一种自动卸纸的制造方法
【专利摘要】一种自动卸纸机，它涉及卸纸机械【技术领域】；它的机身的正面安装有横梁导轨副和液压升降机构，横梁安装在横梁导轨副和液压升降机构上，横梁上分别安装有机械臂导轨副、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副和工作台驱动机构，气垫工作台安装在工作台导轨副和工作台驱动机构上，左机械臂通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副和左臂驱动机构上，左齐纸板通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂上，右机械臂通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副和右臂驱动机构上，它提高了整机的强度、稳定性、消震性能和载荷性能，大大降低了作业过程中的震动噪音，延长了使用寿命，同时也有效提高了各部件的运行精度和齐纸精度，外形整洁美观，实用性强。
【专利说明】—种自动卸纸机
【技术领域】
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[0001]本发明涉及印刷或包装生产线上的卸纸机械【技术领域】，具体涉及一种自动卸纸机。
【背景技术】
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[0002]卸纸机具有自动送纸、卸纸功能，能够迅速地将各种质地的裁切成品，自动运送到预定位置并自动从工作台上卸至预定高度的底座上，整个送纸、卸纸过程准确、高效，减轻了工人劳动强度，提高了劳动效率，提升了工作精度，在印刷或包装的裁切生产线上得到了广泛应用。
[0003]参看图1-图2 ;传统的卸纸机主要由机身101、上横梁103、下横梁104、左机械臂105、右机械臂106、气垫工作台110、电气控制系统113和气动系统114等组成。其中，机身101的内部设置有电气控制系统113和气动系统114 ;机身101、上横梁103和下横梁104分别采用钢板焊接而成，机身101正面安装有丝杆112和横梁导轨副115，丝杆112与机身101顶部的减速机111相连；上横梁103和下横梁104的共同装配在滑枕102上，滑枕102装配在横梁导轨副115和丝杆112上；在减速机111和丝杆112的作用下，滑枕102可以带动上横梁103和下横梁104沿横梁导轨副115做上下运动；上横梁103上安装有机械手导轨副116，左机械臂105和右机械臂106分别装配在导轨副116和各自的机械臂气动驱动机构上；左推纸板107和右推纸板109分别通过导向机构和推纸板气动驱动机构装配在左机械臂105和右机械臂106上；所述左机械臂105、右机械臂106、左推纸板107和右推纸板109的运动由各自的气动驱动机构驱动，并由气动系统114控制；下横梁104上安装有工作台导轨副117，气垫工作台110装配在工作台导轨副117和工作台气动驱动机构上；在工作台气动驱动机构作用下，气垫工作台110可以沿工作台导轨副117做左右运动；电气控制系统113分别控制气动系统114和减速机111。由于机身101、上横梁103和下横梁104分别采用钢板和型材焊接而成，导致卸纸机的支撑结构不稳定、强度低、变形大、消震性能差。为了降低各个部件在工作过程中因惯性而导致的冲击震动，必须要降低各个部件的重量。所以上横梁103和下横梁104采用了分体式设计，同时为了提高强度，还设置了左右两个联接支撑108将上横梁103和下横梁104连接在一起；为了降低重量，左机械臂105、右机械手106和工作台110的主要结构采用了铝型材制作，左推纸板107和右推纸板109采用木板制作。采用这种结构的传统卸纸机存在以下重要缺陷:
[0004]一、传统卸纸机支撑结构的重量轻，结构稳定性差，安全系数低。由于机身、上横梁和下横梁采用钢板焊接而成，再加上工作台和左右机械臂都悬伸在机身的前部，导致整机重心位于机身前方，机器非常容易向前倾倒，具有严重的安全隐患。为了防止倾倒，必须在机身的底座上安装地脚螺栓，甚至使用钢丝绳牵拉固定。这不仅对其工作场地和使用环境提出了苛刻的要求，而且给正常生产带来诸多不便，尤其是对在楼房结构内作业的印刷包装企业更为明显。
[0005]二、传统卸纸机使用焊接组合的结构件组装而成，导致机器刚性差，抗冲击能力弱，消震性能差。由于机器采用了分体式结构，上下横梁需要分别承载左右机械臂和气垫工作台，导致机器刚性差、抗冲击能力弱。在工作过程中，左、右机械臂容易出现大幅晃动，严重影响了定位精度，导致卸纸叠码不整齐。
