一种多位点加液定容机械臂的制作方法

文档序号:11801577阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:它包括X轴机械臂、X轴运动导轨、X轴进步电机、Y轴滑块、Y轴机械臂、Y轴运动导轨、Y轴进步电机、加液定容滑块和控制器;所述X轴机械臂固定设置在现有全自动消解仪上,所述X轴运动导轨设置在所述X轴机械臂上并与所述X轴进步电机输出轴连接;所述Y轴机械臂的一端固定设置在所述Y轴滑块上,并在所述Y轴机械臂该端设置有所述Y轴进步电机,所述Y轴滑块固定设置在所述X轴运动导轨上;所述Y轴运动导轨设置在所述Y轴机械臂上并与所述Y轴进步电机的输出轴连接,位于所述Y轴机械臂另一端,在所述Y轴运动导轨上固定设置有所述加液定容滑块;所述X轴进步电机、所述Y轴进步电机和所述加液定容滑块均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:所述加液定容滑块能采用多个。

3.如权利要求1或2所述的一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:每个所述加液定容滑块均由两个加液口、两个加标口和两个液位感测器构成;所述加液定容滑块前端对称设置有两个所述加液口,与所述加液口相邻对称设置有两个所述加标口,与所述加标口相邻对称设置有两个所述液位感测器;两个所述液位感测器均与所述控制器电连接。

4.如权利要求1或2所述的一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:多个所述加液定容滑块与所述Y轴运动导轨平行设置。

5.如权利要求1或2所述的一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:多个所述加液定容滑块与所述Y轴运动导轨垂直设置。

6.如权利要求1或2所述的一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:所述加液定容滑块通过数据线与所述控制器电连接。

7.如权利要求1或2所述的一种多位点加液定容机械臂,其特征在于:所述加液定容滑块通过无线与所述控制器连接。

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