专利名称：存储架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种存储架。
背景技术：
在本技术领域中已知有各种各样的存储架。存储架倾向于能够接收和保存巨大数量的尽可能多样的工具或类似物件，使得如果需要可以将这些工具或类似物件从存储架上移除且适当地应用。因此，存储架必须一方面能够接收大量的有时是非常不同的工具或相应物件，而另一方面能够使需要这些工具或物件的人尽可能快地拿到它们。在本技术领域内，用工具 /物件来装载存储架以及将工具/物件从存储架上取走已经以各种方式得到解决。这在本文的技术领域内是一个问题，由于这些工具/物件的不同尺寸和形状，必须设计装载工具/ 移除工具，从而使得它们能够相应处理不同的尺寸/形状。因此，为了在处理尽可能大量的尺寸/形状方面具有较高的灵活性，对于装载装置/移除装置而言，相应的空间要求是必需的。
发明内容
本发明的一个目的是在将工具/物件装载到存储架或从存储架上移除时允许这
一空间要求。这一目的是通过包括权利要求1的特征的存储架实现的。本发明的进一步有利的改进在从属权利要求中进行了说明。在包括权利要求1的特征的存储架中，对于整个系统而言确保了小的空间要求。在包括权利要求2的特征的存储架中，工具/物件被安全地支撑在接收装置上。而且，借助于移送装置(transfer unit)，接收/移送是很简单的。包括权利要求3-6的特征的存储架允许用于工具处理的最佳存储密度(optimum packing density)。在包括权利要求6的特征的存储架中，对搁架上的接收装置的技术上简单且低成本的移动是可能的。在包括权利要求7的特征的存储架中，在提升装置和相应的搁架之间的准确的局部关系(exact local relation)是可能的，从而允许对接收装置的快速且精确的移动。在包括权利要求8的特征的存储架中，提升装置和相应的搁架之间的移送距离以及提升装置和移送装置之间的移送距离是很短的，从而整个系统所需的空间被更进一步减小。在包括权利要求9和10的特征的存储架中，架模块能够以一种简单的方式来延伸，使得大量的工具/物件能够通过简单的措施使用(employed by simple measures)。而且，整个架模块能够被快速调换(exchange)。从而有利地减少了加工时间。具有权利要求11的特征的存储架确保用于工作机器(workmachine)的被选择的物件被快速地获取。在包括权利要求12的特征的存储架中，可以快速且直接地在工作机器和移送装置之间移送物件。在包括权利要求13和14的特征的存储架中，根据本发明的技术方案的特定应用是可能的。
本发明随后将借助于所附的通过实施例解释发明的附图进行描述。图1是根据本发明的存储架的示意性透视图，其中在图1中，移送装置的夹持臂夹持了中间存储架中提供的工具袋(tool quiver)；图2图示了根据图1的存储架的俯视图；图3示出了根据权利要求1的存储架的示意性透视图，其中移送装置的夹持臂夹持了包含存放于接收装置上的工具的工具袋；图4示出了根据图3的存储架的示意性俯视图；图5图示了根据本发明的存储架的又一个示意性透视图。参考标记清单1架模块Ia 搁架2接收装置3移送装置4提升装置11电叉式升降机12提升叉31夹持臂32工具袋33中间存储架41接收台50工作机器W工具(物件)
具体实施例方式随后将会借助于例子描述本发明的实施方式。图1示出了根据本发明的存储架的示意性透视图，其中在图1中，移送装置的夹持臂夹持了提供于中间存储架中的工具袋。从图1中可以看出，本发明的存储架包括可移动的架模块1、用于接收工具的多个接收装置2、为了中间存储架或使用而传递工具的移送装置3以及提升装置4。架模块1作为架子被设计成框架的形式，并包括简单的L形状轨道形式的搁架la。 上述L形轨道水平延伸，从而下面将描述的接收装置2适于在水平方向沿着上述轨道可滑动地延伸。在架模块1中，搁架Ia置于彼此的上方，这从图1中可以看出。