注塑镜片剪切机的制作方法

本发明涉及摄像头装置技术领域，更具体地，本发明涉及一种注塑镜片剪切机。

背景技术：

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切。剪切的效率受到人的熟练程度的影响。并且无法保证作业的均一性。因此，需要提供一种剪切机。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种注塑镜片剪切机的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供一种注塑镜片剪切机。该剪切机包括：上料装置，所述上料装置包括定位机构和传递装置，所述传递装置包括第一摆动装置，所述第一摆动装置包括用于夹持所述注塑件的夹持部，多个所述第一摆动装置被配置为能传递所述注塑件，所述定位机构被配置为接收来自传递装置的注塑件以备剪切；

剪切装置，所述剪切装置包括相对设置的第一切刀、第二切刀以及驱动所述第一切刀和所述第二切刀相向和相背运动的驱动装置；

下料装置，所述下料装置包括用于吸取和摆放所述注塑镜片的吸取装置；以及

仓储装置，所述仓储装置包括具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储 架，所述仓储架具有用于承托托盘的承托部，所述承托部为多层。

可选地，所述上料装置还包括：用于沿设定方向输送注塑件的输送装置，所述输送装置包括用于承接注塑件的承接治具，所述输送装置被配置为向所述第一摆动装置输送注塑件。

可选地，所述第一摆动装置为摆缸，所述定位机构被配置为能使注塑件绕所述注塑件的轴向转动。

可选地，所述驱动装置包括具有第一螺纹和第二螺纹的双向丝杠，所述第一螺纹和所述第二螺纹具有相对的旋向；所述第一切刀具有与所述第一螺纹相配合的第一连接部，所述第二切刀具有与所述第二螺纹相匹配的第二连接部，所述双向丝杠被配置为与所述第一切刀和所述第二切刀相配合。

可选地，所述下料装置还包括用于夹持注塑镜片的夹持装置，所述夹持装置包括转动电机和夹爪，所述夹爪固定在所述转动电机的输出轴上。

可选地，所述下料装置还包括移位机构，所述吸取装置设置在所述移位机构上。

可选地，所述敞开端的外侧还设置有用于从所述承托部取托盘和将托盘推入所述承托部的托盘移动装置，所述托盘移动装置包括第二摆动装置。

可选地，所述仓储架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道，所述槽道设置为多层，多层所述槽道沿Z轴方向排列，所述槽道形成所述承托部。

可选地，还包括机架，所述上料装置、所述剪切装置、所述下料装置和所述仓储装置固定在所述机架上。

可选地，还包括升降装置，所述升降装置固定在所述机架上，所述升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块，所述仓储架固定在所述第二移动块上。

本发明的一个技术效果在于，该注塑件剪切机具有剪切作业效率高和作业质量稳定的特点。

此外，通过摆动装置可以实现注塑件的快速传递，快速上料和换料。 并且可以对废料进行回收。

此外，剪切装置结构简单，剪切速度快。

此外，可以实现注塑镜片的自动摆放。

此外，可以实现托盘的多层仓储。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1：本发明实施例的上料装置的结构示意图。

