如图14所示，在开关板173形成有倒L字形的连接孔174，该连接孔174具有在前后方向呈直线状地延伸的纵孔17 和与该纵孔17 的后端交叉而在主视图中的左右方向呈直线状地延伸的横孔174b，在开关部件183形成有大致直角三角形状的三角孔184，用于连接开关板173和开关部件183的连接销193呈贯穿插入状地配置于该连接孔174和三角孔184。另外，三角孔184的后壁面 184a在主视图中的左右方向呈直线状地延伸。在作业者未进行打入操作的状态下，连接销193被置于与开关板173的连接孔174 的横孔174b和三角孔184的后壁面18 对置的位置(参照图13、图14以及图19、图20)。 在该状态下，根据操作者的打入操作，当开关板173借助电磁线圈171的可动铁心171a朝后方移动时，该开关板173的动作经由连接销193传递至开关部件183，从而该开关部件 183从初始位置朝连结准备位置移动。即，连接孔174的横孔174b构成当开关板173与打入操作的完成对应地移动时使该开关板173和开关部件183 —体化的连接区域。当朝连结准备位置移动后的开关部件183与平面凸轮179连结并借助该平面凸轮 179移动时，仅连接销193通过该移动由三角孔184的前斜面部184b推压而沿着连接孔174 的横孔174b朝横孔174b与纵孔17 交叉的交叉部侧移动，并不使开关板173移动(参照图31、图32)。即，三角孔184的前斜面部18 是作为使开关板173和开关部件183相对移动的区域而具备的。连接销193对应于本发明中的“连接部件”。连接销193被置于连接孔174的横孔174b、且与三角孔184的后壁面18 对置或者抵接的位置对应于本发明中的 “第三位置”，连接销193借助三角孔184的前斜面部18 朝连接孔174的交叉部侧移动的位置(区域)对应于本发明中的“第四位置”。进而，用于使连接销193沿着横孔174b朝横孔174b与纵孔17 的交叉部侧移动的前斜面部184b对应于本发明中的“切换机构”。另外，连接销193通常由板簧194(参照图13)施力，以便该连接销193被置于开关板173的连接孔174的横孔174b侧。板簧194对应于本发明中的“对连接部件施力的施力部件”。被置于连接孔174的交叉部处的连接销193能够沿着该连接孔174的纵孔17 朝前方移动。因此，当从平面凸轮179分离后的开关部件183想要朝初始位置复位时，即便开关板173被维持在借助电磁线圈171移动后的后方位置，开关部件183也能够复位至初始位置，而不会受到基于连接销193的移动限制。如图11所示，凸轮从动件185被支承为相对于开关部件183绕该凸轮从动件185 的长轴线转动自如。由此，当凸轮从动件185与凸轮槽181连结而相对移动时，凸轮从动件 185在该凸轮槽181的壁面上滚动。通过以这种方式进行滚动，凸轮从动件185相对于凸轮槽181的接触部位在周方向均等化，避免了凸轮从动件185的局部的磨损。并且，凸轮从动件185具备在与该凸轮从动件185的轴方向交叉的方向延伸的销部件195。
销部件195以能够相对移动的方式与在凸轮从动件185的轴方向的中间部外周面遍及整周形成的截面弧状的环状槽18 卡合，并且，轴方向的两端部通过形成于开关部件 183的在凸轮从动件185的长轴方向延伸的长孔183a从开关部件183的侧面突出至外侧。 另一方面，在安装部件175的后端侧形成有斜面175a，当形成为开关部件183被置于初始位置的状态时，该斜面17 推压销部件195的突出的两端部从而使凸轮从动件185朝从平面凸轮179离开的方向后退并进行保持。由此，能够避免由于在凸轮从动件185的前端18 与平面凸轮179的平面区域179a接触的状态下相对移动(平面凸轮179旋转)而引起的噪音的产生。进而，当开关部件183朝连结准备位置移动时，安装部件175的斜面17 解除对销部件195的保持，由此，允许凸轮从动件185的前端借助弹力与平面凸轮179接触。 安装部件175的斜面17 对应于本发明中的“解除构件”。