技术总结
一种图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手，涉及一种图书ATM机及其图书抓取机械手，机械手包括外壳组件、电机、丝杆夹板组件、传动组件，丝杆夹板组件包括抓取机械手夹板、转动支撑块、弹簧、丝杆螺母、双向丝杆、丝杆螺母限位块、测厚装置；图书ATM机包括书架、图书抓取车、车架、控制系统，书架上设有书格，图书抓取车上安装有上述的图书抓取机械手，书格的宽度按不同图书厚度呈不均匀设置；图书抓取机械手的位移传感器的输出端与控制系统连接。本发明可合理充分地利用图书ATM机书架的可见存书空间，能实现精确测量图书厚度，其结构合理可靠、成本低，易于推广使用。
技术研发人员：向风帆;向宇
受保护的技术使用者：向风帆;向宇
文档号码：201610626708
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.11.23