技术总结
本发明提供了一种自动寻路机器人系统及寻路方法，其特征在于，所述系统包括：总调度系统、路径规划系统、运动控制系统、机器人和传感器感知系统；所述总调度系统分别信号连接于传感器感知系统和路径规划系统；所述路径规划系统分别信号连接于总控调度系统和运动控制系统；所述运动控制系统分别信号连接于机器人和路径规划系统；所述机器人分别信号连接于运动控制系统和传感器感知系统。本发明具有自动寻路、自动避障、和智能化等优点。
技术研发人员：谢敏
受保护的技术使用者：成都市和平科技有限责任公司
文档号码：201610668648
技术研发日：2016.08.16
技术公布日：2016.12.21