1.一种陆空两用扫雷机器人，其特征在于：在防爆箱（1）的四面安装有太阳能电池集成门（7）；所述太阳能电池集成门（7）安装有门轴（71）；所述太阳能电池集成门（7）与所述防爆箱（1）之间通过液压推动杆驱动进行所述太阳能电池集成门（7）的开关；所述防爆箱（1）上面两边中间安装有螺旋桨（8）；所述螺旋桨（8）安装在无刷电机（81）上；所述防爆箱（1）上面的正中间安装有全景双目摄像头（9）；所述防爆箱（1）两侧安装有机械臂（6）；所述防爆箱（1）内安装有主控制器（2）和蓄电池（3）；所述防爆箱（1）底部四角安装有电机驱动轮（4）；所述防爆箱（1）底部中间安装有超声波传感器（10）；所述扫雷机器人通过GPRS无线网络与应用客户端（11）进行通信；所述机械臂（6）顶端安装有地雷探测器（5）；所述机械臂（6）末端关节上安装有爆破球（61）；
所述主控制器（2）包含有ARM处理器（21）、机械臂控制器（22）、电机驱动模块（23）、稳压电路（24）、升压电路（25）、充电电路（26）、传感器驱动接口（27）、电子陀螺仪（28）、无刷电机调速模块（29）、GPS模块（210）、GPRS模块（211）、液压驱动模块（212）、电磁开关（213）；所述机械臂控制器（22）、电机驱动器、稳压电路（24）、传感器驱动接口（27）、电子陀螺仪（28）、无刷电机调速模块（29）、GPS模块（210）、GPRS模块（211）、液压驱动模块（212）、电磁开关（213）均耦接于所述ARM处理器（21）；所述传感器驱动接口（27）耦接于所述全景双目摄像头（9）、超声波传感器（10），分别用于检测所述扫雷机器人与周围环境物体的距离；所述机械臂控制器（22）用于控制所述机械臂（6）；所述电子陀螺仪（28）用于检测所述扫雷机器人在飞行状态下的飞行姿态；所述电机驱动模块（23），耦接于所述ARM处理器（21）用于驱动所述电机驱动轮（4）推动所述扫雷机器人运动；GPS模块（210），耦接于所述ARM处理器（21）用于所述扫雷机器人的位置定位；无刷电机调速模块（29），耦接于所述ARM处理器（21）用于调节所述无刷电机（81）的转速；液压驱动模块（212），耦接于所述ARM处理器（21）用于驱动所述液压启动杆（72）；电磁开关（213），耦接于所述ARM处理器（21）用于控制所述爆破球（61）的引爆；GPRS模块（211）通过GPRS无线网络与所述应用客户端（11）通信；太阳能电池板与所述升压电路（25）相连，所述升压电路（25）将所述太阳能电池板电压升压到18V；所述稳压电路（24）将18V电压稳压为5V用于为所述主控制器（2）供电；所述充电电路（26）与所述稳压电路（24）相连将电压升压为12.5V用于为所述蓄电池（3）充电。
2.根据权利要求1所述的一种陆空两用扫雷机器人，其特征在于：所述机械臂（6）在非工作状态下在所述防爆柜内部，在工作状态下所述太阳能电池集成门（7）打开后所述机械臂（6）便伸展出来进行探雷排雷工作。
3.根据权利要求1所述的一种陆空两用扫雷机器人，其特征在于：所述扫雷机器人在路况复杂的情况下采用飞行模式进行地雷探测；在路况良好的情况采用陆地驱动模式进行排雷。
4.根据权利要求1所述的一种陆空两用扫雷机器人，其特征在于：所述扫雷机器人在探测到地雷时将当时探测地点的GPS位置信号通过GPRS无线网络将数据发送到所述应用客户端（11）；同时将所述机械臂（6）上的爆破球（61）脱离所述扫雷机器人，在所述扫雷机器人离开3分钟后自动引爆，将埋藏的地雷引爆。