虎钳的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种虎钳，包括基架、固定在基架上的定钳口、固定在基架上的定导轨、可移动安装在定导轨上的动导轨、固定在动导轨上的动钳口及安装在基架上的脚踏结构，还包括软轴，所述脚踏结构通过软轴驱动所述动导轨及动钳口运动。上述虎钳，利用软轴传递脚踏结构的驱动力，从而驱使动导轨移动，力传递的结构简单、成本低。
【专利说明】虎钳
【技术领域】
[0001]本发明涉及夹持工具领域，特别是涉及一种虎钳。
【背景技术】
[0002]虎钳种类繁多，但都具备一个共同点，即设有定钳口、动钳口及夹紧机构，夹紧机构用以驱动前述动钳口相对定钳口运动从而将待加工物品夹持固定。传统的夹紧机构一般包括供施力的操作部分(如脚踏结构)及将力传递给动钳口的连杆机构，传递比较稳定且牢固，但连杆机构的成本相对较高，同时导致虎钳的机身较重，搬运不太方便。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种力传递结构简单、成本低的虎钳。
[0004]一种虎钳，包括基架、固定在基架上的定钳口、固定在基架上的定导轨、可移动安装在定导轨上的动导轨、固定在动导轨上的动钳口及安装在基架上的脚踏结构，其特征在于,还包括软轴,所述脚踏结构通过软轴驱动所述动导轨及动钳口运动。
[0005]在其中一个实施例中，所述基架包括机身及支撑机身的支杆组件，所述虎钳还包括驱动所述动导轨运动的驱动结构，所述驱动结构包括可转动地安装在所述机身上的转角支架、与所述转角支架转动连接的棘爪，及连接所述转角支架和所述机身的复位弹簧，所述动导轨上设有多个与所述棘爪配合的槽孔，所述软轴一端固定在所述脚踏结构上，另一端与所述转角支架连接，所述软轴拉紧时驱动所述转角支架转动，所述转角支架驱动所述棘爪带动所述动导轨朝所述定钳口运动。
[0006]在其中一个实施例中，所述支杆组件包括分别位于所述机身两端的第一支杆和第二支杆，所述脚踏结构包括可转动地安装在所述第二支杆上的第一转动杆、与所述第一转动杆上转动连接的一对脚踏板支撑杆及固定在一对脚踏板支撑杆上的脚踏板，所述软轴的一端固定在所述第一转动杆上。
[0007]在其中一个实施例中，所述脚踏板水平放置。
[0008]在其中一个实施例中，所述脚踏结构还包括可转动地安装在所述第二支杆上的第二转动杆，所述第二转动杆同时还与所述一对脚踏板支撑杆转动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述虎钳还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括可滑动地安装在所述第二支杆上的锁紧开关、固定在所述第二支杆上的锁紧固定板、锁紧支撑杆、锁紧连接件、导柱、锁紧板及锁紧杆，所述锁紧开关设有杠杆，锁紧固定板上设有腰形槽，其中所述锁紧支撑杆的一端转动连接于所述锁紧固定板，所述锁紧支撑杆的中部与所述杠杆转动连接，所述锁紧支撑杆的另一端与所述锁紧连接件转动连接，所述锁紧连接件滑动连接于所述腰形槽中；所述导柱的一端可滑动地连接于所述锁紧连接件，另一端与所述锁紧板转动连接；所述锁紧杆的一端与所述锁紧板活动连接，另一端与所述第一转动杆转动连接，其中所述锁紧板上开设有锁紧孔，所述锁紧杆可滑动地收容在所述锁紧孔中。
[0010]在其中一个实施例中，所述导柱上还套有压簧。[0011]在其中一个实施例中，所述锁紧开关还包括可滑动地安装在所述第二支杆上的滑动块及固定在所述滑动块上的滑动按钮，所述杠杆转动连接在所述滑动块上。
[0012]在其中一个实施例中，所述软轴上套有套管，所述软轴在所述套管中可以自由滑动。
[0013]在其中一个实施例中，所述软轴为钢丝绳。
[0014]上述虎钳，利用软轴传递脚踏结构的驱动力，从而驱使动导轨移动，力传递的结构简单、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为一个实施例的虎钳的立体示意图；
[0016]图2为图1所示虎钳的正视图；
[0017]图3为图2的局部放大图；
[0018]图4为动导轨的局部视图；
[0019]图5为虎钳的侧视图；
