专利名称：多功能机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能机械手，主要用于海上救援工作。
背景技术：
随着科学技术的进步，人类探索开发领域的不断拓展和高生产率的要求，世界上许多国家对那些不适于人或人类本身无法完成的工作采用了机械手(或机器人)来代替。近三十年来，不少国家为此相继投入很大力量从事研制工作，并已成功地应用于许多领域，特别是在核工业生产，海洋石油开采以及航天领域等方而的应用起着重要的作用。另外，在工业生产中也占有重要地位。在海洋工程方面，水下机械手自从五十年代随潜水器一同问世以来，经过不断地更新完善，现在已达到相当高的水平，一些发达国家(如美国、英国、加拿大等)在国防和开发事业中的应用取得了很多令人瞩目的成就。我国这方面研究起步较晚，与先进水平相比差距还很大，目前常见的水下机械手主要应用于恶劣环境下来抓取一些体积较小的物质，而应用于海洋搜救方面的机械手相对较少，这是因为在这发面应用的机械手安全性和可靠性要求非常高，需要适应不同的工作条件。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多功能机械手，不仅能安全可靠的实施海洋搜救，而且还能满足不同的工作条件，安装和维修都很方便。本实用新型的目的是这样实现的一种多功能机械手，它包括底座、回转轴承、回转塔身、主臂、多功能臂、起重臂和多功能回转头，所述回转轴承安装于底座上，所述回转塔身通过塔身底座与回转轴承相连，所述主臂的一端与回转塔身的顶部相铰接，在所述主臂的中部与塔身底座之间设置有角度调节油缸，所述多功能臂的一端与主臂相铰接，所述多功能臂与主臂之间设置有起重臂油缸，所述起重臂的一端与主臂相铰接，在所述起重臂的上方设置有液压绞车，在所述起重臂的端部安装有滑轮，所述液压绞车与一吊钩相连，在所述多功能臂的端部铰接有一翻转连杆，所述翻转连杆与一安装在多功能臂上的多功能头油缸相连，所述多功能回转头通过一回转减速箱与翻转连杆相连。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型不仅能安全可靠的实施海洋搜救，而且还能满足不同的工作条件，安装和维修都很方便。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的固定底座组件的结构示意图。图3为本实用新型的回转塔身组件的结构示意图。图4为本实用新型的主臂组件的结构示意图。图5为本实用新型的多功能臂组件的结构示意图。[0012]图6为本实用新型的起重臂组件的结构示意图。[0013]图7为本实用新型的多功能头组件的结构示意图。[0014]其中[0015]底座I[0016]回转轴承2[0017]电液滑环3[0018]回转塔身4[0019]液压回转装置5[0020]塔身底座6[0021]主臂7[0022]卡轴板I 8[0023]卡轴板II 9[0024]角度调节油缸10[0025]多功能臂11[0026]起重臂油缸轴卡轴板12[0027]起重臂油缸13[0028]多功能头油缸支座14[0029]起重臂15[0030]吊钩16[0031]液压绞车17[0032]滑轮18[0033]翻转连杆19[0034]回转减速箱20[0035]多功能回转头21[0036]多功能头油缸22。
具体实施方式
参见图1一图7，本实用新型涉及一种多功能机械手，主要由固定底座组件、回转塔身组件、多功能臂组件、主臂组件和起重臂组件组成，固定底座组件包括底座1、回转轴承2和电液滑环3，所述回转轴承2安装于底座I上，电液滑环3通过滑环固定销与底座I和回转轴承2相固定，回转塔身组件包括回转塔身4和液压回转装置5，所述回转塔身4与液压回转装置5均通过塔身底座6与回转轴承2相连，所述主臂组件包括主臂7，在所述主臂7的中部设置有卡轴板I 8和卡轴板II 9，所述主臂7的一端与回转塔身4的顶部相铰接，在所述卡轴板I 8与塔身底座6之间设置有角度调节油缸10，所述多功能臂组件包括多功能臂11，所述多功能臂11的一端与主臂7相铰接，在所述多功能臂11的下方设置有起重臂油缸轴卡轴板12，在所述起重臂油缸轴卡轴板12与卡轴板II 9之间设置有起重臂油缸13，在所述多功能臂11的上方设置有多功能头油缸支座14，所述起重臂组件包括起重臂15和吊钩16，所述起重臂15的一端与主臂7相铰接，在所述起重臂15的上方设置有液压绞车17，在起重臂15的端部安装有滑轮18，所述液压绞车17与吊钩16通过缆绳相连，缆绳穿过滑轮18，在所述多功能臂11的端部设置有多功能头组件，所述多功能头组件包括翻转连杆19、回转减速箱20和多功能回转头21，所述翻转连杆19与多功能臂11的端部相铰接，并且在翻转连杆19与多功能头油缸支座14之间连接有多功能头油缸22，所述回转减速箱 20与翻转连杆19和多功能回转头21相连。
权利要求1.一种多功能机械手，其特征在于它包括底座(I )、回转轴承(2)、回转塔身(4)、主臂(7)、多功能臂(11)、起重臂(15)和多功能回转头(21)，所述回转轴承(2)安装于底座(I)上，所述回转塔身(4)通过塔身底座(6)与回转轴承(2)相连，所述主臂(7)的一端与回转塔身(4)的顶部相铰接，在所述主臂(7)的中部与塔身底座(6)之间设置有角度调节油缸(10)，所述多功能臂(11)的一端与主臂(7)相铰接，所述多功能臂(11)与主臂(7)之间设置有起重臂油缸(13)，所述起重臂(15)的一端与主臂(7)相铰接，在所述起重臂(15)的上方设置有液压绞车(17)，在所述起重臂(15)的端部安装有滑轮(18)，所述液压绞车(17)与一吊钩(16)相连，在所述多功能臂(11)的端部铰接有一翻转连杆(19)，所述翻转连杆(19)与一安装在多功能臂(11)上的多功能头油缸(22)相连，所述多功能回转头(21)通过一回转减速箱(20)与翻转连杆(19)相连。
专利摘要本实用新型涉及一种多功能机械手，其特征在于它包括底座(1)、回转轴承(2)、回转塔身(4)、主臂(7)、多功能臂(11)、起重臂(15)和多功能回转头(21)，所述回转塔身通过塔身底座(6)与回转轴承相连，所述主臂的一端与回转塔身的顶部相铰接，所述多功能臂的一端与主臂相铰接，所述起重臂(15)的一端与主臂相铰接，在所述多功能臂的端部铰接有一翻转连杆(19)，所述翻转连杆与一安装在多功能臂上的多功能头油缸(22)相连，所述多功能回转头通过一回转减速箱(20)与翻转连杆相连。本实用新型不仅能安全可靠的实施海洋搜救，而且还能满足不同的工作条件，安装和维修都很方便。
文档编号B25J11/00GK202825838SQ20122043233
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者申国兴, 黄兆球, 金新平 申请人:江阴双马重工装备有限公司