为了允许接收装置2在搁架Ia上垂直移动，如图所示，L形轨道布置成彼此平行地位于各自的搁架Ia上， 从而上述L形轨道的各个下腿部彼此面对。这些L形轨道以及因此而来的架模块1的搁架 Ia彼此之间的垂直距离，即每个搁架的垂直高度，是根据架模块1中存储的工具进行选择。 也就是说，相对大的工具需要搁架Ia在垂直方向上的距离相对大，然而相对小的工具允许搁架Ia在垂直方向上的距离相对短。架模块1是非固定的，并能够借助于叉式升降机11移动，该叉式升降机例如具有电驱动，如图1所示。叉式升降机11随着其在架模块1下方的提升叉12移动并提升架模块1。为了允许架模块1的准确放置，可在底部设置例如销柱或导向盘的定位辅助物 (positioning aids)(图未不)。根据本发明的架模块1可以扩展，使得在架模块1的上侧上提供有支撑装置(图未示)，支撑装置允许另一架模块1堆栈在该架模块1上，从而多个架模块1可以叠置。图 1示出了在右侧的架模块1没有堆叠另外的架模块。另一方面，在图1的左侧示出了在架模块1的上侧安置有另外的架模块1。这些叠置的架模块(例如在图1的左侧)适于存储类似或不同的工具，因此，搁架Ia的垂直距离可以彼此相等或不同。各自的下部架模块1可具有立脚(stands)，尽管堆栈在下部架模块1的上侧上的架模块1确实不需要呈现立脚，但可以具有适当的合并装置(integrating means)，所述合并装置允许安全堆栈。甚至三个或更多的架模块1可堆栈在彼此的上方。在搁架Ia上布置有各自的接收装置2用来接收工具W。在图1的实施方式中，每个搁架Ia提供有一个接收装置2。每个接收装置2可相对于所关联的搁架Ia沿着其L形轨道在水平方向上移动。每个接收装置2包括工具接收结构，其中，依据工具的尺寸，接收装置2可具有一个单一的工具接收结构或多个工具接收结构。在工具特别大的情况下，接收装置2因此只包括一个工具接收结构，但是在工具尺寸较小的情况下，本发明的接收装置2可包括多个并置的工具接收结构。在图1的例子中，用于图1右侧的架模块1中的接收装置2包括8个并置的工具接收结构。接收装置2以矩形形状呈现纵向延伸(如图1所示)，其中这一矩形形状的两个相对的十字形支架(cross brace)(图1中前、后十字形支架)在它们的下侧上具有滑行表面(running surface) 0所述滑行表面在搁架Ia的L形轨道上延伸。各个接收装置2的工具接收结构平行于在接收装置2的下侧上的上述滑行表面而形成。特别地，每个工具接收结构具有槽形。所述槽形适合于要放置于该槽内的各个工具的形状和尺寸。因此，在本发明中，具有长槽形的接收装置2可以用于较长的工具，而具有短槽形的那些可以用于较短的工具。而且，具有台阶形的工具接收结构是适当的，其允许安全地存储放置于其中的各个工具，其中各个工具的外形应当被考虑(当设计该工具接收结构时)。当应用特别重的工具时，接收装置可呈现十字形支架以便增加稳定性。在各个模块中设置传送安全装置用来防止接收装置2在传送过程中(由于倾斜、 侧面震动等)滑出来。本发明包括提升装置4。上述提升装置4优选是固定的，并包含铰链结构和驱动器，所述铰链结构具有位于提升装置4的上侧上的接收台41。所述驱动器确保接收台41在垂直方向上延伸和收回。 在提升装置4的上侧上的接收台41的形状适于容置接收装置2。提升装置4被延伸/收回，从而其接收台41相对于所关联的搁架Ia上的相应接收装置2对齐。提升装置4的接收台41因此具有与本实施方式中的接收装置2的矩形形状相对应的矩形形状。提升装置 4的接收台41在其上侧处包括接收表面，这些接收表面如此设计使得如前所述的接收装置 2的下侧上形成的各个滑行表面能够在那里延伸。因此，每个接收装置2能够在搁架Ia上以及在提升装置4的接收台41的滑行表面上移动。理想地，接收装置2通过与提升装置4关联的驱动器移动。所述驱动器能够合理地操纵提升装置4两侧上的模块。以这样的方式，可实现的是，各个架模块可具有非常简单的设计。然而，在特殊情况下，该驱动器还可以与所述模块相关联。