技术特征：
技术总结
本发明提供了外骨骼机器人及其髋关节，其中的髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹性部件，所述腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动。其腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动，这样构成柔性的髋关节设计，它可以使外骨骼机器人更贴合人体，不但实现了机器人腰部的动作功能，还可以使机器人的结构设计更加合理，使腿部关节产生的应变力达到最小化。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳光启合众科技有限公司
技术研发日：2016.03.31
技术公布日：2017.10.24