并且，如图11所示，在本发明中，在连杆189与凸轮板137之间的连结部位设定有游隙区域C，在该游隙区域C中，不会将开关部件183借助电磁线圈171从初始位置朝连结准备位置移动的区间的动作传递至凸轮板137。即，第二连结销192b安装于连杆189，并且配置在形成于凸轮板137的在前后方向隔开预定的间隔对置的前侧壁面137b与后侧壁面137c之间。进而，与连杆189 —起以支轴191作为支点转动动作的第二连结销192b设定成当开关部件183被置于初始位置时该第二连结销192b抵接于前侧壁面137b，当开关部件183从初始位置移动至连结准备位置时该第二连结销192b抵接于后侧壁面137c。因此，开关部件183的移动动作中的从初始位置到连结准备位置的移动动作不会传递至凸轮板137。利用前侧壁面137b、后侧壁面137c以及第二连结销192b构成本发明中的“连结部”。并且，前侧壁面137b与后侧壁面137c的对置间隔对应于本发明中的“游隙区域”。并且，在本实施方式中，还具备当维持将接触臂(为了方便而省略图示)压靠于被加工件的状态、且维持对扳机157的勾动操作的情况下的连射防止机构(安全装置)。连射防止机构主要由用于控制连接开关板173和开关部件183的连接销193的位置的安全板 197构成。安全板197对应于本发明中的“维持构件”。如图11 图14所示，安全板197以与开关板173的背面重叠的方式配置，由前面所述的左右2根固定销172支承为在前后方向直线移动自如，且始终由作为施力部件的螺旋弹簧196赋予朝向前方的作用力。在安全板197形成有L字形的销控制孔198，该销控制孔198具有在前后方向呈直线状地延伸的纵孔198a和与该纵孔198a的后端交叉且在左右方向呈直线状地延伸的横孔198b，连接销193与该销控制孔198卡合。在开关板173位于初始位置的状态下，连接销193位于(卡合于)销控制孔198中的横孔198b的端部侧(交叉部的相反侧)(参照图13、图14)。因此，在与打入操作对应地开关板173通过电磁线圈171的通电朝后方移动、并经由连接销193从初始位置移动至连结准备位置的情况下，安全板197的横孔198b的壁由连接销193推压而与开关板173 —起朝后方移动。然后，当仅与平面凸轮179连结的开关板183朝后方移动时(凸轮板137朝动作位置移动时)，如前面所述，由开关板183的三角孔184的前斜面部184b推压的连接销 193沿着开关板173的连接孔174b和安全板197的销控制孔198的横孔198b移动至交叉部(参照图38)。进而，通过连接销193到达交叉部，基于该连接销193的移动限制被解除后的安全板197在连接孔174的纵孔17 相对于连接销193相对移动的同时借助弹力朝前方(图38的左方)移动。
由此，安全板197限制连接销193从安全板173的连接孔174的交叉部沿着横孔 174b移动(避让)。S卩，将连接销193保持在连接孔174的交叉部。因此，当开关部件183 从平面凸轮179分离而想要朝初始位置移动时，由该开关部件183的三角孔184的后壁面 184a推压的连接销193沿着安全板197的销控制孔198的纵孔198a以及开关板173的连接孔174的纵孔17 朝前方移动。即，当开关部件183从平面凸轮179离开时，安全板197 能够使该开关部件183可靠地复位至初始位置。当在该状态下扳机157的勾动操作或者接触臂的按压操作中的某一方或者双方被解除、电磁线圈171的通电被断开的情况下，开关板173借助弹力复位至初始位置，进而， 伴随着该开关板173的朝向初始位置的复位，由弹力朝销控制孔198的横孔198b的端部侧施力的连接销193沿着该横孔198b移动至端侧，并复位至初始位置。例如，在维持扳机157的勾动操作和接触臂相对于被加工件的压靠操作的状态下，当开关部件183复位至初始位置时，当连接销193朝开关板173的横孔174b侧移动时， 形成开关部件183被维持在可连结位置的状态，有可能产生开关部件183再次与平面凸轮 179连结的现象。