[0006]三、传统卸纸机机器臂结构复杂，整体性差，成本高。由于左右机械臂采用铝型材制作，导致机械臂强度较差、承载能力弱。由于机械臂上推纸板导向机构和气动驱动机构的安装位置有限，必须在机械臂上增设安装支座，致使推纸板的导向机构和气动驱动机构都安装于机械臂外侧并只能垂直悬空安装。这不但增加了整机的体积，而且使机器的结构复杂，强度降低，成本升高。
[0007]四、传统卸纸机定位精度低，卸纸叠码整齐度差。由于推纸板使用木质结构制造，这种结构达不到强度设计要求，在工作过程中容易损坏或变形，严重影响了定位精度和卸纸整齐度。再加上分体式的上下横梁和铝制型材的使用，导致机器整体强度低、刚性差，容易易变形，工作过程中各部件的运行精度低，彼此之间的精度保持性差，噪音和震动大，卸纸整齐度不理想。
[0008]五、由于传统卸纸机采用钢板和型材焊接组装而成，并将大量的运动驱动机构设计在外露空间，不仅容易被粉尘污染，且不易清扫，导致机器故障率高，而且很不美观。机器结构显得凌乱，没有整体感。
【发明内容】
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[0009]本发明的目的是提供一种自动卸纸机，它提高了整机的强度、稳定性、消震性能和载荷性能，大大降低了作业过程中的震动噪音，延长了使用寿命，同时也有效提高了各部件的运行精度和齐纸精度，外形整洁美观，实用性强。
[0010]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用如下技术方案:它包含机身、横梁、左机械臂、右机械臂、气垫工作台、液压装置和电气控制装置，机身和横梁采用铸铁制造，机身的正面安装有横梁导轨副和液压升降机构，横梁安装在横梁导轨副和液压升降机构上，在液压升降机构的驱动下，横梁可以沿着横梁导轨副做上下运动，横梁护罩安装在横梁上，横梁上分别安装有机械臂导轨副、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副和工作台驱动机构，气垫工作台安装在工作台导轨副和工作台驱动机构上；在工作台驱动机构作用下，气垫工作台可以沿着工作台导轨副做左右运动；所述左机械臂通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副和左臂驱动机构上；在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下，左机械臂可以做上下运动和沿着机械臂导轨副做左右运动；左齐纸板通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂上，在左齐纸板驱动机构作用下，左齐纸板可以做前后运动，右机械臂通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副和右臂驱动机构上，在右臂升降机构和右臂驱动机构作用下，右机械臂可以做上下运动并沿着机械臂导轨副做左右运动，右齐纸板通过右齐纸板驱动机构安装在右机械臂上；在右齐纸板驱动机构作用下，右齐纸板可以做前后运动；液压装置与液压升降机构连接，为液压升降机构提供动力，液压装置与电气控制装置均设置在机身的背面，电气控制装置分别与液压装置、工作台驱动机构、左臂驱动机构、左臂升降机构、左齐纸板驱动机构、右臂驱动机构、右臂升降机构和右齐纸板驱动机构连接并控制。
[0011 ] 所述横梁为整体式，机械臂导轨副、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副、工作台驱动机构及运动机构的拖链装置均设置在横梁内部。
[0012]所述的电气控制装置通过通讯线缆与人机界面相连。
[0013]本发明具有如下有益效果:
[0014]一、机身采用铸铁制造，使得机器重心后移，机身强度和稳定性大幅提高，极大地方便了机器的安装和移动。铸铁机身作为本卸纸机的主要支撑部件，重量与传统的钢板焊接而成的卸纸机相比有所增加，可以将机器的重心设计后移至机身内部。可以有效地防止机器倾倒，无需安装地脚螺栓或使用钢丝绳牵拉固定，大大简化了机器安装和移动过程。铸铁机身同时还有效地提高了机器的强度和稳定性，增强了机器的消震性能和载荷能力，并大大降低了工作过程中的震动噪音，提高了定位精度和卸纸叠码整齐度。
[0015]二、横梁采用整体式设计并采用铸铁制造，其大幅提高横梁与其它运动部件之间的安装精度，使机器在工作过程中具有强度高、稳定性好，抗震性能强等特点。整体式结构的铸造横梁作为本卸纸机的主要支撑和运动部件，横梁与横梁导轨副、机械臂导轨副、工作台导轨副等部件之间的配合精度和的安装强度大幅提高，使得横梁、机械臂和工作台等运动部件在工作时产生的震动和噪音大幅降低，同时也简化了横梁结构和安装难度，降低了制作成本，提高了生产和安装效率。