[0020]图6为图5中A-A线的剖视图；
[0021]图7为图5中B-B线的剖视图；
[0022]图8为虎钳的侧视图，锁紧结构处于锁紧状态；
[0023]图9为图8的局部放大图；
[0024]图10为虎钳的侧视图，锁紧结构处于解锁状态；
[0025]图11为图10的局部放大图。
【具体实施方式】
[0026]请参考图1至图11，一个实施例的虎钳100包括基架110、固定在基架110上的定钳口 120、固定在基架110上的定导轨130、可滑动地安装在定导轨130上的动导轨140、固定在动导轨140上的动钳口 150、安装在基架110上用以驱动动导轨140运动的驱动结构160、可转动地装在基架110上的脚踏结构170、安装在基架110上的锁紧机构180及连接驱动结构160和脚踏结构170的软轴190。踩下脚踏结构170时，脚踏结构170通过软轴190带动驱动结构160运动，驱动结构160带动动导轨140及动钳口 150沿定导轨130滑动，进而对物品进行夹持固定。
[0027]请参考图1，该实施例的基架110包括机身112和支撑机身112的第一支杆114、第二支杆116及第三支杆118。第一支杆114位于在机身112的一端，第二支杆116及第三支杆118则均位于机身112的另一端，这样形成一个三角架构的支杆组件，以稳定的支撑机身 112。
[0028]请参考图1至图4，该实施例的驱动结构160包括通过第一枢接轴161可转动地安装在第一支杆114的转角支架162、通过第二枢接轴163转动连接在转角支架162上的棘爪164、连接转角支架162与机身112的复位弹簧166。动导轨140系可滑动地安装在定导轨130上，其上设有多个与棘爪164配合的槽孔142。该实施例中，多个槽孔142在动导轨140长度方向上均匀排列。软轴190连接在转角支架162上。当软轴190被拉紧时，软轴190带动转角支架162绕第一枢接轴161转动，转角支架162驱使棘爪164移动，由于棘爪164与槽孔142配合，故棘爪164能驱动动导轨140移动，关于此点后文中将进一步描述。
[0029]请参考图1，本实施例中，脚踏结构170可转动地安装在第二支杆116上。软轴190将脚踏结构170与转角支架162连接，这样踩动脚踏结构170时，通过软轴190就能驱动转角支架162转动，转角支架162则驱动棘爪164带动动导轨140移动，从而实现传递驱动力之目的。下面详细描述脚踏结构170的组成。
[0030]脚踏结构170包括与第二支杆116转动连接的第一转动杆172和第二转动杆174、同时与第一转动杆172和第二转动杆174转动连接的一对脚踏板支撑杆176，以及固定在一对脚踏板支撑杆176上的脚踏板178。本实施例中，两个脚踏板支撑杆176竖直设置，第一转动杆172的一端以及第二转动杆174 —端均伸入到两个脚踏板支撑杆176之间。脚踏板178则水平放置，其两端分别固定到两个脚踏板支撑杆176上。由此，脚踏结构170形成一个稳定的四杆机构，脚踏板178能始终保持在水平状态，随时方便操作者踩踏。需要指出，两个脚踏板支撑杆176不是竖直设置时，也能水平放置脚踏板178，以方便踩踏。
[0031]本实施例中，软轴190的一端固定在第一转动杆172上，另一端固定在转角支架162上，中间预留足够的长度，这样保证软轴190能有一个松弛的非工作状态，而踩下脚踏板178后，软轴190被拉紧后就处于工作状态。本实施例中，软轴190采用钢丝绳。软轴190的中间部分系可活动地限位在基架110上，例如，可以设置一个拉环，软轴190从拉环中穿过。这样既约束软轴190的走向，又不影响软轴190被拉紧。另外，为了增强虎钳100的整体美感，软轴190上还可以套上套管，软轴190可以在套管中自由滑动。需要指出，脚踏结构170也可以采用简单的可转动的单连杆加脚踏板的结构，将软轴190固定在单连杆上，这样踩动脚踏板时，同样能拉紧软轴190，进而驱使转角支架162转动。
[0032]本实施例的虎钳100还设有一个锁紧机构180。锁紧机构180用以锁定脚踏结构170的位置，从而锁定动钳口 150的位置，以将操作者的双脚解放出来。