根据本实施方式，通过设置安全板199，能够将上述现象防范于未然。换言之，形成为即便维持扳机157的勾动操作也不会连续地完成打钉作业的结构。在凸轮板137的与凸轮面138相反的一侧(前端侧)设置有朝飞轮侧突出的用于防止异常停滞的突起139。如图35和图36所示，该突起139是作为如下的强制复位部件而具备的在凸轮板137朝动作位置移动后的状态下，该突起139到飞轮131的旋转轴线的距离设定得比飞轮131与打入销133之间的轴间距离小，在由于某种情形导致凸轮板137停滞于动作位置的情况下，该突起139与打入销133干涉(冲突)而强制性地使凸轮板137复位至停止位置。突起139对应于本发明中的“凸轮部件的突部”，能够与该突起139冲突的打入销133相当于本发明中的“旋转部件的突部”。并且，如前面所述，凸轮板137由螺旋弹簧132朝停止位置施力。因此，在凸轮板137由于某种情形而停滞于动作位置的情况下，螺旋弹簧132作为强制性地使该凸轮板137复位至停止位置的部件发挥作用。螺旋弹簧132 对应于本发明中的“弹簧部件”。其次，对以上述方式构成的打钉机100的作用和使用方法进行说明。在起动之前的状态下，驱动件141由驱动件返回机构117保持在待机位置。凸轮板137被置于凸轮面 138不与打入销133对置的停止位置(后方位置)。电磁线圈171处于非励磁状态，开关部件183被保持在不能与平面凸轮179连结的初始位置。此时，连接销193与开关板173的连接孔174的横孔174b、安全板197的销控制孔198的横孔198b卡合，并且抵接于开关部件183的三角孔184的后壁面18如。图11 图16示出该初始状态。在上述状态下，当作业者把持手柄部103而对扳机锁定杆161进行操作从而使该扳机锁定杆161朝近前侧转动时，致动器由该扳机锁定杆161的前端动作部161a推动的第一电子开关163成为接通状态，驱动电动机123被通电驱动。驱动电动机123的旋转输出经过驱动V带轮125、V带129、从动V带轮127以及支承轴1 被传递至飞轮131。因此， 飞轮131被旋转驱动而积蓄打钉作业所需要的动能。进而，装配于飞轮131的打入销133 绕该飞轮131的旋转轴线旋转。此时，由于凸轮板137的凸轮面138位于并不与该打入销 133的旋转轨迹对置的停止位置，因此在打入销133相对于飞轮131位于退回位置的状态下继续旋转(从凸轮板137的侧面离开)。
另一方面，虽然平面凸轮179与从动带轮127 —体地旋转，但是，由于开关部件183 被保持在初始位置，因此开关部件183并不与平面凸轮179连结。S卩，平面凸轮179空转。 另外，当对扳机锁定杆161进行操作使该扳机锁定杆161转动以对驱动电动机123进行驱动时，该扳机锁定杆161的锁定部161b从扳机157的卡合部157a离开，扳机157的锁定被解除。在该状态下，当对扳机157进行勾动操作时，致动器被推压的第二电子开关155成为接通状态。并且，当将接触臂的前端压靠于被加工件时，该接触臂由被加工件推压而朝主体壳体107侧后退动作，由此，第三电子开关成为接通状态。这样，当通过由作业者进行的打入操作而第二电子开关巧5和第三电子开关成为接通状态时，电磁线圈171通电。图 17 图22示出该开关刚刚接通之后的状态、即作业者刚刚开始进行打入操作之后的状态。当电磁线圈171通电从而开关板173与可动铁心171a—起朝后方移动时，开关部件183经由连接销193朝后方呈直线状地移动，从初始位置朝连结准备位置移动。通过该移动，凸轮从动件185的销部件195从安装部件175的斜面17 离开(参照图18)。因此，凸轮从动件185借助弹力朝平面凸轮179侧移动，且该凸轮从动件185的前端被压靠于平面179。即，在开关部件183移动至连结准备位置后的状态下，凸轮从动件185在与平面凸轮179接触的状态下相对旋转。