专利名称：一种旋转式工作臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋转式工作臂装备，适用于遥控式机器人或者挖机。
背景技术：
工作臂机构主要用于机器人或者挖机上，能够有效的增加作业半径。但是当平台不动时，传统工作臂的运动轨迹只能在一个面上，在某些特殊工作场合无法满足需求，影响了工作效率，如附图3所示，如果工作臂直接与液压剪连接，那么它只能在一个方向剪切物体，而在实际工作中物体不可能摆放整齐。所以工作臂如果能实现三维立体旋转运动，将会很大程度地提高工作效率。另外，在ZL2010102656623的专利中，将多功能万向快接器与工作臂配合使用，使连接在多功能万向快接器上的属具具备旋转功能，但由于多功能万向快接器不能承受过大的冲击载荷，因此液压锤等具有冲击载荷的属具就不能与多功能万向快接器连接使用。
发明内容本实用新型所要解决的问题是提供一种旋转式工作臂，它能够与液压锤、液压剪、液压钳等多种属具连接，使属具可以实现360°全方位工作。本实用新型一种旋转式工作臂，包括一臂、二臂、三臂、一臂油缸、二臂油缸，其特征在于:在二臂与三臂之间设置有一个回转装置，回转装置包括连接架、回转液压马达、回转支撑，连接架的一端分别通过销轴与二臂油缸、二臂连接，另一端通过螺钉与回转支撑的外圈相连；回转支撑的内圈通过螺钉与三臂连接；回转液压马达用螺钉固定在连接架内部，它与回转支撑的内齿相啮合。本实用新型是在传统工作臂的基础上增加一个液压马达齿轮旋转装置，实现了三臂的360°旋转功能，使 与三臂相连接的液压锤、液压剪、液压钳等属具可以在360°立体范围内工作。这样本实用新型在作业时，可以根据属具打击点的形状和位置旋转工作臂，使属具调整到一个合适方位工作，从而扩大了工作范围，提高了工作效率。
图1是本实用新型的使用示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是沿图2中B-B线的剖视图；图4是现有工作臂的使用示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明:从图1、图2可知，本实用新型一种旋转式工作臂，包括一臂1、二臂2、三臂3、一臂油缸12、二臂油缸10，在二臂2与三臂3之间设置有一个旋转装置，旋转装置包括连接架6、回转液压马达7、回转支撑8 ;连接架6的一端通过销轴4、5与二臂油缸10、二臂2连接，另一端通过螺钉9与回转支撑8的外圈相连；回转支撑8的内圈通过螺钉11与三臂3连接；回转液压马达7用螺钉13固定在连接架6内部，它与回转支撑8的内齿相啮合。在通常情况下，机器人或者挖机本体给一臂油缸12、二臂油缸10供液实现工作臂的伸缩功能:当给回转液压马达7供液时，回转液压马达7开始转动，因为回转液压马达7的齿与回转支撑8内齿啮合，因此回转支撑8内圈转动，而回转支撑8外圈不转动，由于回转支撑8的内圈与三臂3连接，因此实现了三臂3及连在三臂3上的工作属具的360°立体旋转运动。旋转式工作臂是在二臂与三臂之间增加了一组液压马达与回转支撑机构，实现旋转功能，这种啮合方式比多功能万向快接器的涡轮蜗杆啮合能承受的冲击力大，而且液压锤工作时的冲击载荷也不会直接施加到机构上，因此它可以联接液压锤、液压剪、液压钳等属具。本实用新型与原有技术相比具有如下优点:旋转式工作臂可以根据工作点的位置，通过旋转工作臂把工作属具调整到一个合适的位置，可以更有效地立体打击，扩大了工作范围，使得操作也更 加方便、人性化。
权利要求1.一种旋转式工作臂，包括一臂(1)、二臂(2)、三臂(3)、一臂油缸(12)、二臂油缸(10)，其特征在于:在二臂(2)与三臂(3)之间设置有一个回转装置，回转装置包括连接架(6)、回转液压马达(7)、回转支撑(8)，连接架(6)的一端分别通过销轴(4、5)与二臂油缸(10)、二臂(2)连接，另一端通过螺钉(9)与回转支撑(8)的外圈相连；回转支撑(8)的内圈通过螺钉(11)与三臂(3)连接；回转液压马达(7)用螺钉(13)固定在连接架(6)内部，它与回转支撑(8)的内齿相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转式工作臂，包括一臂、二臂、三臂、一臂油缸、二臂油缸，在二臂与三臂之间设置有一个回转装置，回转装置包括连接架、回转液压马达、回转支撑，连接架的一端分别通过销轴与二臂油缸、二臂连接，另一端通过螺钉与回转支撑的外圈相连；回转支撑的内圈通过螺钉与三臂连接；回转液压马达用螺钉固定在连接架内部，它与回转支撑的内齿相啮合。本实用新型是在传统工作臂的基础上增加一个液压马达齿轮旋转装置，实现了三臂的360°旋转功能，使与三臂相连接的液压锤、液压剪、液压钳等属具可以在360°立体范围内工作，从而扩大了工作范围，提高了工作效率。
文档编号B25J18/00GK203109945SQ201220640490
公开日2013年8月7日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者罗铭, 王涛, 徐必勇, 黄志远, 童小冬, 王亚军, 周严 申请人:安徽惊天液压智控股份有限公司