[0033]请参考图5至图11，锁紧机构180和脚踏结构170 —样，也安装在第二支杆116上。锁紧机构180包括可滑动地安装在第二支杆116上的锁紧开关181、固定在第二支杆116上的锁紧固定板182、锁紧支撑杆183、锁紧连接件184、导柱185、套在导柱185上的压簧186、锁紧板187及锁紧杆188。下面详细描述各元件的结构及连接关系。
[0034]请参考图6和图7，锁紧开关181包括滑动地安装在第二支杆116上的滑动块181a、固定在滑动块181a上的滑动按钮181b及一端转动连接在滑动块181a底部的杠杆181c。请结合参考图8至图11，杠杆181c的另一端转动连接于锁紧支撑杆183的中部。本实施例中，锁紧固定板182设有一对侧板182a，其中一个侧板182a上设有弧形的腰形槽182b。锁紧支撑杆183位于一对侧板182a之间，其一端转动连接于锁紧固定板182，另一端转动连接于锁紧连接件184，而锁紧连接件184则系可滑动地收容在腰形槽182b中。导柱185的一端可滑动地连接于锁紧连接件184，具体的做法可以是在锁紧连接件184上开设通孔，导柱185可滑动地插接在锁紧连接件184上的通孔中，导柱185的另一端转动连接于锁紧板187的一端。锁紧板187的另一端开设有供锁紧杆188穿过的锁紧孔187a。锁紧杆188的一端穿过锁紧孔187a与锁紧板187活动连接，另一端插入到第一转动杆172上开设的槽(未示出)中且与第一转动杆172转动连接，这样锁紧杆188可以有一定的转动空间。本实施例中，锁紧孔187a与锁紧杆188之间为间隙配合，使锁紧杆188有活动的可能。
[0035]需要指出，当软轴190上套上套管时，套管的两端可以分别固定在锁紧固定板182的侧板182a上和第一支杆114上，塑胶管的中部可以固定在机身112上，这样软轴190就可以在套管中自由滑动，且软轴190具有外观美丽的优点。
[0036]下面详细描述虎钳100的工作过程。
[0037]当需要对物品进行夹持时，物品放置在定导轨130上且置于定钳口 120和动钳口150之间。然后踩下脚踏板178，脚踏板178带动第一转动杆172绕第二支杆116转动进而将软轴119拉紧，而软轴119作用于转角支架162的底部并使转角支架162绕第一枢接轴161转动，转角支架162则驱动棘爪164向定钳口 120方向移动，进而棘爪164通过与槽孔142的配合驱使动导轨140向前移动，从而形成步进。松开脚踏板178，转角支架162通过复位弹簧166回位，如此反复踩下脚踏板178，形成反复步进，就可以对物品进行夹持，步进式的夹紧方式，符合实际操作习惯，使用方便。
[0038]夹持物品时，需要使用锁紧机构180将脚踏结构170的位置锁定，从而将动钳口150位置锁定，以便将人力解放。锁紧机构180的工作原理如下:
[0039]请参考图6至图9，锁紧时，向下滑动滑动按钮181b，使滑动块181a带动杠杆181c向下移动，使得锁紧支撑杆183的一端绕锁紧固定板182转动，同时锁紧支撑杆183的另一端在腰形槽182b中从腰形槽182b的顶部向腰形槽182b底部滑动。锁紧支撑杆183在腰形槽182b中滑动的过程中还带动导柱185绕锁紧固定板182转动，同时由于导柱185在锁紧连接件184中可以滑动，因此导柱185绕锁紧固定板182转动的过程中不会锁死。导柱185转动时带动锁紧板187发生转动，使锁紧板187的锁紧孔187a相对于锁紧杆188的位置发生倾斜，从而锁紧板187将锁紧杆188卡死在锁紧孔187a中无法自由地上下活动。而前文已叙，锁紧杆188的另一端是插入到第一转动杆172上开设的槽中，因此锁紧杆188将卡住第一转动杆172，使得第一转动杆172无法转动，从而达到锁紧脚踏结构170之目的，使软轴190—直处于被拉紧的状态，从而将动钳口 150位置锁定。腰形槽182b是一个弧形槽，因此，锁紧支撑杆183运动到腰形槽182b底部时，腰形槽182b还具有锁定锁紧支撑杆183位置的功能，防止锁紧支撑杆183轻易退回造成锁紧失效。