另外，伴随着开关部件183的朝向连结准备位置的移动， 连杆189以支轴191作为支点朝后方转动，但是，此时，第二连结销192b仅仅在凸轮板137 的前侧壁面137b与后侧壁面137c之间移动，开关部件183的移动动作不会传递至凸轮板 137(参照图17)。进而，伴随着平面凸轮179的朝向箭头方向的旋转，当凸轮从动件185的前端与平面凸轮179的凸轮槽181的连结凹部181a—致时，借助弹力被施力的凸轮从动件185进入该连结凹部181a，由此，开关部件183与平面凸轮179连结。图23 图28示出开关部件 183与平面凸轮179连结时的状态。进入凸轮槽181的连结凹部181a之后的凸轮从动件185在该凸轮槽181的凸轮切换区域181d中相对旋转而朝平面凸轮179的旋转轴侧移动。由此，开关部件183朝后方呈直线状地移动。因此，经由连杆189与开关部件183连结的凸轮板137从停止位置朝动作位置移动。即，连杆189的第二连接销192b推压凸轮板137的后侧壁面137c，使凸轮板 137朝动作位置(后方位置)移动。在凸轮槽181中以与凸轮切换区域181d连续的形式设定有距离平面凸轮179的旋转轴线的半径大致相等的维持区域181e。因此，当通过凸轮切换区域181d之后的凸轮从动件185在维持区域ISle中相对移动时，凸轮从动件185在借助凸轮切换区域181d移动后的位置静止。因此，当凸轮从动件185在凸轮槽181的维持区域181e中相对旋转的期间内，凸轮板137在动作位置静止(待机)，准备进行打入销133的进入作业。图四 图34 中示出凸轮板137的待机状态。当开关部件183朝后方呈直线状地移动，从而凸轮板137切换至动作位置时，利用该开关部件183的三角孔184的前斜面部184b推压连接销193，从而连接销193在安全板 197的销控制孔198的横孔198b以及开关板173的连接孔174的横孔174b内朝交叉部侧移动。进而，当连接销193到达交叉部时，安全板197借助弹力朝前方移动，由此，连接销 193被置于销控制孔198的纵孔198a的端部侧。因此，连接销193通过与纵孔198a卡合而被限制，从而不会朝使开关板173和开关部件183 —体化的连接区域侧(连接孔174的横孔174b侧)移动。即，用于防止连射的安全装置动作。图35 图40中示出此时的状态。当如上所述凸轮板137切换至动作区域时，安装于飞轮131的打入销133搭在凸轮面138上，克服螺旋弹簧135的作用力从飞轮131的正面突出(参照图41和图46)。该突出后的打入销133的突出端部即卡合突部134通过开口从径向卡合于驱动件机构中的位于待机位置的连杆臂143的C形卡合凹部144(参照图45)。即便在打入销133通过凸轮面138之后，该卡合状态也借助卡合突部134与C形卡合凹部144的相互的倾斜面克服螺旋弹簧135的作用力而被维持。图41 图46示出驱动件机构的打入动作开始状态。当打入销133通过凸轮板137的凸轮面138时，凸轮从动件185从凸轮槽181的维持区域181e朝连结解除凹部181b相对移动。在本实施方式中，在维持区域181e与连结解除凹部181b之间具备用于强制性地使凸轮从动件185朝径向外侧的连结解除凹部181b 移动的呈直线状地延伸的连结解除诱导区域181f。因此，凸轮从动件185借助连结解除诱导区域181f朝径向外侧加速而被强制朝连结解除凹部181b移动，然后，借助惯性力和弹力从连结解除凹部181b脱出。由此，开关部件183从平面凸轮179分离(连结被解除)并朝初始位置移动。因此，经由连杆189与开关部件183连结的凸轮板137也移动以复位至停止位置。图47 图52示出开关部件183朝初始位置复位的中途的状态。另一方面，与打入销133卡合的连杆臂143借助该打入销133的旋转动作而朝前方移动，伴随与此，驱动件141呈直线状地前进，并利用其前端打击钉子从而将钉子打入被加工件。此时，游丝弹簧151经由与连杆臂143 —起移动的引导销147朝紧固方向变形而积蓄弹性能。