图2：本发明实施例的输送装置的结构示意图。

图3：本发明实施例的定位装置的结构示意图。

图4：本发明实施例的剪切装置的结构示意图。

图5：本发明实施例的双向丝杠的结构示意图。

图6：本发明实施例的上料装置的结构示意图。

图7：本发明实施例的夹持装置的结构示意图。

图8：本发明实施例的未设置升降装置的仓储装置的结构示意图。

图9：本发明实施例的轨道的结构示意图。

图10：本发明实施例的托盘的背面的结构示意图。

图11：本发明实施例的仓储架的结构示意图。

图12：本发明实施例的注塑镜片剪切机的结构示意图。

图13：本发明实施例的带有风机的注塑镜片剪切机的结构示意图。

图中，1：上料装置；101：无杆气缸；102：承接治具；103：第六滑块；104：第一摆缸；105：第二摆缸；106：第三摆缸；107：夹持部；108：注塑件；109：承接部；111：第五电缸；112：第七滑块；113：第一气缸；114：第八滑块；115：丝杠；116：导轨；117：第一定位装置；118：第二定位装置；120：机架；2：下料装置；201：第一剪切装置；202：第二剪切装置；203：第一夹持装置；204：第二夹持装置；205：第一吸取装置； 206：第二吸取装置；207：托盘；208：第一电缸；209：第一滑块；210：第二电缸；211：第二滑块；212：第三电缸；213：第三滑块；214：第四电缸；215：导轨；216：第二气缸；217：第五滑块；218：夹爪；219：转动电机；3：仓储装置；301：仓储架；3011：第一侧壁；3012：第二侧壁；303：槽道；304：第六电缸；305：第九滑块；306：第四摆缸；3061：摆杆；307：轨道；308：第三定位装置；3081：定位插头；309：托盘；310：第七电缸；311：第十滑块；312：缺口；313：滑槽；314：鼓风机；315：离子风机；4：剪切装置；401：第一切刀；402：第二切刀；403：双向丝杠。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述问题之一，本发明提供了一种注塑镜片剪切机。如图12和13所示，该剪切机包括：上料装置1、剪切装置4、下料装置2和仓储装置3。为了便于操作，上述四个装置安装到机架120上。机架120具有壳壁，形成箱体。其中，上料装置1包括定位机构和传递装置，传递装置包括第一摆动装置，第一摆动装置包括用于夹持注塑件的夹持部，多 个第一摆动装置被配置为能传递注塑件，定位机构被配置为接收来自传递装置的注塑件以备剪切。剪切装置包括相对设置的第一切刀401、第二切刀402以及驱动第一切刀401和第二切刀相向和相背运动的驱动装置。下料装置包括用于吸取和摆放注塑镜片的吸取装置。仓储装置3包括具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架301，仓储架301具有用于承托托盘207的承托部，承托部具有多层。下面结合附图对各个装置进行说明。

在本发明的一种具体的实施方式中，提供了注塑镜片剪切机的上料装置1。如图1-3所示，上料装置1包括：输送装置、传输装置以及定位机构。输送装置包括承接治具102，输送装置被配置为沿设定方向输送注塑件108，例如沿Y轴方向输送。承接治具102用于承接注塑件108。通常情况下，注塑件108具有主干。例如，承接治具102可以设置为具有底部的筒状结构。筒状结构的内孔与主干的外部轮廓相匹配，使用时将主干插入内孔中即可。

如图2所示，在一些示例中，输送装置可以是但不局限于，例如，无杆气缸101或者电缸。无杆气缸101包括沿滑道滑动的第六滑块103，承接治具102沿Z轴方向固定在第六滑块103上。本领域技术人员应当理解的是，无杆气缸101包括沿Y轴方向的两个自由度。第六滑块103用于在两个自由度间输送注塑件108。当然，输送装置还可以是，例如，带有伸缩杆的气缸，只要能实现注塑件108的输送即可。无杆气缸101的优点在于，节省伸缩杆作用的空间。

如图1所示，在一些示例中，传递装置包括多个第一摆动装置，第一摆动装置包括用于夹持注塑件108的夹持部107，多个第一摆动装置被配置为能交替传递注塑件108，例如沿X轴方向传递。第一摆动装置可以是但不局限于摆缸。

在本发明的一种具体的实施方式中，如图1所示，传递装置包括第五电缸111。多个第一摆动装置，例如摆缸，固定在第五电缸111的第七滑块112上。第七滑块112的移动方向可以是，例如沿X轴方向。这样多个摆缸可以随第七滑块112整体地移动。

如图1所示，摆缸的数量可以根据实际需要进行选择，例如3台。3 台摆缸沿第七滑块112的滑动方向，即X轴方向排列。由靠近输送装置一侧向远离输送装置的方向依次为第一摆缸104、第二摆缸105和第三摆缸106。注塑件108在相邻的摆缸之间传递。其中，第一摆缸104靠近无杆气缸101，其摆动角度为180°；第二摆缸105用于将注塑件108传递到第三摆缸106时的摆动角度为180°，用于将注塑件108传递到定位机构时的摆动角度为90°；第三摆缸106用于将注塑件108传递到定位机构，其摆动角度为90°。当然，3台摆缸的摆动角度可以根据实际需要进行选择。