作为额外的限定，提升装置4的接收台41包括限定壁，接收装置2被允许在这些限定壁之间移动。为了使其更精确，提升装置的接收台41的限定壁邻近接收台41的上滑行表面在其外侧(图1的前侧和后侧)延伸，从而在接收台41的上滑行表面上水平移动的接收装置2在所述限定壁之间延伸。提升装置4可具有各种各样的设计。在图1的本实施方式中，提升装置4借助于铰链结构利用了手风琴效果。同样可以选择其他类型的设计，只要可以在垂直方向延伸和收回接收台41并在与各自搁架Ia对齐的移送位置上停止接收台41。本发明还包括移送装置3。移送装置3用来移走提供于接收装置2上的工具W，并将其放置于存储位置或用来将其从存储位置移走且将其放置于接收装置2上，该接收装置 2设置于提升装置4的上侧。本实施方式的移送装置3能够被提供有例如专利DE 103 54 442中所描述的工具变换器(changer)。这种工具变换器在用于工具的垂直可移动的中间存储架处包括工具放置位置，该工具通过夹持器夹持而移动并被移送到机器工具。处于中间存储架中的上述工具放置位置是接收工具袋(接收罐)的固持器的形式，工具就位于工具袋中。和工具袋一起的工具通过中间存储架被接收和传送。如上所述，本实施方式的移送装置3可包括能够垂直移动的中间存储架33，该中间存储架33作为存放处示于图1中。在所述的中间存储架33中，提供有用于接收各个工具袋32的接收槽。工具袋32是用于接收工具W的工具接收罐。每个工具袋32具有内部形状，例如与形成于工具上的圆锥形状相对应的内圆锥。反过来，该工具具有相应成形地外圆锥，借助于该外圆锥，工具可被插入到机器工具中(进入主轴或另一相对应件中)。移送装置3包括夹持臂31。夹持臂31是铰链结构的形式，并且当接收台41处于允许从接收台41移送到夹持臂31的垂直位置时，其适于夹持中间存储架33的各个接收槽 (参考图1和图2)和提供于接收台41上的接收装置2上的各个工具W。在夹持臂31被最大程度地延伸的位置上，夹持臂31能够夹持位于接收台41上形成的离移送装置3最远的接收部件中的工具W，如图3和图4所示。因此，夹持臂31适于夹持包括提供于其内的工具W的工具袋32，并适于将工具W 和工具袋32作为一个单元移送到中间存储架33以及适于将它们放置在那里位于各个接收槽中。下面将会描述本实施方式的功能模式。1、将架模块1移动到提升装置4架模块1 (其内，接收装置2设置在各个搁架Ia上，相应地，工具W存储在接收装置2上)被移动到提升装置4的一侧，从而当放置架模块1时，接收装置2可从搁架Ia延伸，并且当提升装置4的接收台41在所讨论的搁架Ia的适当高度位置上移动时，接收装置 2可进入到提升装置4的接收台41上。2、将接收装置2从架模块1移送到提升装置4上然后，提升装置4延伸或收回，使得其接收台41与搁架Ia对齐，搁架Ia的接收装置2趋于将工具W传送到移送装置3上。提升装置4的接收台41的上侧的滑行表面相对于搁架la(L形轨道)的滑行表面对齐，即它们相对于彼此形成相应的延伸面。接着，接收装置2从搁架Ia中移出到提升装置4的接收台41上，接收装置2通过位于提升装置4的接收台41上的限定壁引导。当接收装置2已经到达提升装置4的接收台41上的止动位置时，其水平滑行移动便停止了。3、通过移送装置3将工具W从提升装置4中接管现在，提升装置4的接收台41被移动到移送位置，在该位置上，夹持臂31借助于工具袋32接收工具W。当提升装置4的接收台41到达其移送位置时，装备有工具袋32的移送装置3的夹持臂31被延伸到工具W上，工具W趋于从接收装置2上移除，如图1和图2所示。接着， 置于夹持臂31上的工具袋32接收工具W，例如，通过提升装置在工具的纵轴方向上水平移动。基本上，对于这一移动，同一驱动器可用于延伸该接收装置2。如果对于随后的操作无论如何需要轴向移动，这一移动还可以通过设置于其下游的部件来执行(移送装置、机器人等)。在那之后，夹持臂31转动到中间存储架33，使得现在其内容纳有所接收工具W的工具袋被放置在中间存储架33的接收槽内，如图3和图4所示。