与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统的制作方法

本发明涉及一种旋转伸缩系统，更具体地说，本发明涉及一种与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统。

背景技术：

清库作业是因为水泥库或其他粉料库因出料困难引起大量物料滞留库内，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。水泥储库在水泥生产中的作用是非常重要的，它的储存功能在水泥生产中可起到平衡生产的作用。而目前对于清库作业通常还是采用的人力作业，这也使得其在实际操作过程中，现场工人要面临高空坠物、高灰掩埋、虚灰淹人、缺氧窒息等安全事故时有发生，故需要提出一种可伸入库体内的旋转伸缩系统，以适应将清库设备送入库体内部完成清库动作的需要。

而在我们的实际生产活动中，通常的伸缩臂采用的是传统的耐磨材料铁氟龙，将此材料经过压制成片状后，通过将多块片状结构的材料焊接在一起，以构成各级伸缩臂的外部壳体，再进行套接后以实现伸缩的过程，但现有的这种方式会出现结构精度较差、硬摩擦力大，就会消耗大量的能量使而功率增大，同时控制难度较大。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，由于伸缩臂采用高强度的钛铝合金一体浇铸成型代替了传统的铁氟龙等耐磨材料相互压合伸缩而成的形式，它具有刚度强、质量轻且无缝性稳定性好，同时由于伸缩臂内被设置有线轨所以大大的减少了伸缩臂伸缩过程的摩擦力过大的问题，从而实现小功率的驱动且易于控制。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，包括：

一与支撑平台连接的旋转单元；

与所述旋转单元铰接的多级伸缩臂；

其中，多级伸缩臂通过与其相配合的第一变幅油缸进而与旋转单元连接，以实现多级伸缩臂在垂直方向上的展开，各级伸缩臂内均设置有与其相配合的第二变幅油缸，以实现各级伸缩臂在水平方向上的展开，且各级伸缩臂的内侧壁上均设置有可供其邻接臂伸出的多条线轨。优选的是，多级伸缩臂被设置为五级，且在远离旋转单元的五级臂上设置有与其对应的变幅油缸相配合，以对五级臂的伸缩长度进行精确调整的动力输出单元。

优选的是，动力输出单元包括：一与外部终端无线通信连接的伺服电机；以及与伺服电机的动力输出轴连接的丝杆传动机构。

优选的是，各级伸缩臂均被配置为采用钛铝合金浇铸一体成型。优选的是，各级伸缩臂在相互搭接处均设置有相互配合，以对其搭接稳定性进行限定的椎形部。

优选的是，旋转单元包括：

一与支撑平台相配合的总成；

旋转臂；

设置在所述旋转臂与总成之间，以对旋转臂的旋转方向进行控制的回转接头。

优选的是，多级伸缩臂的外部结构被设置为管状或矩形结构中的任意一种。

优选的是，五级臂的前端设置有一与外部终端设置连接的雷达测距传感机构，进而实现与五级臂连接的动力清洁单元与待除垢面之间的精确调距。

本发明至少包括以下有益效果：其一，由于伸缩臂采用高强度的钛铝合金一体浇铸成型代替了传统的铁氟龙等耐磨材料相互压合伸缩而成的形式，它具有刚度强、质量轻且无缝性稳定性好，同时由于伸缩臂内被设置有线轨所以大大的减少了伸缩臂伸缩过程的摩擦力过大的问题，从而实现小功率的驱动且易于控制，同时兼具了产品结构体积小的优势。

其二，由于旋转单元的旋转臂采用了回转接头，所以能够使旋转单元在空间范围内实现360°的旋转，使其完成库底、库壁以及库底的全方位覆盖。

其三，由于五级臂的前端设置有一与外部终端设置连接的雷达测距传感机构，所以当前段与库壁的距离较近时，能够对前端进行精确控制与定位，从而实现清洁工作的稳定性与彻底性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的与清库除垢动力机构相配合的旋转伸缩装置的整体结构示意图；

图2为本发明的旋转伸缩装置的旋转与伸缩单元在伸入库体时的状态结构示意图；

图3为本发明的旋转伸缩装置整体展开后的状态结构示意图；

图4为本发明的旋转伸缩装置中伸缩单元的展开后的结构示意图；

图5为本发明的旋转伸缩装置中伸缩单元的一工作状态结构示意图；

图6为本发明的旋转伸缩装置中伸缩单元的另一工作状态结构示意图；

图7为本发明的旋转伸缩装置中伸缩臂搭接处的连接示意图；

图8为本发明的旋转伸缩装置中五级臂的动力输出机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统的实现形式，其中包括：

一与支撑平台连接的旋转单元1，其用于对多级伸缩臂的位置进行精确控制，以使其适应库体的全方位的清洁动作；

与所述旋转单元铰接的多级伸缩臂2，其用于使其与库体侧壁的距离可调，进而适应不同大小库体内部的清洁工作；

其中，多级伸缩臂通过与其相配合的第一变幅油缸3进而与旋转单元连接，以实现多级伸缩臂在垂直方向上的展开，各级伸缩臂内均设置有与其相配合的第二变幅油缸(未示出)，以实现各级伸缩臂在水平方向上的展开，且各级伸缩臂的内侧壁上均设置有可供其邻接臂伸出的多条线轨(未示出)，其用于辅助各级伸缩臂从其套接主体上伸出，进而有效地的减少了其摩擦系数，使其伸出时需要的力更小，从而将其所需要的功率可由11-15千瓦降低至5.5千瓦。采用这种方案具有使与其连接的动力机构能够完成水平以及竖直方向上的移动，增加了工作区域的范围，以及通过设置在各伸缩臂间的线轨减小了伸缩过程中的摩擦，进而减低输出功率，节约能源的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，多级伸缩臂2被设置为五级，且在远离旋转单元的五级臂4上设置有与其对应的变幅油缸相配合，以对五级臂的伸缩长度进行精确调整的动力输出单元(未示出)。采用这种方案对五级臂伸缩长度通过对应的变幅油缸与动力输出单元相配合，具有能够通过精确控制调节动力清洁头5与库壁之间的距离，从而实现清洁过程的稳定性以及彻底性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图8所示，在另一种实例中，动力输出单元11包括：

一与外部终端无线通信连接的伺服电机12；

以及与伺服电机的动力输出轴连接的丝杆传动机构13。采用这种方案具有制作结构简单、方便操作使用的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，各级伸缩臂均被配置为采用钛铝合金浇铸一体成型。采用这种方案具有质量轻、强度高、一体浇铸没有缝隙，增强了伸缩臂的稳定性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图7所示，在另一种实例中，各级伸缩臂2在相互搭接处均设置有相互配合，以对其搭接稳定性进行限定的椎形部10。采用这种方案具有使各伸缩臂在其连接处能够实现卡紧，从而增强其工作稳定性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，旋转单元包括：

一与支撑平台相配合的总成6；

旋转臂9；

设置在所述旋转臂与总成之间，以对旋转臂的旋转方向进行控制的回转接头7。采用这种方案具有旋转单元能够实现其在库中的360°旋转，以完成对库底、库壁以及库顶的全范围覆盖的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，多级伸缩臂的外部结构被设置为管状或矩形结构中的任意一种。采用这种方案可根据实际的使用需要和安装环境进行制作，具有简单易操作，且适应性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，五级臂的前端设置有一与外部终端8设置连接的雷达测距传感机构(未示出)，进而实现与五级臂连接的动力清洁单元与待除垢面之间的精确调距。采用这种方案具有实现对第五极臂的精确控制调节以实现除垢装置在除垢过程中的稳定性以及彻底性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的一种与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。