当基于驱动件141的钉子的打入动作完毕的时候，打入销133的卡合突部134从连杆臂143的C形卡合凹部144的开口部分朝径向脱出。这样，与打入销133之间的卡合被解除后的连杆臂143借助游丝弹簧151与驱动件141 一起返回待机位置。另外，在开关部件183完全复位至初始位置的情况下，连接销193由开关部件183 的三角孔184的后壁面18 朝前方推压而移动。即，连接销193在安全板197的销控制孔 198的纵孔198a内朝纵孔198a与横孔198b交叉的交叉部侧移动，并且沿着开关板173的连接孔174的纵孔17 朝端部侧移动。图53 图58示出打入动作完毕状态。在基于驱动件141的打钉动作完毕后，如果解除扳机157的勾动操作或者接触臂相对于被加工件的压靠操作的话，对电磁线圈171的通电被断开，由此，开关板173借助弹力复位至初始位置。当开关板173复位至初始位置时，连接销193在连接孔174的纵孔17 内朝纵孔17 与横孔174b交叉的交叉部侧相对移动，当到达交叉部时，借助弹力朝该横孔 174b的端部侧移动，由此，复位至初始状态(参照图13、图14)。这样，打钉动作的1个循环完毕。在连续进行打钉作业的情况下，例如当在将扳机157保持在勾动操作位置的状态下使接触臂从被加工件暂时离开而改变打入场所之后再次将接触臂压靠于被加工件时，由于第二电子开关巧5和第三电子开关都是接通状态，因此电磁线圈171通电。或者，即便是在解除扳机157的勾动操作之后，在将接触臂压靠于被加工件的状态下使其在被加工件上滑动而改变打入场所之后，再次对扳机157进行勾动操作的情况下，由于第二电子开关155 和第三电子开关都是接通状态，因此电磁线圈171通电。由此，能够进行与上述同样的基于驱动件141的打钉作业。如上所述，根据本实施方式，能够在驱动着飞轮131旋转的状态下连续地进行基于驱动件机构115的钉子的打入动作。因此，当进行打钉作业时，与每次都对电动机进行通电驱动而驱动着飞轮131旋转、且在飞轮131达到确保动能的转速之后过渡至打钉动作的结构的现有的打钉机相比较，能够快速地进行连续的钉子的打入动作。即，能够连射，能够提高作业效率。在本实施方式中形成为如下的结构当在飞轮131的旋转驱动状态下完成打入操作的情况下，开关部件183移动至能够与平面凸轮179连结的连结准备位置，进而，当绕飞轮131的旋转轴线进行旋转运动的打入销133被置于预定的旋转角度位置时，开关部件183 与平面凸轮179连结。因此，开关部件183与平面凸轮179连结的连结时刻和打入操作的执行时机无关，相对于绕飞轮131的旋转轴线进行旋转运动的打入销133的旋转角度位置始终恒定，不需要对打入操作的执行时机进行控制，能够实现稳定的打入动作。并且，在本实施方式中，由于在凸轮板137与开关部件183之间设置有游隙区域C， 形成为至少在开关部件183从初始位置移动至连结准备位置的期间内凸轮板137不移动的结构，因此，凸轮板137的行程量减少，能够实现节省空间化。并且，在本实施方式中形成为如下的结构在开关部件183被置于初始位置的状态下，凸轮从动件185从平面凸轮179离开，从而保持非接触状态。因此，能够防止在接触状态下相对旋转时产生的噪音，并且能够避免凸轮从动件185的不必要的磨损。并且，在本实施方式中形成为如下的结构在凸轮板137设置有作为强制复位用部件的突起139，无论开关部件183是否从平面凸轮179分离，当由于某种原因导致凸轮板 137停滞于动作位置而未复位至停止位置的情况下，利用打入销133绕飞轮131的旋转轴线的旋转动作叩击突起139，从而强制性地使凸轮板137复位至初始位置。因此，能够可靠地防止由于凸轮板137继续处于被切换至动作位置的状态而产生的连射。另外，也可以与打入销133分开设定强制性地使突起139复位的打击部。并且，根据本实施方式，当与平面凸轮179连结的开关部件183朝该平面凸轮179 的旋转轴线侧动作时，连接开关板173和开关部件183的连接销193由该开关部件183的三角孔184的前斜面部184b推压而沿着开关板173的连接孔174的横孔174b朝交叉部侧移动。