专利名称：一种多自由度注塑机机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种多自由度注塑机机械手臂。
背景技术：
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、落料准确、成本较低的多自由度注塑机机械手臂。为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。根据本实用新型的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。根据本实用新型的一个优选实施例，所述滑块上设置有缓冲器。根据本实用新型的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置。根据本实用新型的一个优选实施例，所述旋转支架上开有孔槽，所述气缸一端设置在孔槽内，另一端与滑块连接。根据本实用新型的一个优选实施例，所述导轨一端设置有限位块。本实用新型多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
图1是本实用新型多自由度注塑机机械手臂的优选实施例的结构示意图；其中1、注塑机本体，2、旋转固定座，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1所示的一种多自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机本体1固定连接的旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3 —端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨上5设置有滑块6，所述滑块6 —端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，所述滑块6 —端连接有气缸11。所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3 —端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置，滑块6与滑轨5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器 12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。所述导轨8 一端设置有限位块9，从而对夹爪10的移动范围进行限位，防止夹爪10与滑块6碰撞，导致零部件损坏。 所述导轨5可以为日本进口 THK导轨。所述旋转支架3上开有孔槽，所述气缸11 一端设置在孔槽内，另一端与滑块6连接，气缸11由旋转支架3托住，避免了气缸11的损坏。加工时，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，气缸11控制拖链7使夹爪10作前后移动，从而使夹爪10能进行多方位抓取，与夹爪10连接的导轨8 一端设置有限位块9，防止夹爪10移动与滑块6碰撞，导致零部件损坏，缓冲器12 能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使气缸11损坏，从而将工件准确地落入收集装置中，完成一次加工。本实用新型多自由度注塑机机械手臂解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下优1)设备采用智能化控制系统，相比现有加工手段功效能够提高30-80%，并且可以大量节省人工；2)由于采用超强力工装夹具，日本进口 THK导轨，保证了工件的拿取；3)通过旋转固定座、旋转支架及滑轨使能夹爪能从多个方位进行抓取，实用范围更广；4)灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于包括旋转固定座0)，所述旋转固定座 (2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架( 一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨( 上设置有滑块(6)，所述滑块(6) —端固定有拖链 (7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨( 连接，所述导轨( 贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接，所述滑块(6) —端连接有气缸(11)。
2.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述旋转控制气缸(4) 与旋转支架C3)之间连接有角度调节板(13)，旋转支架C3) —端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座O)与角度调节板(13)连接。
3.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑块(6)上设置有缓冲器(12)。
4.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑轨(5)为两条， 两条滑轨( 平行设置。
5.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述旋转支架(3)上开有孔槽，所述气缸(11) 一端设置在孔槽内，另一端与滑块(6)连接。
6.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述导轨(8)—端设置有限位块(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该多自由度注塑机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
文档编号B25J9/10GK202144107SQ201120197890
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者周志玉 申请人:周志玉