此外，承接治具102为沿Z轴方向设置，注塑件108插到承接装置中。摆缸夹持时，摆动方向为沿X轴的左右方向。因此，在转移注塑件108时，需要将注塑件108沿Z轴方向抬起。为了达到这个目的，在第七滑块112上还设置有升降装置，升降装置被配置为能沿Z轴方向进行升降，以便于第一摆动装置，例如摆缸移动以取、放注塑件108。本领域技术人员应当理解的是，第五电缸111包括驱动电机、丝杠115、滑块和防止滑块发生转动的导轨116。滑块可以是，例如第八滑块114。第八滑块114设置有与丝杠115相配合的内螺纹。电机带动丝杠115转动，导轨116形成对第八滑块114的阻挡以保持第八滑块114不发生转动，这样，第八滑块114就会沿着丝杠115的轴向进行移动。第五电缸111具有多个自由度，可以根据实际需要将多个摆缸输送到设定的位置。当然，如果摆缸输送的位置确定，可以采用气缸代替第五电缸111。

如图1和3所示，在一些示例中，定位机构包括用于承接注塑件108的承接部109，承接部109被配置为使注塑件108绕注塑件108的轴线转动，可以采用电机。定位机构承接来自传递装置的注塑件108。例如，定位机构为2台电机，承接部109固定在电机的转动轴上。优选的是，承接部109为具有底部的筒状结构。为了便于定位机构的移动，如图1所示，上料装置1还包括固定在支架上的第一气缸113。定位机构固定在第一气缸113的第八滑块114上，第一气缸113被配置为使定位机构移动，以承接来自传递装置的注塑件108，并将注塑件108转移到工作位。例如，第一定位机构117和第二定位机构118对称地固定在第八滑块114上。第一定位机构117与第三摆缸106的相配合，第二定位机构118与第二摆缸105 相配合，以便于承接部109接收注塑件108。

下面结合图1，对本发明的上料装置1的工作过程进行描述，上料步骤主要包括：

S1、初始时，无杆气缸101的承接治具102远离传递装置，注塑件108成型后被放置到承接治具102上，然后，无杆气缸101将注塑件108进行输送，使注塑件108靠近第一摆缸104；

S2、接下来，第一摆缸104的夹持部107摆动至靠近承接治具102的一侧，然后第五电缸111带动第七滑块112整体移动，使注塑件108的主干位于夹持部107的夹持区内，紧接着夹持部107夹持住主干，随后升降装置抬升，使注塑件108与承接治具102分离；

S3、第一摆缸104转动180°与第二摆缸105衔接，第二摆缸105的夹持部107夹紧主干，第一摆缸104的夹持部107松开，完成注塑件108的转移；

S4、第二摆缸105摆动180°与第三摆缸106衔接，第三摆缸106的夹持部107夹紧主干，第二摆缸105的夹持部107松开，完成注塑件108的转移，然后第三摆缸106转动90°，使注塑件108面向第一定位机构117，完成第一个注塑件108的传递；

S5、无杆气缸101运输第二个注塑件108靠近第一摆缸104，重复S2和S3的动作完成注塑件108的转移，然后第二摆缸105摆动90°，使注塑件108面向第二定位机构118，完成第二个注塑件108的传递，此时升降装置位于抬升状态；

S6、第一气缸113驱动第八滑块114使第一定位机构117和第二定位机构118靠近传递装置；

S7、升降气缸下降，使第三摆缸106的注塑件108进入第一定位机构117的承接部109，第二摆缸105的注塑件108进入第二定位机构118的承接部109，然后第二摆缸105和第三摆缸106的夹持部107松开；

