一种多位点加液定容机械臂的制作方法

本发明涉及一种机械臂，特别是关于一种在全自动消解仪中使用的多位点加液定容机械臂。

背景技术：

全自动消解仪给样品的消解带来了极大便利，可以自动完成加酸、加热、振荡、赶酸、定容等操作，提高自动化程度，有效避免了消解样品过程中对人员的伤害，其中带有加液和定容功能的机械臂在全自动消解仪上发挥了重要作用，它的使用，实现了对样品管自动添加溶剂和精确定容的处理，降低了溶剂(如强酸)蒸汽对操作人员的侵害，但现有的加液定容机械臂只有一个加液和定容模块，须对样品逐一处理，当样品数量较多时，处理耗时、效率低；一次运行只能对所有的样品统一加液溶剂及定容体积，较适合大批量样品的处理，不同处理操作的样品须分批运行。

一种新型全自动消解仪机械手，只能可以实现给消解管自动加/摘除回流盖及自动转移消解管，消解样品用酸及消解后样品的定容都需人工操作，并非真正意义上的全自动化，且无形中增大了操作的潜在危险性、耗时、样品处理效率更低。一种样品消解处理装置，其提供了单溶剂供给和液位传感定容装置的全自动消解机械臂，机械臂通过Y轴臂的左右运动和加液定容模块的前后运动到达不同的定位点，从而实现样品的逐一加液定容。该装置处理效率低，且一次运行加液和定容体积固定，不同的处理要求的样品需分批处理。

目前，已有市场上的消解仪器的加热定容模块含有5个固定位置的加液口，但是只有一个超声波液位传感器，定位不准确，需要定容滑块在加液臂上滑动至相应位置，逐一进行定容，无法从根本上提高样品处理效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种多位点加液定容机械臂，其缩短样品处理时间，提高机械臂使用的灵活性，满足不同样品的处理需求。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种多位点加液定容机械臂，其特征在于它包括X轴机械臂、X轴运动导轨、X轴进步电机、Y轴滑块、Y轴机械臂、Y轴运动导轨、Y轴进步电机、加液定容滑块和控制器；所述X轴机械臂固定设置在现有全自动消解仪上，所述X轴运动导轨设置在所述X轴机械臂上并与所述X轴进步电机输出轴连接；所述Y轴机械臂的一端固定设置在所述Y轴滑块上，并在所述Y轴机械臂该端设置有所述Y轴进步电机，所述Y轴滑块固定设置在所述X轴运动导轨上；所述Y轴运动导轨设置在所述Y轴机械臂上并与所述Y轴进步电机的输出轴连接，位于所述Y轴机械臂另一端，在所述Y轴运动导轨上固定设置有所述加液定容滑块；所述X轴进步电机、所述Y轴进步电机和所述加液定容滑块均与所述控制器电连接。

优选地，所述加液定容滑块能采用多个。

优选地，每个所述加液定容滑块均由两个加液口、两个加标口和两个液位感测器构成；所述加液定容滑块前端对称设置有两个所述加液口，与所述加液口相邻对称设置有两个所述加标口，与所述加标口相邻对称设置有两个所述液位感测器；两个所述液位感测器均与所述控制器电连接。

优选地，多个所述加液定容滑块与所述Y轴运动导轨平行设置。

优选地，多个所述加液定容滑块与所述Y轴运动导轨垂直设置。

优选地，所述加液定容滑块通过数据线与所述控制器电连接。

优选地，所述加液定容滑块通过无线与所述控制器连接。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明采用多个加液定容滑块，缩短样品处理时间，提高机械臂使用的灵活性。2、本发明每个加液定容滑块设置一个液位感测器，定位准确，故障率低。3、本发明采用多位点加液定容机械臂，可以与多种仪器联用，也可以独立使用，用于溶液的配置，提高处理效率。4、本发明采用每个定位点的加液溶剂类型及定容体积独立控制，满足多种样品不同方法的同时处理。

附图说明

图1是本发明的3个加液定容滑块垂直于Y轴机械臂的结构示意图；

图2是本发明的3个加液定容滑块平行于Y轴机械臂的结构示意图；

图3是本发明加液定容滑块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、图2所示，本发明提供一种多位点加液定容机械臂，其包括X轴机械臂1、X轴运动导轨2、X轴进步电机3、Y轴滑块、Y轴机械臂4、Y轴运动导轨5、Y轴进步电机6、加液定容滑块7和控制器。X轴机械臂1固定设置在现有全自动消解仪上，X轴运动导轨2设置在X轴机械臂1上并与X轴进步电机3输出轴连接，由X轴进步电机3带动X轴运动导轨2进行转动。Y轴机械臂4的一端固定设置在Y轴滑块上，并在Y轴机械臂4该端设置有Y轴进步电机6，Y轴滑块固定设置在X轴运动导轨2上，Y轴机械臂4与X轴机械臂1垂直设置；X轴运动导轨2转动时带动Y轴滑块沿X轴运动导轨2进行移动。Y轴运动导轨5设置在Y轴机械臂4上并与Y轴进步电机6的输出轴连接，由Y轴进步电机6驱动Y轴运动导轨5进行转动；位于Y轴机械臂4另一端，在Y轴运动导轨5上固定设置有加液定容滑块7，Y轴运动导轨5转动时带动加液定容滑块7沿Y轴运动导轨5进行移动。X轴进步电机3、Y轴进步电机6和加液定容滑块7均与控制器电连接，进而控制X轴进步电机3、Y轴进步电机6和加液定容滑块7的工作状态，实现机械臂使用多个加液定容滑块给样品管加液，加快了样品处理速度。

上述实施例中，加液定容滑块7可以采用多个，每个加液定容滑块7均由两个加液口8、两个加标口9和两个液位感测器10构成。加液定容滑块7前端对称设置有两个加液口8，与加液口8相邻对称设置有两个加标口9，与加标口9相邻对称设置有两个液位感测器10，一个加液口8、一个加标口9和一个液位感测器10相对应。两个液位感测器10均与控制器电连接，用于检测样品管的液面高度。

上述各实施例中，多个加液定容滑块7可以与Y轴运动导轨5平行设置，也可以与Y轴运动导轨垂直设置，根据不同的加液要求，多个加液定容滑块7的排列方式不同，加快了样品的处理速度，满足了多种不同样品的同时处理。

上述各实施例中，多个加液定容滑块7也可以根据需要只用其中一个或多个加液定容滑块7。

上述各实施例中，加液定容滑块7通过数据线与控制器电连接，实现加液定容滑块7的独立控制；也可通过无线与控制器连接，控制器通过接收无线信号实现对各加液定容滑块7的远程独立控制，各加液定容滑块7可以单独控制使用，也可相互组合使用。

上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。