与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统的制作方法

技术特征：

1.一种与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，包括：

一与支撑平台连接的旋转单元；

与所述旋转单元铰接的多级伸缩臂；

其中，所述多级伸缩臂通过与其相配合的第一变幅油缸进而与旋转单元连接，以实现多级伸缩臂在垂直方向上的展开，各级所述伸缩臂内均设置有与其相配合的第二变幅油缸，以实现各级伸缩臂在水平方向上的展开，且

各级所述伸缩臂的内侧壁上均设置有可供其邻接臂伸出的多条线轨。

2.如权利要求1所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，所述多级伸缩臂被设置为五级，且

在远离旋转单元的五级臂上设置有与其对应的变幅油缸相配合，以对五级臂的伸缩长度进行精确调整的动力输出单元。

3.如权利要求1所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，所述动力输出单元包括：

一与外部终端无线通信连接的伺服电机；

以及与伺服电机的动力输出轴连接的丝杆传动机构。

4.如权利要求1所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，各级所述伸缩臂均被配置为采用钛铝合金浇铸一体成型设置。

5.如权利要求1所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，各级所述伸缩臂在相互搭接处均设置有相互配合，以对其搭接稳定性进行限定的椎形部。

6.如权利要求1所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，所述旋转单元包括：

一与支撑平台相配合的总成；

旋转臂；

设置在所述旋转臂与总成之间，以对旋转臂的旋转方向进行控制的回转接头。

7.如权利要求1所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，所述多级伸缩臂的外部结构被设置为管状或矩形结构中的任意一种。

8.如权利要求2所述的与清库除垢动力装置相配合的旋转伸缩系统，其特征在于，所述五级臂的前端设置有一与外部终端设置连接的雷达测距传感机构，进而实现与五级臂连接的动力清洁单元与待除垢面之间的精确调距。