四边夹取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了四边夹取机构，包括安装座，及设于安装座上的前移气缸，前移气缸的活动端还设有四爪手指气缸，四爪手指气缸设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部的夹料杆，四个夹料杆形成四边形的夹料空腔；四爪手指气缸的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动。本实用新型实现四边形物料的快速装夹，并且结构简单，重量轻。另外还采用了前移气缸，使得夹取机构在靠近物料时，可以完成最后一公分的移动，让物料夹取更易实现，而不需要机械手或机器人输出动作，从而降低对机械手或机器人的要求，更易于实现自动化生产。另外，还增加了两爪手指气缸，可以实现对细小物料的夹取，使得本实用新型的结构具有更多的功能。
【专利说明】四边夹取机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具结构，更具体地说是指一种四边夹取机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自动化生产中，需要用到很多气动夹具，以实现物料的快速装夹。然而，现有技术中，对较大的四边物料进行夹取的夹具结构复杂，功能单一，用于机器人或机械手的操作时，显得十分笨重。另外，现有的夹具结构仅实现夹紧动作，由于实际夹取物料时，可能还需要进一步靠近，这部分的位移由机械手或机器人来实现时，则对机械手或机器人提出更高的要求，浪费自动化设备的资源。
[0003]因此，有必要开发出更简单实用的四边夹取机构。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种四边夹取机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]四边夹取机构，包括安装座，及设于安装座上的前移气缸，所述前移气缸的活动端还设有四爪手指气缸，所述四爪手指气缸设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部的夹料杆，四个夹料杆形成四边形的夹料空腔；所述四爪手指气缸的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动。
[0007]其进一步技术方案为:所述四个夹料杆的移动方向相互垂直，包括相对的一对长夹料杆和一对短夹料杆。
[0008]其进一步技术方案为:所述的钩形部设有内凹的矩形腔，及与矩形腔相垂直的圆弧槽。
[0009]其进一步技术方案为:所述的安装座侧边固定有侧支板，所述的侧支板固定有所述的前移气缸，所述的前移气缸为双轴气缸。
[0010]其进一步技术方案为:所述安装座上还固定有向前延伸的两爪手指气缸，所述的两爪手指气缸的活动端设有两个相对设置的夹料头。
[0011]其进一步技术方案为:所述夹料头的头端设有用于容纳物料的直角夹料槽。
[0012]其进一步技术方案为:所述的安装座上设有与机械手或机器人联接的法兰孔和螺钉孔。
[0013]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用四爪手指缸，利用气缸活塞的移动实现四个夹料杆的同步移动，实现了四边形物料的快速装夹，并且结构简单，重量轻。另外还采用了前移气缸，使得夹取机构在靠近物料时，可以完成最后一公分的移动，让物料夹取更易实现，而不需要机械手或机器人输出动作，从而降低对机械手或机器人的要求，更易于实现自动化生产。另外，还增加了两爪手指气缸，可以实现对细小物料的夹取，使得本实用新型的结构具有更多的功能，在自动化生产过程中，不需要更换夹具，即可以完成对多种物料的夹取。[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型四边夹取机构具体实施例的立体结构图及其局部放大图；
[0016]图2为图1的侧面视图。
[0017]附图标记
[0018]10安装座11法兰孔
[0019]12螺钉孔20侦彳支板
[0020]30前移气缸 40四爪手指气缸
[0021]50 夹料杆50A长夹料杆
[0022]50B短夹料杆51 钩形部
[0023]511矩形腔512圆弧槽
[0024]60 两爪手指气缸 70 夹料头
[0025]71 直角夹料槽72 防滑部
[0026]41 活动端
【具体实施方式】
[0027]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0028]如图1-图2所示，本实用新型四边夹取机构，包括安装座10，安装座10侧边固定有侧支板20，侧支板20固定有前移气缸30，本实施例中，前移气缸30为双轴气缸，以减化
结构，减少重量。
[0029]前移气缸30的活动端还设有四爪手指气缸40，四爪手指气缸40设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部51的夹料杆50，四个夹料杆50形成四边形的夹料空腔，四爪手指气缸40的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动，以实现对四边形物料的夹取。
[0030]四个夹料杆50的移动方向相互垂直,包括相对的一对长夹料杆50A和一对短夹料杆50B。夹料杆与四爪手指气缸的活动端采用螺钉可拆式联接，以实现对夹料杆的更换。
[0031]钩形部51设有内凹的矩形腔511 (可以夹住物料的边缘处)，及与矩形腔511相垂直的圆弧槽512 (可以实现对物料的凸起形状的定位)。
[0032]安装座10上还固定有向前延伸的两爪手指气缸60，两爪手指气缸60的活动端设有两个相对设置的夹料头70。夹料头70的头端设有用于容纳物料的直角夹料槽71，槽底设有防滑部72。
[0033]安装座10上还设有与机械手或机器人联接的法兰孔11和螺钉孔12。
[0034]于其它实施例中，前移气缸可以采用带导杆的单轴气缸。
[0035]于其它实施例中，四爪手指气缸的活动端与夹料杆之间还可以增设有T型槽结构，以实现对螺钉固定位置的调节。
[0036]综上所述，本实用新型采用四爪手指缸，利用气缸活塞的移动实现四个夹料杆的同步移动，实现了四边形物料的快速装夹，并且结构简单，重量轻。另外还采用了前移气缸，使得夹取机构在靠近物料时，可以完成最后一公分的移动，让物料夹取更易实现，而不需要机械手或机器人输出动作，从而降低对机械手或机器人的要求，更易于实现自动化生产。另夕卜，还增加了两爪手指气缸，可以实现对细小物料的夹取，使得本实用新型的结构具有更多的功能，在自动化生产过程中，不需要更换夹具，即可以完成对多种物料的夹取。
[0037] 上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.四边夹取机构，其特征在于包括安装座，及设于安装座上的前移气缸，所述前移气缸的活动端还设有四爪手指气缸，所述四爪手指气缸设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部的夹料杆，四个夹料杆形成四边形的夹料空腔；所述四爪手指气缸的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动。
2.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述四个夹料杆的移动方向相互垂直，包括相对的一对长夹料杆和一对短夹料杆。
3.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述的钩形部设有内凹的矩形腔，及与矩形腔相垂直的圆弧槽。
4.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述的安装座侧边固定有侧支板，所述的侧支板固定有所述的前移气缸，所述的前移气缸为双轴气缸。
5.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述安装座上还固定有向前延伸的两爪手指气缸，所述的两爪手指气缸的活动端设有两个相对设置的夹料头。
6.根据权利要求5所述的四边夹取机构，其特征在于所述夹料头的头端设有用于容纳物料的直角夹料槽。
7.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述的安装座上设有与机械手或机器人联接的法兰孔和螺钉孔。
【文档编号】B25J15/00GK203510238SQ201320617608
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】黄水灵, 李福超, 邓邱伟 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司