一种基于力传感器的三维运动控制手柄的制作方法与工艺

技术总结
本发明公开了一种基于力传感器的三维运动控制手柄，涉及机电自动化设备技术领域；解决了现有运动控制手柄在多维控制场合中实现起来比较困难，结构复杂，稳定性下降的技术问题；该技术方案包括：手柄杆、塔弹簧、支架、虎克铰十字轴、虎克铰下连接体、移动副底座、三维力传感器和拉伸弹簧。

技术研发人员：王志军;贺静;崔冰艳;李占贤;
受保护的技术使用者：华北理工大学;
文档号码：201510104116
技术研发日：2015.03.10
技术公布日：2016.10.19