技术总结
本发明公开了一种双开口编织网型软接头人工肌肉，包括内层胶管、沿轴向设置在所述内层胶管外侧的编织网、位于编织网两端并与之一体的端部固定线、在两端横向约束编织网的密封端压紧线，所述的编织网包裹内层胶管中部，内层胶管两端没有被编织网包裹的部分，则用外部承压紧密线紧密缠绕，组成承压导液管，密封端压紧线邻近端部固定线设置，缠绕在编织网外侧，将其约束在内层硅胶管上。本发明连接更加柔顺、不易损坏，可实现肌肉与驱动对象柔性连接。
技术研发人员：王兴松;巩永强
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201610447552
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2016.11.16