[0040]请参考图10和图11，解锁时，只需反向滑动前述滑动按钮181b，杠杆181c向上移动并带动锁紧支撑杆183回到原位，锁紧支撑杆183收容于腰形槽182b的一端运动到腰形槽182b的顶部；而导柱185 —方面跟随锁紧支撑杆183运动，另一方面受到压簧186的弹性力，从而快速回到原位并带动锁紧板187回到原位，使锁紧板187与锁紧杆188恢复到正常的间隙配合，锁紧杆188可以锁紧孔187a中自由地上下活动，这样锁紧杆188就不会再限制第一转动杆172的转动，由此解除对脚踏结构170的锁定。脚踏结构170回到原位后，软轴190不再被拉紧，转角支架162在复位弹簧166的拉动下回到原位并带动棘爪164回到原位，而棘爪164则使动导轨140回到原位，以便进行下一次夹持操作。
[0041]综上，本实施例的虎钳100，利用软轴190将力从脚踏结构170传递给驱动结构160，驱动结构160驱使动导轨140及动钳口 150移动，这种使用软轴传递驱动力的力传递结构简单，成本低，同时简化了虎钳机身及减轻了重量。
[0042]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种虎钳，包括基架、固定在基架上的定钳口、固定在基架上的定导轨、可移动安装在定导轨上的动导轨、固定在动导轨上的动钳口及安装在基架上的脚踏结构，其特征在于，还包括软轴，所述脚踏结构通过软轴驱动所述动导轨及动钳口运动。
2.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述基架包括机身及支撑机身的支杆组件，所述虎钳还包括驱动所述动导轨运动的驱动结构，所述驱动结构包括可转动地安装在所述机身上的转角支架、与所述转角支架转动连接的棘爪，及连接所述转角支架和所述机身的复位弹簧，所述动导轨上设有多个与所述棘爪配合的槽孔，所述软轴一端固定在所述脚踏结构上，另一端与所述转角支架连接，所述软轴拉紧时驱动所述转角支架转动，所述转角支架驱动所述棘爪带动所述动导轨朝所述定钳口运动。
3.根据权利要求2所述的虎钳，其特征在于，所述支杆组件包括分别位于所述机身两端的第一支杆和第二支杆，所述脚踏结构包括可转动地安装在所述第二支杆上的第一转动杆、与所述第一转动杆上转动连接的一对脚踏板支撑杆及固定在一对脚踏板支撑杆上的脚踏板，所述软轴的一端固定在所述第一转动杆上。
4.根据权利要求3所述的虎钳，其特征在于，所述脚踏板水平放置。
5.根据权利要求3所述的虎钳，其特征在于，所述脚踏结构还包括可转动地安装在所述第二支杆上的第二转动杆，所述第二转动杆同时还与所述一对脚踏板支撑杆转动连接。
6.根据权利要求3所述的虎钳，其特征在于，所述虎钳还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括可滑动地安装在所述第二支杆上的锁紧开关、固定在所述第二支杆上的锁紧固定板、锁紧支撑杆、锁紧连接件、导柱、锁紧板及锁紧杆，所述锁紧开关设有杠杆，锁紧固定板上设有腰形槽，其中所述锁紧支撑杆的一端转动连接于所述锁紧固定板，所述锁紧支撑杆的中部与所述杠杆转动连接，所述锁紧支撑杆的另一端与所述锁紧连接件转动连接，所述锁紧连接件滑动连接于所述腰形槽中；所述导柱的一端可滑动地连接于所述锁紧连接件，另一端与所述锁紧板转动连接；所述锁紧杆的一端与所述锁紧板活动连接，另一端与所述第一转动杆转动连接，其中所述锁紧板上开设有锁紧孔，所述锁紧杆可滑动地收容在所述锁紧孔中。
7.根据权利要求6所述的虎钳，其特征在于，所述导柱上还套有压簧。
8.根据权利要求6所述的虎钳，其特征在于，所述锁紧开关还包括可滑动地安装在所述第二支杆上的滑动块及固定在所述滑动块上的滑动按钮，所述杠杆转动连接在所述滑动块上。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的虎钳，其特征在于，所述软轴上套有套管，所述软轴在所述套管中可以自由滑动。
10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的虎钳，其特征在于，所述软轴为钢丝绳。
【文档编号】B25B1/24GK103894946SQ201210585320
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年12月28日
【发明者】吉绍山, 陈国军, 程东华 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司