S8、第一气缸113驱动第八滑块114使第一定位机构117和第二定位机构118回到工作位，完成上料过程。

在工作位完成注塑镜片的剪切。镜片注塑在注塑件108的分支上，剪 切时需要转动注塑件108，以使镜片依次到达剪切位置进行剪切。

该装置还可以对注塑件108剪切后的废料进行回收。主要步骤包括：

SS1、第一气缸113驱动第八滑块114将废料由工作位转移到靠近传递装置的地方；

SS2、第二摆缸105的夹持部107夹住位于第二定位机构118上的废料，然后，升降装置抬升使废料脱离承接部109，接下来，第二摆缸105转动90°靠近第一摆缸104，第一摆缸104的夹持部107与第二摆缸105的夹持部107衔接，具体地，第一摆缸104的夹持部107夹紧废料，第二摆缸105的夹持部107松开；紧接着，第一摆缸104摆动180°使废料靠近输送装置；

SS3、升降装置下降，使废料插入承接治具102中，然后，第一摆缸104的夹持部107松开，由无杆气缸101输送到废料收集的地方；

SS4、同理，第一定位机构117上的废料经第三摆缸106、第二摆缸105和第一摆缸104的传递到达无杆气缸101，由无杆气缸101输送到废料收集的地方。

为了实现上料和废料收集的自动控制，该装置还包括第一感测装置，第一感测装置与控制装置信号连接，用来感测，例如无杆气缸101上有无注塑件108，传递装置上注塑件108传递的位置，以及传递装置或者定位机构上注塑件108的数量等。

上料工序完成后，进行注塑镜片的剪切。

在本发明的一种具体的实施方式中，提供了一种注塑镜片剪切机的剪切装置4。如图4和5所示，该剪切装置4的驱动装置可以是但不局限于电机、液压驱动装置、气压驱动装置等。驱动装置包括具有第一螺纹和第二螺纹的双向丝杠403，第一螺纹和第二螺纹具有相对的旋向。第一螺纹和第二螺纹可以是，例如外螺纹或者内螺纹。第一切刀401具有与第一螺纹相配合的第一连接部，第二切刀402具有与第二螺纹相匹配的第二连接部。第一连接部可以是、例如与第一螺纹相匹配的螺纹结构、与第一螺纹形成耦合的锯齿状结构或者能够与第一螺纹形成干涉的凸台结构，只要能与第一螺纹相配合使第一切刀401能随双向丝杠403的转动沿双向丝杠403 的轴向移动即可。同样地，第二连接部可以是，例如与第二螺纹相匹配的螺纹结构、与第二螺纹形成耦合的锯齿状结构或者能够与第二螺纹形成干涉的凸台结构，只要能与第二螺纹相配合使第二切刀402能随双向丝杠403的转动沿双向丝杠403的轴向移动即可。

使用时，双向丝杠403发生转动，例如逆时针转动，由于第一螺纹和第二螺纹的旋向相对，因此第一切刀401和第二切刀402会相互靠近，第一切刀401的刀刃和第二切刀402的刀刃位于同一平面，使得位于注塑件的分支上的注塑镜片的根部被切断。注塑镜片与注塑件分离。

优选的是，用于注塑件的定位装置被配置为能够绕注塑件的轴线旋转。以便切换下一个注塑镜片进入剪切工序。为了便于注塑镜片的剪切，下料装置还包括夹持装置，夹持装置的结构将在下料装置中进行详细描述。注塑件转动到位后，首先夹持装置的夹爪将注塑镜片夹住，然后再进行剪切。这样，注塑镜片剪切后可以直接进行摆放。

当然，本领域技术人员可以根据实际需要设置多个剪切装置4。例如，与定位装置的数量对应设置为2个。

该剪切装置4具有剪切效率高的特点。

剪切完成后，进行注塑镜片的下料。

在本发明的一种具体的实施方式中，提供了一种注塑镜片剪切机的下料装置2。如图6所示，该装置包括：机架120、夹持装置、托盘207和摆放装置。夹持装置、托盘207和摆放装置固定在机架120上。夹持装置具有夹爪218。夹爪218用于夹持注塑镜片。在注塑件剪切时，夹持装置的夹爪218夹在注塑镜片的塑胶边缘外侧，优选的是，水平夹持注塑镜片。然后，剪切装置，例如并排设置第一剪切装置201和第二剪切装置202将注塑镜片从分支上剪掉。然而，注塑镜片在注塑过程中不一定能保持水平，为了夹取方便，夹爪218被设置为能够转动。例如，夹持装置包括转动电机219，夹爪218固定在转动电机219的输出轴上，如图7所示。夹爪218能根据注塑镜片的倾斜程度发生转动，以适应注塑镜片的夹取。

