专利名称：三自由度直角坐标机械取料机构的制作方法
技术领域：
三自由度直角坐标机械取料机构技术领域[0001]本实用新型涉及的是一种抓取物料的设备，具体的说，是一种三自由度直角坐标机械取料机构。
背景技术：
[0002]现有技术中，工业用途的机械取料设备分为三大类抓取式、吸盘式、磁力吸盘式， 这三种取料设备常用于生产、加工作业中的物料取送，其用途十分广泛，而且为了操作效率，通常是由电机带动，其主要存在以下缺点电机带动的机械取料设备只能大范围的调整取料，无法在细微距离的取料上占据优势，而传统的人力机械取料设备虽能做到取料距离微调，但是操作又十分麻烦、耗时、耗力。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种整体结构简单、实现方便的取料设备。[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的方案如下[0005]三自由度直角坐标机械取料机构，包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，所述机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在所述连接钢绳外还设置有一个用以固定连接钢绳的定位块，所述滑动轴与丝杆之间通过球形铰接。[0006]进一步的，在所述滑座还设有丝杆驱动机构。[0007]再进一步的,所述连接钢绳通过弹簧与连杆机构连接。[0008]同时，在所述滑动轴外还套接有密封组件。[0009]更进一步的，所述连杆机构为四连杆机构。[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果[0011](I)本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、实现方便；[0012](2)本实用新型中机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，人力通过旋转转轮即可带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能实现取料距离的微调，有效地将电动、人力取料设备的优点相结合，克服了二者的缺陷；[0013](3)本实用新型中连杆机构为四连杆机构，使得托架的移动更加灵活，且避免了连杆的运动死角；[0014](4)本实用新型在滑动轴外还套接有密封组件，用以避免滑动轴附着杂质，影响滑动轴的移动；[0015](5)本实用新型在所述连接钢绳外还设置有一个用以固定连接钢绳的定位块，其能有效地防止连接钢晃动，保证了力的正常传导，以及设备工作的正常进行；[0016](6)本实用新型中滑动轴与丝杆之间通过球形铰接，在此基础上，连接钢绳可以向任一方向转动，达到受力均匀，消除扭矩，使连接钢绳经久耐用。
[0017]图I为本实用新型的结构示意图。[0018]其中，附图标记对应的零部件名称为1_导轨，2-连杆机构，3-托架，4-臂体， 5-连接钢绳，6-滑动轴，7-丝杆，8-丝母，9-滑座，10-转轮，11-密封组件，12-定位块。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例[0020]如图I所示，三自由度直角坐标机械取料机构，包括导轨1，设置在该导轨I上的滑座9，两个沿垂直方向并列设置在滑座9上的机械手臂，通过连杆机构2设置在该机械手臂端部的托架3，以及用以控制机械手臂的操作机构，所述机械手臂包括具有空腔的臂体4， 设置在该臂体4内通过连接钢绳5与连杆机构2连接的滑动轴6，而所述操作机构则包括与滑动轴6连接的丝杆7，与丝杆7相配合的丝母8，以及与该丝杆7连接并用以控制是丝杆 7的转轮10。人力通过旋转转轮即可带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能实现取料距离的微调，有效地将电动、人力取料设备的优点相结合，克服了 二者的缺陷。[0021]本实用新型中滑动轴6与丝杆7之间通过球形铰接，在此基础上，连接钢绳可以向任一方向转动，达到受力均匀，消除扭矩，使连接钢绳5经久耐用。[0022]本实施例中，在所述滑座9还设有辅助丝杆7作业的丝杆驱动机构。[0023]本实施例中，为了更好的实现连杆机构2的工作，所述连接钢绳5通过弹簧与连杆机构2连接。[0024]本实用新型在所述连接钢绳5外还设置有一个用以固定连接钢绳的定位块12，其能有效地防止连接钢晃动，保证了力的正常传导，以及设备工作的正常进行。[0025]本实施例中，为了避免杂质附着在滑动轴6表面，影响滑动轴6的移动，在所述滑动轴6外还套接有密封组件11。[0026]本实施例中，为了使得托架的移动更加灵活，避免连杆运动出现死角，所述连杆机构2为四连杆机构。[0027]按照上述实施例，即可很好的实现本实用新型。
权利要求1.三自由度直角坐标机械取料机构，包括导轨(1)，设置在该导轨(I)上的滑座(9)，两个沿垂直方向并列设置在滑座(9)上的机械手臂，通过连杆机构(2)设置在该机械手臂端部的托架(3)，以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于所述机械手臂包括具有空腔的臂体(4)，设置在该臂体(4)内通过连接钢绳(5)与连杆机构(2)连接的滑动轴(6)，而所述操作机构则包括与滑动轴(6)连接的丝杆(7)，与丝杆(7)相配合的丝母(8)，以及与该丝杆(7 )连接并用以控制是丝杆(7 )的转轮(10 )，在所述连接钢绳(5 )外还设置有一个用以固定连接钢绳(5 )的定位块(12 )，所述滑动轴(6 )与丝杆(7 )之间通过球形铰接。
2.根据权利要求I所述的三自由度直角坐标机械取料机构，其特征在于在所述滑座(9)还设有丝杆驱动机构。
3.根据权利要求2所述的三自由度直角坐标机械取料机构，其特征在于所述连接钢绳(5)通过弹簧与连杆机构(2)连接。
4.根据权利要求3所述的三自由度直角坐标机械取料机构，其特征在于在所述滑动轴(6 )外还套接有密封组件(11)。
5.根据权利要求4所述的三自由度直角坐标机械取料机构，其特征在于所述连杆机构(2)为四连杆机构。
专利摘要本实用新型公开了三自由度直角坐标机械取料机构，解决了现有技术中取料机不能微调，而手动取料设备又耗时、耗力的问题。其包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在连接钢绳外还设置有一个用以固定连接钢绳的定位块，滑动轴与丝杆之间通过球形铰接。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、实现方便。
文档编号B25J5/02GK202805183SQ201220433338
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者漆浩, 宋娟, 杨志勇, 王仕敏 申请人:四川顶点建筑工程有限公司