[0016]三、在整体式铸造横梁的基础上，机械臂和工作台可以使用结构更强稳定性更好的材料制作，并与横梁形成高精度的装配。使机器在工作过程中各部件运行平稳，阻力小，功耗低，大幅减小机械臂运动时广生的晃动，提闻了定位精度和卸纸置码整齐度，同时也延长了各部件及机器的使用寿命。
[0017]四、采用了液压升降机构，具有负载性能好，装配简单，节能和噪音低等特点，液压升降机构采用活动装配与横梁相连，无装配精度要求，大幅降低安装难度。液压升降机构只需要在上升过程工作，下降过程仅靠机器自重完成，大幅降低了机器能耗。消除了传统卸纸机使用的丝杠抬升机构负载性能差，抗冲击能力弱，安装精度要求高、上升下降都需要做功，浪费能源，噪音大等缺点。
[0018]五、将机器的所有运动驱动机构都设计在机器各部件的内部，大大提高了机器的安全性能，运动部件不易受粉尘污染，降低故障率，整体式设计大大改善了机器的外观，有效的提高了机器的创新感和先进性。
【专利附图】
【附图说明】
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[0019]图1为【背景技术】中的结构示意图，
[0020]图2为图1的后视图，
[0021]图3为本发明的结构示意图，
[0022]图4为图3的仰视图。
【具体实施方式】
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[0023]参看图3-图4，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含机身201、横梁204、左机械臂206、右机械臂208、气垫工作台211、液压装置214和电气控制装置215，机身201和横梁204采用铸铁制造，机身201的正面安装有横梁导轨副202和液压升降机构203，横梁204安装在横梁导轨副202和液压升降机构203上，在液压升降机构203的驱动下，横梁204可以沿着横梁导轨副202做上下运动，横梁护罩213安装在横梁204上，横梁204上分别安装有机械臂导轨副205、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副210和工作台驱动机构，气垫工作台211安装在工作台导轨副210和工作台驱动机构上；在工作台驱动机构作用下，气垫工作台211可以沿着工作台导轨副210做左右运动，左机械臂206通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副205和左臂驱动机构上；在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下，左机械臂206可以做上下运动和沿着机械臂导轨副205做左右运动；左齐纸板207通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂206上，在左齐纸板驱动机构作用下，左齐纸板207可以做前后运动，右机械臂208通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副205和右臂驱动机构上，在右臂升降机构和右臂驱动机构作用下，右机械臂208可以做上下运动并沿着机械臂导轨副205做左右运动，右齐纸板209通过右齐纸板驱动机构安装在右机械臂208上；在右齐纸板驱动机构作用下，右齐纸板209可以做前后运动；液压装置214与液压升降机构203连接，为液压升降机构203提供动力，液压装置214与电气控制装置215均设置在机身201的背面，电气控制装置215分别与液压装置214、工作台驱动机构、左臂驱动机构、左臂升降机构、左齐纸板驱动机构、右臂驱动机构、右臂升降机构和右齐纸板驱动机构连接并控制。
[0024]所述横梁204为整体式，机械臂导轨副205、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副210、工作台驱动机构及运动机构的拖链装置均设置在横梁204内部。
[0025]所述的电气控制装置215通过通讯线缆与人机界面212相连。
[0026]本【具体实施方式】具有如下有益效果:
[0027]—、机身采用铸铁制造，使得机器重心后移，机身强度和稳定性大幅提高，极大地方便了机器的安装和移动。铸铁机身作为本卸纸机的主要支撑部件，重量与传统的钢板焊接而成的卸纸机相比有所增加，可以将机器的重心设计后移至机身内部。可以有效地防止机器倾倒，无需安装地脚螺栓或使用钢丝绳牵拉固定，大大简化了机器安装和移动过程。铸铁机身同时还有效地提高了机器的强度和稳定性，增强了机器的消震性能和载荷能力，并大大降低了工作过程中的震动噪音，提高了定位精度和卸纸叠码整齐度。