夹爪218的夹紧方式有多种。例如，可以是夹持装置设置有双向丝杠，夹爪218具有与丝杠相匹配的内螺纹。夹爪218安装在双向丝杠上，通过 丝杠的旋转来控制两个夹爪218的靠近和远离。例如，两个夹爪218为交叉枢接的形式，类似于钳子。

托盘207用于存放注塑镜片。例如，托盘207位于摆放装置的下方，以便于取放。

摆放装置与夹持装置相配合，用于将夹爪218上剪切好的注塑镜片取出，并在托盘207上进行摆放。摆放装置被配置为能沿Y轴方向移动，以使摆放装置能到达托盘207上的任何位置。摆放装置获取注塑镜片的方式有多种，例如夹取、吸取等，只要便于操作且不对注塑镜片造成损伤即可。

在本发明的一种具体的实施方式中，如图6所示，摆放装置包括第一移动装置以及用于吸取注塑镜片的吸取装置。其中，第一移动装置包括第一安装块，吸取装置固定在第一安装块上。第一安装块被配置为能沿Y轴方向移动。第一移动装置可以是，例如第一电缸208。本领域技术人员应当理解的是，电缸用于将旋转运动转换为直线运动。其包括伺服电机、丝杠、滑块和防止滑块发生转动的导轨。滑块作为安装块。滑块设置有与丝杠相配合的内螺纹。伺服电机带动丝杠转动，导轨形成对滑块的阻挡以保持滑块不发生转动，这样，滑块就会沿着丝杠的轴向进行移动。可以根据实际需要将滑块输送到设定的位置。电缸具有移动位置精度高的特点。在该实施方式中，第一电缸208包括第一滑块209。第一电缸208沿Y轴方向设置在机架120上，以使第一滑块209能沿Y方向滑动。

吸取装置通过吸力吸取注塑镜片。优选的是，注塑镜片平行摆放，吸取装置垂直于注塑镜片进行吸取。当然，可以设置多个吸取装置以提高吸取速度。为了便于注塑镜片的摆放，吸取装置固定在移位机构上。在本发明的一种具体实施方式中，吸取装置为2个，2个吸取装置固定在第一滑块209上。其中，靠近第一移动装置的为第一吸取装置205，另一个为第二吸取装置206。夹持装置为2个，其中，靠近第一移动装置的为第一夹持装置203，另一个为第二夹持装置204。第一吸取装置205与第一夹持装置203相配合，用于承接来自第一夹持装置203的注塑镜片。第二吸取装置206与第二夹持装置204相配合，用来承接来自第二夹持装置204的注塑镜片。该装置可以实现注塑镜片沿Y轴方向摆放在托盘207上。当然， 第一移动装置也可以是，例如液压移动装置、摆动装置或者气压移动装置等，只要能实现吸取装置的移动即可。电缸的优点在于，结构简单，使用、维护和检修方便，且便于控制。

进一步地，如图7所示，注塑镜片通常需要摆放为多排。为了达到该目的，摆放装置还包括第二移动装置。第二移动装置固定在第一安装块上。第二移动装置包括第二安装块。吸取装置固定在第二安装块上。第二安装块被配置为能沿X轴方向移动。第二移动装置可以是，例如第二电缸210。第二电缸210包括第二滑块211。第二电缸210固定在第一滑块209上。吸取装置固定在第二滑块211上。这样，吸取装置不仅可以沿X轴方向移动，还可以沿Y轴方向移动，实现在托盘207上摆放多排注塑镜片。同样地，第二移动装置也可以是，例如液压移动装置、摆动装置或者气压移动装置等。