由此，允许开关板173与开关部件183的相对移动，同时，允许连接销193沿着连接孔174的纵孔17 朝前方移动。因此，当开关部件183从平面凸轮179分离时，例如即便作业者继续进行将接触臂压靠于被加工件的压靠状态和扳机157的勾动操作，开关部件 183也能够复位至初始位置。由此能够防止连射。并且，在本实施方式中，通过设置安全板 197，形成为限制连接销193朝使开关板173和开关部件183 —体化的一侧移动的结构，由此能够使上述的连射防止更加可靠。另外，本实施方式作为打入工具以打钉机100为例进行了说明，但是，也可以应用于打钉机以外的被称作钉钉机(tacker)、钉枪(stapler)的打入工具。另外，鉴于本发明的主旨，也可以构成以下的方式。(方式1)“根据第三方面所记载的打入工具，其特征在于，形成于上述凸轮部件和上述凸轮切换部件的上述游隙区域由在上述凸轮部件的长轴方向延伸的预定长度的间隙和以能够相对移动的方式配置在该间隙内的连结销构成。”(方式2)“根据第六方面所记载的打入工具，其特征在于，上述旋转部件的突部由设置于该旋转部件的作为上述打入机构用驱动部件的销状部件构成。”
权利要求
1.一种打入工具，其特征在于， 所述打入工具具有电动机；旋转部件，该旋转部件通常由所述电动机驱动着旋转；打入机构用驱动部件，该打入机构用驱动部件以能够在所述旋转部件的旋转轴方向移动的方式设置在所述旋转部件的从该旋转部件的旋转轴线偏心预定距离的位置，且在该旋转轴方向的第一位置和与该第一位置不同的第二位置之间移动；施力部件，该施力部件以将所述打入机构用驱动部件保持在第二位置的方式对所述打入机构用驱动部件施力；凸轮部件，该凸轮部件能够在与所述打入机构用驱动部件的移动方向交叉的方向上的停止位置和动作位置之间移动，通过从所述停止位置朝所述动作位置移动，该凸轮部件与围绕所述旋转部件的旋转轴线旋转的所述打入机构用驱动部件的长轴方向的预定部位抵接，从而使该打入机构用驱动部件克服所述施力部件而朝所述第一位置移动，通过从所述动作位置朝所述停止位置移动，允许由所述施力部件对所述打入机构用驱动部件施以的朝所述第二位置的移动；凸轮切换机构，该凸轮切换机构以下述方式进行切换动作，即，当进行打入作业时，该凸轮切换机构使所述凸轮部件从停止位置朝动作位置移动，进一步使之从动作位置朝停止位置复位的方式；以及打入机构，在所述打入机构用驱动部件借助所述凸轮部件而朝第一位置移动的情况下，该打入机构与该打入机构用驱动部件机械地卡合，并进行打入件的打入动作， 所述凸轮切换机构具有旋转驱动体，该旋转驱动体与所述旋转部件一起旋转；以及凸轮切换部件，该凸轮切换部件设置成能够相对于所述旋转驱动体连结和分离，该凸轮切换部件以下述方式进行切换动作，即，在该凸轮切换部件与所述旋转驱动体连结的情况下，该凸轮切换部件将该旋转驱动体的旋转运动转换成直线运动，以使所述凸轮部件从停止位置朝动作位置移动，进一步使之从动作位置朝停止位置复位的方式，并且，伴随着所述凸轮部件朝停止位置的复位，该凸轮切换部件从所述旋转驱动体分离，当进行打入作业时，所述凸轮切换部件移动至能够与所述旋转驱动体连结的连结准备位置，并且，在该移动后的连结准备位置，当所述打入机构用驱动部件被置于所述旋转部件的旋转方向上的预定的旋转角度位置时，所述凸轮切换部件与所述旋转驱动体连结。
2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于， 所述旋转驱动体由在侧面具有凸轮槽的平面凸轮构成，所述凸轮切换部件通常被置于从所述凸轮槽分离的初始位置，当进行打入作业时，所述凸轮切换部件从所述初始位置移动至能够与所述凸轮槽连结的连结准备位置，并且，在该移动后的连结准备位置，当所述打入机构用驱动部件被置于所述旋转部件的旋转方向上的预定的旋转角度位置时，所述凸轮切换部件与所述凸轮槽连结。
