专利名称：一种液压扭力工具的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种供水下机器人在水下实施开关阀门或者紧固螺栓螺母作业所使用的液压扭力工具。
背景技术：
在陆地上实现阀的开关、螺栓螺母的紧固，可以人工直接操作或者使用扭力工具，但是在水下进行这些作业往往需要由ROV (水下机器人)实施，使用的扭力工具必须具有密封、耐压和定位 等功能，陆地上的扭力工具不适用。
发明内容本实用新型的目的是提供一种液压扭力工具，能够方便地在水下开关阀门或进行一些简单的机械操作。本实用新型的技术方案是:一种液压扭力工具，包括支撑单元，动力单元，执行单元和显示单元，其特征在于:支撑单元是由外筒体、锁紧法兰、外壳体和保护架相叠套接而成的框体，其中外筒体、锁紧法兰、外壳体中心形成密封空间；动力单元是由安装在支撑单元内的传动轴、联轴器及液压马达依次连接而形成的驱动机构，其中传动轴、联轴器位于密封空间内，液压马达位于保护架内；执行单元包括锥形探头和插口，锥形探头与外筒体固定连接，插口后部与动力单元的传动轴端头用销钉连接；显示单元是具备信号转换和显示功能的水下显示器，水下显示器安装在保护架尾部。进一步，传动轴端头为方形头，相对应地，插口后部也设为方形口，可以实现液压马达的动力传输到插口一起转动。进一步，保护架上延伸出一个把手，供水下机器人携带。本实用新型可以用作海上油气开采专用扭力工具，采用液压驱动，通过水下摄像头观察水下显示器的显示内容，控制水下机器人提着把手寻找目标对中，将插口插入目标的扭力工具插座，由海面提供液压动力源，液压马达驱动传动轴、插口旋转，进而带动安装于目标的扭力工具插座上的连接杆的转动，实现阀的开启和关闭，也可进行紧固螺栓螺母一类简单的机械操作。
图1是本实用新型结构示意图。图中标记含义:I插口，2锥形探头，3外筒体，4锁紧法兰，5液压马达，6外壳体，7保护架，8显示器，9销钉，10传动轴，11把手，12密封空间，13联轴器。
具体实施方式
下面结合本实用新型的实施例及其附图做进一步的说明。见附图1所示的实施例，一种液压扭力工具,包括支撑单元,动力单元,执行单元和显示单元。支撑单元是由外筒体3、锁紧法兰4、外壳体6和保护架7相叠套接而成的框体，其中外筒体3、锁紧法兰4、外壳体6中心形成密封空间12。支撑单元是基础结构，为执行单元、动力单元、显示单元提供安装的空间和支撑、保护、密封的保障。动力单元是由安装在支撑单元内的传动轴10、联轴器13及液压马达5依次连接而形成的驱动机构，其中液压马达位于保护架7内、支撑单元密封空间12的一端外，联轴器13位于支撑单元的密封空间12内，传动轴10从支撑单元密封空间12的另一端穿出接执行单元。液压马达5由海面提供的液压动力源而实现转轴旋转，经联轴器13驱动传动轴10输出扭力，泄压即快速停转。执行单元包括锥形探头2和插口 1，锥形探头2与外筒体3固定连接，插口 I后部与动力单兀的传动轴10纟而头用销钉9连接。传动轴10纟而头为方形头，相对应地，插口I后部也设为方形口，可以实现液压马达5的动力传输到插口 I 一起转动。插口 I前端按IS013628-8标准与阀的开关规格、形状相配合，能具备通用性。锥形探头2是和安装于目标上的扭力工具插座配合的，有助于插口 I精确定位到指定位置。显示单元是具备信号转换和显示功能的水下显示器8，安装在保护架7的后部。它是显示水下工作状况的相关数据(如扭矩等)的元件，可通过水下摄像头观察其显示的内容。通过显示单元，利用水下摄像头，可以把扭力工具工作时的相关信息传回地面，实现地面对工作状态的掌握和控制。保护架7上延 伸出一个把手11，可以方便水下机器人携带。
权利要求1.一种液压扭力工具，包括支撑单元，动力单元，执行单元和显示单元，其特征在于: 支撑单元是由外筒体、锁紧法兰、外壳体和保护架相叠套接而成的框体，其中外筒体、锁紧法兰、外壳体中心形成密封空间； 动力单元是由安装在支撑单元内的传动轴、联轴器及液压马达依次连接而形成的驱动机构，其中传动轴、联轴器位于密封空间内，液压马达位于保护架内； 执行单元包括锥形探头和插口，锥形探头与外筒体固定连接，插口后部与动力单元的传动轴端头用销钉连接； 显示单元是具备信号转换和显示功能的水下显示器(8)，水下显示器(8)安装在保护架尾部。
2.根据权利要求1所述的液压扭力工具，其特征在于传动轴端头为方形头，相对应地，插口后部也设为方形口。
3.根据权利 要求1所述的液压扭力工具，其特征在于保护架上延伸出一个把手。
专利摘要一种液压扭力工具，支撑单元是由外筒体、锁紧法兰、外壳体和保护架相叠套接而成的框体；动力单元是由安装在支撑单元内的传动轴、联轴器及液压马达依次连接而形成的驱动机构；执行单元包括锥形探头和插口，锥形探头与外筒体固定连接，插口后部与动力单元的传动轴端头用销钉连接；显示单元是具备信号转换和显示功能的水下显示器，水下显示器安装在保护架尾部。液压马达采用液压驱动，通过水下摄像头观察水下显示器的显示内容，控制水下机器人将插口插入目标的扭力工具插座，液压马达驱动传动轴、插口旋转，进而带动安装于目标的扭力工具插座上的连接杆的转动，实现阀的开启和关闭，也可进行紧固螺栓螺母一类简单的机械操作。
文档编号B25B21/00GK203109918SQ201220734398
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者黄河 申请人:美钻能源科技(上海)有限公司