提升装置4可被下降，从而夹持臂31的移动不会被阻挡。随后，置于中间存储架33内的工具W可通过工作机器50 而得以使用。上述过程还可以相反的方式进行，S卩，可借助于夹持臂31和工具袋32将工具从中间存储架33中移除，并可将工具放置在设置于提升装置4的接收台41上的接收装置2上。图5示出了根据本发明的存储架的另一示意性透视图，其中图1和图2的工作位置以不同的朝向表示，从而方便理解本发明。通过上述实施方式描述的本发明提供了多种优点。借助于本发明，通过适当设计架模块为存储架获得了最佳存储密度。工具处理所需要的空间是很小的。通过用于另一非固定架模块的第二存储位置和/或通过在彼此顶部堆栈架模块可使存储架得以容易地扩展。通过交换整个架模块，可获得容易且快速的加工。对现有的供给运动(feed motion)进行多样化使用是可能的(例如，通过提升装置的现有主轴驱动器，工具袋可被放进工具圆锥内或从工具圆锥中取走)。由于对公差和缺乏内在的轴驱动的要求很小，可以简单设计架模块。实施方式的变更上面借助于附图描述的实施方式仅仅是本发明的构思的例证。本发明不是仅局限于上述实施方式。例如，本发明能够作如下变更。在上述的实施方式中，架模块1是非固定的。本发明还可应用到这种情况中，其中
8至少一个架模块是固定的。而且，理论上，当被旋转大约90度时，整个原则是可行的(根据药剂柜的原则)，其中，在该架模块上提供有多个并置的搁架。在上述的实施方式中，架模块1通过电叉式升降机11来运输。当然叉式升降机11 还可以其他方式被驱动。作为替换方案，还可以想象的是架模块1有其自己的驱动器并提供有轮子。另一可行的替换方案是架模块1包括轮子并能够借助于外部驱动器(例如，甚至手动)而移动。优选地，这些轮子另外应当具有锁定机构，从而避免所放置的架模块相对提升装置移动。在上述的实施方式中，提升装置被固定地锚定到地面上。提升装置还可被锚定在机器的机架上。在本实施方式中，移送装置3的夹持臂将工具W移送到中间存储架33上。作为替换方案，移送装置3还可将工具W直接移送到工具变换器上。作为另一替换方案，移送装置 3也可将工具W直接移送到工作机器50上。在本实施方式中，各个接收装置2的工具接收结构具有适于放置于其内的各个工具的形状和尺寸的槽形。物件的接收并非仅局限于槽形(夹持槽)而且还有其他可行的选择(凹槽形放置等)。还可以想像的是在没有任何特别成形地部件的情况下完成接收，从而例如具有平面表面的工件坯件被简单地放入供给，然后通过适当的可能在夹持臂中呈现额外运动的夹持系统收集并接着被传送到切削机器(cutting machine)，不管是直接传送还是经由减震器。在本实施方式中，所存储的有待被工作机器50传送和使用的物件是在机器工具 50中使用的工具W。作为替换方案，物件可以是用在侵蚀机器50中的电极。此外，物件可以是工件。另外的使用选择也是可能的，对于构成本发明的原理而言并不限于物件类型。因此，本发明对于任何有待存储、移送或在使用场所使用的适当物件都适用。
权利要求
1.用于存储和移送物件的存储架，其包括至少一个架模块(1)，其包括多个搁架(Ia)，其中横向可插入的接收装置( 可分配给每个搁架(Ia)，并且其中每个接收装置(2)包括至少一个物件接收器用于安全布置物件 (W)；提升装置G)，其用于接收从所述架模块(1)的搁架(Ia)移除的接收装置0)，并且用于垂直移动所述接收装置O)；以及移送装置(3)，用于从所述接收装置( 接收所述物件(W)或将所述物件(W)输送到所述接收装置(2)上，并且用于进一步处理所述物件(W)。
2.根据权利要求1所述的存储架，其中每个接收装置( 具有用于每个各自物件(W)的物件接收器，所述物件接收器适于所述物件(W)的形状，从而能够支撑放置于所述物件接收器上的所述物件(W)，并且所述接收装置( 适于被横向地水平插入到所述搁架(Ia)上。