3.根据权利要求2所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具具有连结所述凸轮部件和所述凸轮切换部件的连结部，在该连结部设定有游隙区域，从而利用该游隙区域，在所述凸轮切换部件从初始位置朝连结准备位置移动的整个期间内都不会将所述凸轮切换部件的切换动作传递至所述凸轮部件。
4.根据权利要求2或3所述的打入工具，其特征在于，所述凸轮切换部件在所述初始位置与连结准备位置之间的移动方向设定为与所述平面凸轮的侧面平行的方向，并且，该凸轮切换部件在与所述平面凸轮的侧面对置的部位具有凸轮从动件，该凸轮从动件能够在所述平面凸轮的旋转轴线方向移动，且通常被朝该平面凸轮的侧面按压施力，所述打入工具还具有解除构件，在所述凸轮切换部件移动至初始位置的情况下，该解除构件将所述凸轮从动件从所述平面凸轮的侧面拉开并将所述凸轮从动件保持在该拉开位置，并且，在所述凸轮切换部件移动至连结准备位置的情况下解除所述保持。
5.根据权利要求4所述的打入工具，其特征在于，所述凸轮从动件被支承为相对于所述凸轮切换部件围绕长轴线旋转自如。
6.根据权利要求1 5中任一项所述的打入工具，其特征在于， 所述凸轮部件具有在与移动方向交叉的方向突出的突部， 所述旋转部件具有在旋转轴线方向突出的突部，无论所述凸轮切换部件是否复位至初始位置，在所述凸轮部件停滞于动作位置的情况下，所述旋转部件的突部抵接于所述凸轮部件的突部而强制性地使该凸轮部件朝停止位置移动。
7.根据权利要求1 5中任一项所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具具有弹簧部件，该弹簧部件为了使所述凸轮部件从动作位置朝停止位置移动而通常对所述凸轮部件施力，无论所述凸轮切换部件是否复位至初始位置，在所述凸轮部件停滞于动作位置的情况下，利用所述弹簧部件强制性地使所述凸轮部件朝停止位置移动。
8.根据权利要求2 5中任一项所述的打入工具，其特征在于， 所述凸轮切换机构还具有可动部件，当进行打入作业时，该可动部件朝一个方向移动而使所述凸轮切换部件从初始位置朝连结准备位置移动；连接部件，该连接部件被置于使所述可动部件与所述凸轮切换部件一体化的第三位置，在所述凸轮切换部件与所述平面凸轮连结的状态下，该连接部件允许所述可动部件与所述凸轮切换部件之间的相对移动，且能够朝与所述第三位置不同的第四位置变位；以及切换机构，当所述可动部件朝一个方向移动时，该切换机构将所述连接部件保持在第三位置，当所述凸轮切换部件与所述平面凸轮连结而进行切换动作时，该切换机构使所述连接部件从第三位置朝第四位置移动。
9.根据权利要求8所述的打入工具，其特征在于， 所述打入工具还具有维持构件，在所述凸轮切换部件从所述平面凸轮分离而复位至初始位置、且通过解除由作业者进行的打入操作而所述可动部件复位至初始状态的整个期间内，该维持构件将所述连接部件维持在第四位置，并且，当所述可动部件复位至初始状态时，该维持构件允许所述连接部件朝第三位置移动；以及施力部件，该施力部件以使所述连接部件从第四位置朝第三位置移动的方式对所述连接部件施力。
全文摘要
本发明提供打入工具。在打入工具中，提供有助于作业性的提高的技术。打入工具具有凸轮切换部件，通常将凸轮部件置于停止位置，并且，当进行打入作业时，以使凸轮部件从停止位置朝动作位置移动，进一步使之从动作位置朝停止位置复位的方式进行切换；以及打入机构，该打入机构借助从停止位置移动至动作位置的凸轮部件与移动至旋转部件的旋转轴方向上的第一位置的打入机构用驱动部件机械地卡合，从而进行打入件的打入动作，在进行打入操作的情况下，凸轮切换部件移动至能够与和旋转部件一体旋转的旋转驱动体连接的连接准备位置，当打入机构用驱动部件被置于旋转部件的旋转方向上的预定的旋转角度位置时，凸轮切换部件与旋转驱动体连接。
文档编号B25C1/06GK102211323SQ20111003252
公开日2011年10月12日 申请日期2011年1月27日 优先权日2010年4月9日
发明者藤本康幸 申请人:株式会社牧田