在摆放过程中，难免出现吸取装置的吸嘴与之间距离不合适的情形。例如，距离过大会导致注塑镜片与托盘207接触出现磨损甚至摔坏。为了解决该技术问题，在本发明的一种具体的实施方式中，摆放装置还包括第三移动装置。第三移动装置固定在第二安装块上，第三移动装置包括第三安装块。吸取装置固定在第三安装块上。第三安装块被配置为能沿Z轴方向移动。第三移动装置可以是，例如第三电缸212。第三电缸212包括第三滑块213。第三电缸212固定在第二滑块211上。吸取装置固定在第三滑块213上。当吸取装置与托盘207之间的距离过大时，控制第三电缸212带动第三滑块213下移即可进行距离的调整。同样地，第三移动装置也可以是，例如液压移动装置、摆动装置或者气压移动装置等。

为了实现吸取装置在小范围内的单独移动，在本发明的一种具体的实施方式中，摆放装置还包括第四移动装置。第四移动装置包括第四安装块，第四移动装置固定在第三安装块上。第一吸取装置205或者第二吸取装置206固定在第四安装块上，第四安装块被配置为能沿Y轴方向移动。第四移动装置可以是，例如第四电缸214。第四电缸214包括第四滑块。第四电缸214固定在第三滑块213上。例如，第二吸取装置206固定在第四滑块上。这样，第二吸取装置206可以单独移动，以使注塑镜片摆放到设定 的位置，而不是只能固定地摆放到一排中。提高了摆放装置的灵活性。同样地，第四移动装置也可以是，例如液压移动装置或者气压移动装置等。

在使用过程中，2个剪切装置有可能单独使用，而非同时使用。例如第二剪切装置202停止使用，则需要与之对应的第二吸取装置206离开作业位置，才能正常使用第一吸取装置205。例如将第二吸取装置206进行抬升。为了达到此目的，在本发明的一种具体的实施方式中，摆放装置还包括第五移动装置，第五移动装置包括第五安装块。第五移动装置固定在第四安装块上，第二吸取装置206固定在第五安装块上。第五安装块被配置为能沿Z轴方向移动。第五移动装置可以是，例如第二气缸。第二气缸包括第五滑块217。第二气缸固定在第四滑块上。例如，第二吸取装置206固定在第五滑块217上。本领域技术人员应当理解的是，第二气缸具有2个自由度。需要离开作业位置时，只需控制第二气缸将第五滑块217抬起即可。当然，第五移动装置也可以是，例如电缸、摆动装置或者液压移动装置等。

由图6可见，摆动装置的中心偏离第一电缸208，第一电缸208受到了较大的扭转力。为了使第一电缸208承受的外力减小，在平行于第一电缸208的方向上设置有导轨215。第二电缸210的一端固定在第一滑块209上，第二电缸210的另一端与导轨215滑动连接。托盘207位于第一电缸208与导轨215之间。由此，导轨215形成了对摆动装置的支撑，使整体的架构更稳固。

此外，为了实现自动控制，该上料装置还包括第二感测装置。该感测装置被配置为感测注塑镜片的位置。该位置信息传输至控制装置，由控制装置实现电缸和气缸的联动。

下料工序完成后，进行托盘的仓储。

在本发明的一种具体的实施方式中，提供了一种注塑镜片剪切机的仓储装置3。如图8和11所示，该装置包括：仓储架301和托盘移动装置。例如，可以将仓储架301和托盘移动装置固定在机架120上。仓储架301用于存储摆放好注塑镜片的托盘207。仓储架301具有敞开端，并且被配置为能沿Z轴方向移动。仓储架301具有侧壁，侧壁设置有用于承接托盘 207的槽道303，槽道303形成承托部。

为了使托盘207的存储稳固并且便于托盘207的取、放，如图8所示，在本发明的一种具体的实施方式中，仓储架301的侧壁包括相对设置的第一侧壁3011和第二侧壁3012。其中，第一侧壁3011和第二侧壁3012在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道303。并且，槽道303设置为多层，多层槽道303沿Z轴方向排列。优选的是，第一侧壁3011与第二侧壁3012平行且沿Y轴方向设置。这样，通过抽拉的方式即可实现托盘207的取、放。

