一种纸板的送料抓手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种纸板的送料抓手。目的是提供的送料抓手可以自动取纸并送入纸盒成型机，从而降低生产成本，减轻劳动强度，并且具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述送料抓手包括通过导轨机构安装在机架上部的手臂，手臂的前端设有可上下活动的一组吸盘，手臂的后端与一往复驱动机构连接。
【专利说明】一种纸板的送料抓手
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械【技术领域】，具体涉及一种纸板的送料抓手。
【背景技术】
[0002]常见的包装纸盒种类繁多，按盒身与盒盖的连接关系通常可以分成两种，一种是盒身与盒可分开的上下分离式纸盒，另一种是盒身与盒盖连在一起的连体纸盒。上下分离式纸盒一般采用两张纸板(通常是具有一定刚性的硬纸板)分别制作盒身与盒盖，而连体纸盒则由一张纸板整体成型。
[0003]纸盒成型是制作纸盒中最关键的一环，纸盒成型机的工装将板进行翻折(纸板预先进行切割并压制有折痕)，利用胶水将折起的部位粘牢从而形成盒状。无论是上下分离式纸盒的成型机还是连体纸盒的成型机，在成型过程中均需送入纸板；由于纸盒成型机的工作效率较高，如果采用人工送料，一是劳动强度较大，二是人力成本较高，而现有送料抓手的结构都比较复杂，因此需要设计一种新的送料抓手，实现纸盒成型机的自动送料。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种送料抓手，该送料抓手可以自动取纸并送入纸盒成型机，从而降低生产成本，减轻劳动强度，并且具有结构简单、使用方便的特点。
[0005]本发明采用的技术方案是:一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述送料抓手包括通过导轨机构安装在机架上部的手臂，手臂的前端设有可上下活动的一组吸盘，手臂的后端与一往复驱动机构连接。
[0006]所述一组吸盘通过安装板固定在吸盘气缸的顶杆上，各吸盘均通过电磁阀与真空泵以及空压机连接，吸盘的开口朝下布置，吸盘气缸竖直固定在手臂前端且顶杆朝下布置。
[0007]所述安装板上开设有一组调整槽，每个调整槽内安装一个吸盘。
[0008]所述导轨机构包括固定在机架顶面的导轨以及与导轨配合的滑块，滑块与所述手臂的后端连接固定。
[0009]所述往复驱动机构为由电机驱动的同步带，该同步带与所述导轨机构平行布置。
[0010]所述手臂的前端还设有一个可上下开闭的夹具。
[0011]所述夹具包括平行布置的上夹板和下夹板，上夹板固定在手臂的下方，下夹板固定在夹具气缸的顶杆上，夹具气缸的顶杆竖直朝下布置，在夹具气缸的两侧分别固定有一定位挡板。
[0012]本发明的有益效果是:本发明利用吸盘吸起纸板，然后随着同步带的运动将纸板送入纸盒成型机；还可以在吸盘吸起纸板的同时，利用夹具将纸板夹紧，随着同步带的运动将纸板送入纸盒成型机，工作效率高且送纸的位置精确可靠，可以适应纸盒成型机的生产要求，可以有效地降低生产成本，减轻劳动强度，并且整体结构简单紧凑，成本低廉，使用方便。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的主视结构示意图之一(初始状态)。
[0014]图2是本发明的主视结构示意图之二 (工作状态)。
[0015]图3是本发明中手臂实施例1的主视结构示意图。
[0016]图4是本发明中手臂实施例2的主视结构示意图。
[0017]图5是图4中手臂的立体结构示意图之一。
[0018]图6是图4中手臂的立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0019]下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0020]实施例1:如图1-图3所示，一种纸板的送料抓手，包括通过导轨机构安装在机架I上部的手臂2，手臂的前端设有一组可上下活动的吸盘7，手臂的后端与机架上方的往复驱动机构连接。
[0021]所述一组吸盘位于手臂的前端，该组吸盘通过水平布置的安装板8固定在吸盘气缸9的顶杆上，吸盘的开口朝下布置，吸盘气缸竖直固定在手臂前端，顶杆朝下布置。每个吸盘的上端分别通过一个三位五通电磁阀与真空泵以及空压机连接(常规连接方式，图中予以省略不画)；接通真空泵的气路时，吸盘产生负压，将纸板吸起(纸板的表面较光滑，吸盘可以将其吸住并保持吸起的状态)；接通空压机气路时，吸盘产生正压气流，将纸板吹落。安装板上开设有一组调整槽8-1，调整槽可以沿前后方向伸展或左右方向伸展，或者为同时向前后方向以及左右方向伸展的十字形；每个调整槽内通过锁紧件(如螺母)安装一个吸盘，从而可以调整吸盘的位置以适应多种规格的纸板。
[0022]所述导轨机构包括水平固定在机架顶面的直线导轨5以及与导轨配合的滑块3，滑块与所述手臂的后端连接固定，直线导轨朝着纸盒成型机伸展。
