模切机调压控制方法
【专利摘要】一种模切机调压控制方法，包括：初始设定步骤，输入调压装置需要移动的位移量、伺服电机每一个脉冲对应的调节距离及伺服电机的位移极限值对应的扭矩值；初调定位步骤，驱动伺服电机动作，达到位移极限值时，记录下极限位置作为基准位置，伺服电机再退回原位；调压装置设定步骤，确定调压装置相对于基准位置所需增加的脉冲数；调压步骤，驱动调压装置移动进行调压；制动步骤，当伺服电机完成基准位置对应的脉冲数与需增加的脉冲数之和，即到达预定位置，控制装置启动进行制动，使调压装置停止移动，即调压完成。本发明通过先定位一个基准位置，后续的调压即根据相对于基准位置的差值确定需增加的脉冲数，从而可快速精确调压，且不会产生累积误差。
【专利说明】模切机调压控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模切机【技术领域】，尤其涉及一种模切机调压控制方法。
【背景技术】
[0002]在实际模切加工过程中，模切机往往会长时间不停机地进行加工，高频率的上下模切重复运动，传统压力调整机构的自锁能力差，当受到频繁运动的影响，会不知不觉地产生移位，造成压力改动。而传统的压力调整机构基本依赖于操作人员的经验判断来进行调节，精度不高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种模切机调压控制方法，其能高效精准地调节模切压力。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种模切机调压控制方法，包括如下步骤:
初始设定步骤，在控制器相应的输入界面上输入调压装置需要移动的位移量、伺服电机每一个脉冲对应的调节距离以及伺服电机的位移极限值对应的扭矩值；
初调定位步骤，驱动伺服电机动作，当其达到位移极限值时，记录下该极限位置作为基准位置，并驱动伺服电机退回原位；
调压装置设定步骤，根据调压装置相对于基准位置需要移动的位移量确定其相对于基准位置对应的脉冲数所需要增加的脉冲数，即对应于调压装置的位移极限值；
调压步骤，并驱动调压装置移动进行调压；
制动步骤，当伺服电机完成基准位置对应的脉冲数和需增加的脉冲数之和，即到达预定位置，控制装置启动进行制动，使调压装置停止移动，即调压完成。
[0005]进一步地，制动步骤中，当调压装置的实际位移量已经达到调压装置的位移极限值，但未达到伺服电机的位移极限值时，伺服电机同样进行制动。
[0006]进一步地，初调定位步骤中，通过控制器启动伺服电机，伺服电机采用扭矩方式运行，当伺服电机的扭矩大于或等于预先设定的扭矩时，伺服电机即会制动，停止运行，此时，用控制器内部寄存器读出并记录伺服电机制动时的位置值，然后再使伺服电机退回原位。
[0007]进一步地，结合使用伺服电机用绝对编码器读取伺服电机制动时的位置值。
[0008]采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果:本发明可以通过控制器和伺服电机配合，先定位一个基准位置，后续的调压即其相对于基准位置的差值确定需要增加输出的脉冲数，从而可以快速方便地进行定位，而且每次的调压都是基于同一个基准位置，不会产生累积误差，从而保证多次调压的情况下仍能保证高精度，从而获得高精度的调压控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明模切机调压控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0010]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
[0011]如图1所示，本发明提供一种模切机调压控制方法，其控制步骤如下:
初始设定步骤，在控制器相应的输入界面上输入调压装置需要移动的位移量、伺服电机每一个脉冲对应的调节距离以及伺服电机的位移极限值对应的扭矩值，设置伺服电机每个脉冲对应的调节距离时，通常考虑伺服电机输出轴旋转一圈对应的脉冲数以及伺服电机输出轴直径，一般地，伺服电机旋转一圈最多可对应于22°个脉冲；
初调定位步骤，驱动控制装置移动，当其达到位移极限值时，记录下该极限位置，并驱动控制装置退回原位；
调压装置设定步骤，根据调压装置相对于基准位置需要移动的位移量确定其相对于基准位置对应的脉冲数所需要增加的脉冲数，即对应于调压装置的位移极限值；
调压步骤，并驱动调压装置移动进行调压；
制动步骤，当伺服电机完成基准位置对应的脉冲数和需增加的脉冲数之和，即到达预定位置，控制装置启动进行制动，使调压装置停止移动，即调压完成。
[0012]以下通过一个具体的实例来说明本发明模切机调压控制方法的操作过程。
[0013]设定初始参数，设定需要调压0.0lmm,即调压装置需要移动0.01mm，设定伺服电机的扭矩为0.1N.πι，即伺服电机位移极限值为0.1N.πι，并根据所采用的伺服电机的输出轴直径以及设置好的旋转一圈对应的脉冲数算出每个脉冲对应的调节距离。
[0014]初调定位，通过控制器启动伺服电机，伺服电机采用扭矩方式运行(扭矩控制)，当伺服电机的扭矩大于或等于预先设定的扭矩(0.1N.m)时，伺服电机即会制动，停止运行，此时，用控制器内部寄存器读取并记录伺服电机制动时的位置值，具体可结合使用伺服电机用绝对编码器读取伺服电机制动时的位置值，然后再启动伺服电机，使伺服电机退回原位。
[0015]调压装置设定步骤，通过伺服电机的电子齿轮比，设定伺服电机需要的旋转圈数，对应也就是控制器需要输出的脉冲数，假定设定调压值为0.0lmm,通过计算，0.0lmm所需要移动的量是上次制动时的位置值再加1000个脉冲，亦即调压装置的位移极限值。
[0016]调压步骤，并驱动调压装置移动进行调压。
[0017]制动步骤，对伺服电机进行位置控制，当伺服电机完成基准位置对应的脉冲数以及需增加的1000个脉冲之和，即到达预定位置，此时再制动伺服电机，调压完成。
[0018]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【权利要求】
1.一种模切机调压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤: 初始设定步骤，在控制器相应的输入界面上输入调压装置需要移动的位移量、伺服电机每一个脉冲对应的调节距离以及伺服电机的位移极限值对应的扭矩值； 初调定位步骤，驱动伺服电机动作，当其达到位移极限值时，记录下该极限位置作为基准位置，并驱动伺服电机退回原位； 调压装置设定步骤，根据调压装置相对于基准位置需要移动的位移量确定其相对于基准位置对应的脉冲数所需要增加的脉冲数，即对应于调压装置的位移极限值； 调压步骤，并驱动调压装置移动进行调压； 制动步骤，当伺服电机完成基准位置对应的脉冲数和需增加的脉冲数之和，即到达预定位置，控制装置启动进行制动，使调压装置停止移动，即调压完成。
2.如权利要求1所述的模切机调压控制方法，其特征在于，制动步骤中，当调压装置的实际位移量已经达到调压装置的位移极限值，但未达到伺服电机的位移极限值时，伺服电机同样进行制动。
3.如权利要求1或2所述的模切机调压控制方法，其特征在于，初调定位步骤中，通过控制器启动伺服电机，伺服电机采用扭矩方式运行，当伺服电机的扭矩大于或等于预先设定的扭矩时，伺服电机即会制动，停止运行，此时，用控制器内部寄存器读出并记录伺服电机制动时的位置值，然后再使伺服电机退回原位。
4.如权利要求3所述的模切机调压控制方法，其特征在于，结合使用伺服电机用绝对编码器读取伺服电机制动时的位置值。
【文档编号】B26D5/08GK104476601SQ201410715247
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】侯立新 申请人:东莞市飞新达精密机械科技有限公司