如8图所示，托盘移动装置设置在仓储架301的敞开端的外侧。其包括沿Y轴方向移动的第一移动块。第一移动块上设置有用于推拉托盘207的推动装置，推动装置的连接部可拆卸地与托盘207连接。由于槽道303设置有多层，而托盘移动装置通常在一个作业面上作业，因此需要仓储架301能够沿Z轴方向移动才能实现多个托盘207的层叠存储。基于此目的，在本发明的一种具体的实施方式中，仓储装置3还包括升降装置，升降装置设置在机架120上。升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块，仓储架301固定在第二移动块上。升降装置可以是第七电缸310，第七电缸310的第十滑块311为第二移动块，如图8所示。电缸具有移动精度高，使用和维修方便的优点。电缸的结构是本领域的公知常识，在此不做详细说明。当然，升降装置还可以是，例如链式升降装置或者液压升降装置等，只要能实现仓储架301的升降即可。

需要注意的是，托盘移动装置在取、放完托盘207后应避免形成对仓储架301的干涉，以免影响仓储架301的升降。如果只采用第六电缸304，则第六电缸304必须深入到敞开端内才能形成于托盘207的连接，这样电缸形成了对仓储架301的干涉，使得仓储架301无法升降。如果只采用气缸作为托盘移动装置，虽然可以设置成气缸的端部位于敞开端外侧，但是气缸只有伸出和缩回两个自由度，无法满足对托盘207大距离移动以及在不同位置停放的要求。

基于上述要求，托盘移动装置可以是，例如由第六电缸304和第四摆缸306组成的结构。摆缸具有体积小的特点，并且摆杆3061与托盘207之 间连接与脱离的结构简单。具体地，如图8和10所示，第六电缸304包括第九滑块305，第九滑块305上固定有第四摆缸306。其中，第四摆缸306作为推动装置。托盘移动装置的端部位于敞开端的外侧。

此外，为了便于托盘207的滑动和定位，如图9所示，在敞开端的外侧还包括用于承接托盘207的轨道307，轨道307沿Y轴方向固定在机架120上，并且与仓储装置3的槽道303相配合。托盘207可以沿轨道307滑动。轨道307上设置有第三定位装置308。第三定位装置308包括定位插头3081。托盘207设置有缺口312，定位插头3081被配置为能插入缺口312中以锁定托盘207。即，托盘207到位后，定位插头3081插入缺口312中形成对托盘207的锁定；托盘207需要移动时，定位插头3081脱离缺口312以对托盘207解锁。当然，如果在注塑镜片摆放过程中，需要移动托盘207位置，可以在托盘207上设置多个缺口312，以对不同的位置进行锁定。

该结构的工作过程如下：

初始状态时，空托盘207位于仓储架301内，第九滑块305位于靠近敞开端的一侧。第四摆缸306的摆杆3061位于初始位置，例如摆杆3061平行于X轴方向。当需要取空托盘207时，首先，摆杆3061摆动，例如逆时针摆动90°，使连接部与托盘207连接；接下来，摆杆3061继续逆时针摆动，例如摆动180°，使托盘207沿槽道303滑出，并使托盘207至少一部分进入轨道307，此时托盘207滑出的距离为第四摆缸306的摆杆3061长度的2倍；最后，第六电缸304带动托盘207沿Y轴方向移动到设定的位置，定位插头3081插入缺口312形成对托盘207的锁定，托盘207完全位于轨道307上，进行注塑镜片的摆放。本领域技术人员可以根据实际需要来确定第四摆缸的摆动角度，只要能实现托盘的推、拉即可。

如图10所示，为了便于连接部的连接，例如托盘207的底部设置有与摆杆3061的连接部相配合的滑槽313。滑槽313为直线形并且沿X轴方向设置。滑槽313的沿X轴方向的一端为连接部的进入端，该端敞开。滑槽313的形成方式有多种。例如，如图10所示，由固定在托盘207底部的两条筋条组合形成槽道303。例如，在托盘207的底部开设沟槽。