[0023]所述往复驱动机构为由步进电机驱动的同步带4，该同步带与所述导轨机构平行布置，可以带动手臂沿着直线导轨前后运动。
[0024]本实施例1的工作原理如下:
[0025]1.取纸之前，纸堆位于机架下方；
[0026]2.取纸时，同步带驱动手臂前进，使得吸盘运动到纸堆的上方，吸盘到位后，吸盘气缸向下伸长，吸盘接近最顶层的纸板6-1，三位五通电磁阀切换到真空泵的气路，吸盘内产生负压，从而将纸板吸起并保持，同时气缸缩回去，提起纸板。
[0027]3.同步带驱动手臂连同纸板前进，将纸板从送入纸盒成型机；
[0028]4.纸板到位后，气缸伸出，将纸板压在纸盒成型机的成型面上，然后三位五通电磁阀切换到空压机的气路，吸盘内产生正压气流从而将纸板松开，随后吸盘气缸收缩，同步带驱动手臂向后运动至初始位置，等待下一次取纸。
[0029]实施例2:
[0030]如图4-图6所示，本实施例2在实施例1的基础上，手臂的前端增加了一个可上下开闭的夹具，所述夹具位于吸盘的后侧，包括平行布置的上夹板14和下夹板13，上夹板通过立板10固定在手臂的下方，下夹板固定在夹具气缸11的顶杆上，夹具气缸固定在立板上，夹具气缸的顶杆竖直朝下布置，在夹具气缸的左右两侧分别固定有一竖直布置的定位挡板12。显然，所述上夹板的安装位置应低于吸盘，从而避免吸盘对夹具的工作产生干涉。
[0031]本实施例2的工作原理是:
[0032]1.取纸之前，纸堆位于机架下方，手臂位于纸堆6的后侧；
[0033]2.取纸时，同步带驱动手臂前进，使得吸盘运动到纸堆的上方，吸盘到位后，吸盘气缸向下伸长，吸盘接近最顶层的纸板6-1，电磁阀切换到真空泵的气路，吸盘内产生负压，从而将纸板吸起并保持；
[0034]3.同步带驱动手臂连同纸板后退一定距离后，电磁阀切换到空压机的气路，吸盘内产生正压气流从而将纸板吹落，随后吸盘气缸收缩，此时纸板向纸堆的后侧伸出一定距离；
[0035]4.夹具气缸向下伸长，接着同步带驱动手臂向前运动，纸板的后沿进入上夹板和下夹板之间，抵靠在定位挡板上，接着夹具气缸收缩，上夹板和下夹板夹紧纸板，随着同步带的前进运动将纸板从纸堆上推出，进入纸盒成型机；
[0036]5.夹具气缸伸长，上夹板和下夹板松开纸板，同步带驱动手臂向后运动至初始位置，等待下一次取纸。
[0037]在实施例2中增加夹具后，可以增加送料过程中纸板的稳定性(夹具夹紧纸板比吸盘吸住纸板更加稳定)，而且实际上纸堆中的各纸板后沿不会完全平齐，通过吸盘吸住纸板后退，再通过夹具前推，可以使所有纸板的后沿均贴紧夹具的定位挡板从而进行定位，所有纸板的位置得到统一，进而使得送纸位置更加精确。
[0038]上述实施例1和实施例2中，步进电机、吸盘气缸、夹具气缸、三位五通电磁阀均与纸盒成型机的控制系统连接(图中控制系统省略)，吸盘的运动位置可以通过传感器进行检测，从而与连体纸盒协调动作，控制系统控制步进电机、吸盘气缸、夹具气缸的先后动作次序。
[0039]尚需说明的是，本发明所提出的送料抓手并不局限于取送纸板，还可以作为其它类似的有一定钢性的板材的送料装置，如取送PC板、玻璃板、钢板等表面较光滑的板材，具体根据需要确定。
【权利要求】
1.一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述送料抓手包括通过导轨机构安装在机架(I)上部的手臂(2)，手臂(2)的前端设有可上下活动的一组吸盘(7)，手臂的后端与一往复驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述一组吸盘通过安装板(8)固定在吸盘气缸(9)的顶杆上，各吸盘均通过电磁阀与真空泵以及空压机连接，吸盘的开口朝下布置，吸盘气缸竖直固定在手臂前端且顶杆朝下布置。
3.根据权利要求2所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述安装板上开设有一组调整槽(8-1)，每个调整槽内安装一个吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述导轨机构包括固定在机架顶面的导轨(5)以及与导轨配合的滑块(3)，滑块与所述手臂的后端连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述往复驱动机构为由电机驱动的同步带(4)，该同步带与所述导轨机构平行布置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述手臂(2)的前端还设有一个可上下开闭的夹具。
7.根据权利要求6所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于:所述夹具包括平行布置的上夹板(14)和下夹板(13)，上夹板固定在手臂的下方，下夹板固定在夹具气缸(11)的顶杆上，夹具气缸的顶杆竖直朝下布置，在夹具气缸的两侧分别固定有一定位挡板(12)。
【文档编号】B25J15/06GK103659827SQ201310554854
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】余才 申请人:瑞安市中具包装机械有限公司