一种自动料库的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动料库，包括机架、设于所述机架上的电机和具有多层料盘的上料车，所述电机的驱动轴沿竖直方向，所述电机的驱动轴上连接有一丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有一提升架，所述提升架下端具有提升钩，所述上料车位于所述提升架下方，所述提升钩钩住所述上料车，所述机架一侧具有供所述上料车进出的上料车进出门，所述机架的另一侧设有料盘定位机构，本实用新型的一种自动料库能节省成本、上料高效、能提高生产效率。
【专利说明】一种自动料库
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动料库。
【背景技术】
[0002]目前，在制造业中，加工或安装零件，一般都是一个工人负责一台机，逐个零件进行加工或组装，这种方式需要花较多的人力，工厂人工成本较高，加工或安装的质量也受工人的技能、心态所影响，质量稳定性较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种节省成本、上料高效、提高生产效率的自动料库。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种自动料库，包括机架、设于所述机架上的电机和具有多层料盘的上料车，所述电机的驱动轴沿竖直方向，所述电机的驱动轴上连接有一丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有一提升架，所述提升架下端具有提升钩，所述上料车位于所述提升架下方，所述提升钩钩住所述上料车，所述机架一侧具有供所述上料车进出的上料车进出门，所述机架的另一侧设有料盘定位机构。
[0005]进一步地，所述电机为伺服电机。
[0006]进一步地，所述机架上还设有竖直的导轨，所述提升架上设有与所述导轨相配合的滑块。
[0007]进一步地，所述提升钩位于所述提升架下端相对的两侧，且与所述上料车进出门不在同一侧。
[0008]进一步地，所述提升钩为L型件并且开口朝向所述提升架内，所述上料车上端向两侧延伸形成支撑板，当所述提升架提升所述上料车时，所述支撑板挂于所述提升钩上。
[0009]进一步地,所述提升架提升所述上料车之前,所述料盘定位机构的高度大于或等于所述上料车上最上面一层料盘的高度。
[0010]本实用新型提供一种自动料库，上料车具有多层料盘，上料车通过提升架逐渐提升，机架侧边设有料盘定位机构，上料车进入机架中提升架下方后，通过提升架将上料车提升，至上料车上的第一个料盘到达所述料盘定位机构高度，再通过机器人或机械手将料盘从上料车上拉出到所述料盘定位机构上进行定位，等待机器人或机械手抓取料盘中的工件进行加工或装配，完成后，再通过机器人将所述料盘推回至上料车上，然后所述提升架继续提升所述上料车至第二个料盘到达所述料盘定位机构高度，如此循环，这样通过在上料车上放置多层料盘一次性加工装配，能有效提高生产效率，且本实用新型的自动料库结构简单，节省成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的一种自动料库结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1，本实用新型实施例提供一种自动料库，包括机架2、设于所述机架2上的电机I和具有多层料盘的上料车9，所述电机I的驱动轴沿竖直方向，所述电机I的驱动轴上连接有一丝杆3，所述丝杆3的另一端固定连接有一提升架6，所述提升架6下端具有提升钩7,所述上料车9位于所述提升架6下方,所述提升钩7钩住所述上料车9,所述机架2 —侧具有供所述上料车9进出的上料车进出门，所述机架2的另一侧设有料盘定位机构10。本实用新型提供一种自动料库，上料车9具有多层料盘，上料车9通过提升架6逐渐提升，机架2侧边设有料盘定位机构10，上料车9进入机架2中提升架6下方后，通过提升架6将上料车9提升，至上料车9上的第一个料盘到达所述料盘定位机构10高度，再通过机器人或机械手将料盘从上料车9上拉出到所述料盘定位机构10上进行定位，等待机器人或机械手抓取料盘中的工件进行加工或装配，完成后，再通过机器人将所述料盘推回至上料车9上，然后所述提升架6继续提升所述上料车9至第二个料盘到达所述料盘定位机构10高度，如此循环，这样通过在上料车9上放置多层料盘一次性加工装配，能有效提高生产效率，且本实用新型的自动料库结构简单，节省成本。
[0015]在本实用新型一种自动料库的实施例中，所述电机I为伺服电机，通过伺服电机可精确控制所述上料车9的运动；进一步地，所述机架2上还设有竖直的导轨4，所述提升架6上设有与所述导轨4相配合的滑块5，所述滑块5在所述导轨4上滑动，导轨4是竖直固定的，滑块5与导轨4也是相对一维的运动，这样可进一步控制所述上料车9的运动精度。
[0016]进一步地，所述提升钩7位于所述提升架6下端相对的两侧，且与所述上料车进出门不在同一侧，这样所述提升架6下的提升钩7既不会挡着所述上料车9进出所述机架2，又能对所述上料车9提供稳定的提升力，进一步地，所述提升钩7为L型件并且开口朝向所述提升架6内，所述上料车9上端向两侧延伸形成支撑板8，当所述提升架6提升所述上料车9时，所述支撑板8挂于所述提升钩7上。
[0017]进一步地，所述提升架6提升所述上料车9之前，所述料盘定位机构10的高度大于或等于所述上料车9上最上面一层料盘的高度，当然，最好是稍微比所述上料车9上最上面一层料盘的高度高点，因为地面可能不会很平，上料车推进去后，提升电机会通过提升钩把上料车定位，并稍往上提升，达到料盘定位机构的位置，这样位置精度较好把握。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动料库，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的电机和具有多层料盘的上料车，所述电机的驱动轴沿竖直方向，所述电机的驱动轴上连接有一丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有一提升架，所述提升架下端具有提升钩，所述上料车位于所述提升架下方，所述提升钩钩住所述上料车，所述机架一侧具有供所述上料车进出的上料车进出门，所述机架的另一侧设有料盘定位机构。
2.如权利要求1所述的自动料库，其特征在于:所述电机为伺服电机。
3.如权利要求1所述的自动料库，其特征在于:所述机架上还设有竖直的导轨，所述提升架上设有与所述导轨相配合的滑块。
4.如权利要求1所述的自动料库，其特征在于:所述提升钩位于所述提升架下端相对的两侧，且与所述上料车进出门不在同一侧。
5.如权利要求4所述的自动料库，其特征在于:所述提升钩为L型件并且开口朝向所述提升架内，所述上料车上端向两侧延伸形成支撑板，当所述提升架提升所述上料车时，所述支撑板挂于所述提升钩上。
6.如权利要求1所述的自动料库，其特征在于:所述提升架提升所述上料车之前，所述料盘定位机构的高度大于或等于所述上料车上最上面一层料盘的高度。
【文档编号】B25H3/04GK203738769SQ201420042002
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】谢伟钢, 余夏洋, 彭勇超, 左庆科 申请人:广州协鸿工业机器人技术有限公司