使用时，例如摆杆3061逆时针摆动时进入滑槽313。继续摆动时，由于滑槽313的长度大于摆杆3061的长度，故摆杆3061不会与托盘207分离。摆动时，由于槽道303以及轨道307的方向限制，可以驱动托盘207沿Y轴方向滑动。当然，滑槽313的设置方式不限于此，可以设置为弧线形、折线形等，只要能满足第四摆缸306与托盘207配合的要求即可。

当托盘207上的注塑镜片摆放完成后，需要将托盘207放入仓储架301内。首先，定位插头3081脱离缺口312，第六电缸304驱动托盘207向靠近仓储架301的方向移动；移动到位后，摆杆3061逆时顺时针摆动，例如摆动180°，带动托盘207进入仓储架301的槽道303内；然后，第四摆缸306继续顺时针摆动，以使连接部脱离滑槽313回到初始位置。

在完成该托盘207的作业后，第七电缸310驱动仓储架301移动，例如向下移动。使下一个空托盘207到达与托盘移动装置对应的位置。进行下一个托盘207的摆放作业。如此循环，将仓储架301的多个托盘207摆满注塑镜片。再进入下一道加工工序。

托盘移动装置还可以是，例如由第六电缸304和气缸组成的结构。具体地，第六电缸304包括第九滑块305，第九滑块305上固定有气缸作为推动装置。气缸具有伸出和缩回两个自由度。托盘移动装置的端部位于敞开端的外侧。其工作过程如下：

进行摆放时，首先气缸伸出，并使伸缩杆与托盘207形成连接；然后气缸缩回，使托盘207至少一部分进入轨道307；最后，第六电缸304带动托盘207沿Y轴方向远离仓储架301，到达设定的摆放位置。并且第三定位装置308将托盘207锁定。进行注塑镜片的摆放。

摆放完成后，首先，第三定位装置308解锁，第六电缸304带动托盘207沿Y轴方向靠近仓储架301；然后气缸伸出，使托盘207完全进入仓储架301的槽道303中，并解除连接部与托盘207的连接即可。接下来仓储架301下降，对下一个空托盘207进行注塑镜片的摆放作业。

需要说明的是，气缸的驱动杆与托盘207之间的可拆卸连接方式需要满足使用要求，即取、放托盘207时与托盘207连接，作业完成后与托盘207断开。例如，可以采用电磁吸合式连接方式。在该实施方式中，驱动 杆的端部设置电磁铁，托盘207的连接端设置有能被磁化的材料。取、放托盘207时，电磁铁通电，使驱动杆与托盘207的连接端吸合；作业完成后，电磁铁断电，使驱动杆与托盘207分离。也可以是，驱动杆的端部设置有能被磁化的材料，托盘207的连接端设置有电磁铁。

为了实现仓储装置3的自动控制，该装置还包括第三感测装置。第三感测装置被配置为用于感测托盘207的位置。第三感测装置与控制装置信号连接，将托盘207的位置信息传输至控制系统。控制系统控制第六电缸304、第七电缸310、第四摆缸306以及第三定位装置308的联动。

该仓储装置3可以实现托盘207的自动搬运和存储。提高了托盘207仓储的速度。

此外，在剪切过程中，注塑料的碎屑或微粒会在作业空间内残留。这些物质造成以造成注塑镜头的污染甚至划伤，并且易产生静电。为了清除碎屑或者微粒，如图13所示，在一些示例中，还设置有鼓风机和离子风机。离子风机设置在机架的侧部，可以起到消除静电的作用。鼓风机设置在机架的顶部，可以有效清除碎屑或者微粒。工作时，机架形成封闭的结构，例如设置外壳，以保持作业空间的清洁。还可以在机架内设置第四感测器，第四感测器用来感测微粒的浓度，并讲该信息传输给控制装置。由控制装置控制离子风机和鼓风机的联动。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。