3.根据权利要求2所述的存储架，其中至少一个接收装置( 具有在所述接收装置O)的移动方向上并置的多个物件接收器，从而能够接收彼此邻近的多个物件(W)。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的存储架，其中所述接收装置O)的所述物件接收器彼此隔开的尺寸和距离适于要放置的各个物件 (W)，从而尽可能多的物件(W)能够成行放置于接收装置( 上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的存储架，其中在所述架模块(1)中，所述多个搁架(Ia)并置或垂直叠加，并且每个搁架(Ia)的垂直高度适于存储在分配给所述搁架(Ia)的所述接收装置( 上的所述物件(W)的各自的最大尺寸。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的存储架，其中每个搁架(Ia)包括轨道，所述接收装置( 在所述轨道上是可移动的。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的存储架，其中垂直移动所述接收装置( 的所述提升装置(4)被固定地锚定在地面上或处理所述物件(W)的机器的机架上，以及用于准确定位非固定的所述架模块(1)的定位辅助物被设置在紧邻所述提升装置的底部上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的存储架，其中所述提升装置(4)包括用于接收所述接收装置( 的接收台(41)，所述接收台为水平延伸的矩形并具有纵向侧和横向侧，所述架模块(1)能够相对于所述纵向侧放置，其中所述移送装置C3)布置在越过一个横向侧的区域内。
9.根据权利要求8所述的存储架，其中在两个纵向侧能够放置架模块(1)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的存储架，其中所述架模块(1)能够被垂直延伸，使得至少一个另外的架模块(1)适于被堆栈到非固定的架模块(1)上。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的存储架，其中所述移送装置( 被连接到中间存储架(3 上，其中所述物件(W)在其被进一步处置之前能够被存储。
12.根据权利要求1-10中任一项所述的存储架，其中所述移送装置C3)被直接连接到工作机器(50)，所述工作机器(50)适于接收来自所述移送装置(3)的所述物件(W)、处置它并将其返回到所述移送装置(3)。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的存储架，其中所述物件(W)是用于机器工具中的工具。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的存储架，其中所述物件(W)是用于侵蚀机器中的电极。
15.根据权利要求1-12中任一项所述的存储架，其中所述物件(W)是工件。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的存储架，其中所述架模块(1)是非固定的或固定的。
全文摘要
本发明公开了一种用于存储和移送物件的存储架。该存储架被提供有至少一个架模块(1)，其包括多个搁架(1a)，其中横向可插入的接收装置(2)可分配给每个搁架(1a)，并且其中每个接收装置(2)包括至少一个物件接收器用于安全布置物件(W)；提升装置(4)，其用于接收从所述架模块(1)的搁架(1a)移除的接收装置(2)，并且用于垂直移动所述接收装置(2)；以及移送装置(3)，用于从所述接收装置(2)接收所述物件(W)或将所述物件(W)输送到所述接收装置(2)上，并且用于进一步处置所述物件(W)。
文档编号B25H3/04GK102189538SQ201110039440
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者亚历山大·米克施 申请人:米克施有限公司