1.一种带测厚功能的图书抓取机械手，包括外壳组件（1）、电机（2）、丝杆夹板组件（3）、传动组件（4），所述的丝杆夹板组件（3）包括两块抓取机械手夹板（31）、转动支撑块（32）、弹簧、丝杆螺母（33）、双向丝杆（34）、丝杆螺母限位块（35）；其特征在于：还包括有用于测量图书厚度的测厚装置（36），该测厚装置包括位移传感器及其附属直线运动导向机构（361）、凹槽拨块（362）；所述的丝杆螺母限位块（35）包括丝杆螺母限位块A （351）和丝杆螺母限位块B （352），丝杆螺母限位块A（ 351）上一体成形有L形拨杆（3511），L形拨杆（3511）在横向位置设有销孔（35111）；所述的凹槽拨块（362）上设有竖向凹槽（3621），该凹槽拨块（362）通过竖向凹槽（3621）、销孔（35111）内的销钉与丝杆螺母限位块A （351）连接在一起；所述的凹槽拨块（362）还与位移传感器及其附属直线运动导向机构（361）连接；抓取机械手夹板（31）的尾端至转动支撑块（32）的转动圆心O之间的距离L1与转动圆心O至销孔（35111）中心之间的距离L2相等或成比例关系。
2.根据权利要求1所述的带测厚功能的图书抓取机械手，其特征在于：所述的位移传感器及其附属直线运动导向机构（361）中的位移传感器采用线性光栅尺位移传感器，该线性光栅尺位移传感器包括光栅尺本体（3614）和光学读数头（3613），位移传感器及其附属直线运动导向机构（361）中的直线运动导向机构包括直线导轨（3611）和导向滑块（3612），所述的光栅尺本体（3614）、直线导轨（3611）平行安装在外壳组件（1）上，导向滑块（3612）安装在直线导轨（3611）上，该导向滑块（3612）的一端通过连接片（3615）与光学读数头（3613）连接，导向滑块（3612）的另一端与凹槽拨块（362）连接。
3.一种图书ATM机，包括书架（5）、图书抓取车、车架、控制系统，书架（5）上设有书格（51），图书抓取车上安装有图书抓取机械手，其特征在于：所述的书格（51）的宽度按不同图书厚度呈不均匀设置；所述的图书抓取机械手为权利要求1或2所述的带测厚功能的图书抓取机械手，位移传感器的输出端与控制系统的输入控制端连接。
4.根据权利要求3所述的图书ATM机，其特征在于：所述的书格（51）的宽度规格包括0～10mm、11～20mm、21～30mm、31～40mm、41～50mm。