[0028]二、横梁采用整体式设计并采用铸铁制造，其大幅提高横梁与其它运动部件之间的安装精度，使机器在工作过程中具有强度高、稳定性好，抗震性能强等特点。整体式结构的铸造横梁作为本卸纸机的主要支撑和运动部件，横梁与横梁导轨副、机械臂导轨副、工作台导轨副等部件之间的配合精度和的安装强度大幅提高，使得横梁、机械臂和工作台等运动部件在工作时产生的震动和噪音大幅降低，同时也简化了横梁结构和安装难度，降低了制作成本，提高了生产和安装效率。
[0029]三、在整体式铸造横梁的基础上，机械臂和工作台可以使用结构更强稳定性更好的材料制作，并与横梁形成高精度的装配。使机器在工作过程中各部件运行平稳，阻力小，功耗低，大幅减小机械臂运动时广生的晃动，提闻了定位精度和卸纸置码整齐度，同时也延长了各部件及机器的使用寿命。
[0030]四、采用了液压升降机构，具有负载性能好，装配简单，节能和噪音低等特点，液压升降机构采用活动装配与横梁相连，无装配精度要求，大幅降低安装难度。液压升降机构只需要在上升过程工作，下降过程仅靠机器自重完成，大幅降低了机器能耗。消除了传统卸纸机使用的丝杠抬升机构负载性能差，抗冲击能力弱，安装精度要求高、上升下降都需要做功，浪费能源，噪音大等缺点。
[0031]五、将机器的所有运动驱动机构都设计在机器各部件的内部，大大提高了机器的安全性能，运动部件不易受粉尘污染，降低故障率，整体式设计大大改善了机器的外观，有效的提高了机器的创新感和先进性。
【权利要求】
1.一种自动卸纸机，其特征在于它包含机身(201)、横梁(204)、左机械臂(206)、右机械臂(208)、气垫工作台(211)、液压装置(214)和电气控制装置(215)，机身(201)和横梁(204)采用铸铁制造，机身(201)的正面安装有横梁导轨副(202)和液压升降机构(203)，横梁(204)安装在横梁导轨副(202)和液压升降机构(203)上，在液压升降机构(203)的驱动下，横梁(204)可以沿着横梁导轨副(202)做上下运动，横梁护罩(213)安装在横梁(204)上，横梁(204)上分别安装有机械臂导轨副(205)、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副(210)和工作台驱动机构，气垫工作台(211)安装在工作台导轨副(210)和工作台驱动机构上；在工作台驱动机构作用下，气垫工作台(211)可以沿着工作台导轨副(210)做左右运动，左机械臂(206)通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副(205)和左臂驱动机构上；在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下，左机械臂(206)可以做上下运动和沿着机械臂导轨副(205)做左右运动；左齐纸板(207)通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂(206)上，在左齐纸板驱动机构作用下，左齐纸板(207)可以做前后运动，右机械臂(208)通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副(205)和右臂驱动机构上，在右臂升降机构和右臂驱动机构作用下，右机械臂(208)可以做上下运动并沿着机械臂导轨副(205)做左右运动，右齐纸板(209)通过右齐纸板驱动机构安装在右机械臂(208)上；在右齐纸板驱动机构作用下，右齐纸板(209)可以做前后运动；液压装置(214)与液压升降机构(203)连接，为液压升降机构(203)提供动力，液压装置(214)与电气控制装置(215)均设置在机身(201)的背面，电气控制装置(215)分别与液压装置(214)、工作台驱动机构、左臂驱动机构、左臂升降机构、左齐纸板驱动机构、右臂驱动机构、右臂升降机构和右齐纸板驱动机构连接并控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸纸机，其特征在于所述横梁(204)为整体式，机械臂导轨副(205)、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副(210)、工作台驱动机构及运动机构的拖链装置均设置在横梁(204)内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸纸机，其特征在于所述的电气控制装置(215)通过通讯线缆与人机界面(212)相连。
【文档编号】B26D7/06GK104175356SQ201310198504
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月24日 优先权日:2013年5月24日
【发明者】熊浩名, 熊伟光, 胡丹莹, 吴志学 申请人:德阳市利通印刷机械有限公司