一种旋转可伸缩爬梯装置的制作方法

本发明涉及操作平台领域，具体涉及一种旋转可伸缩爬梯装置。

背景技术：

部分设备工作状态下，需要操作人员在不同高度进行工作，由于工件大小不同，工作高度不同，且需要频繁上下，取用工具，检测工件，调整设备参数等，该部分设备往往空间受限，因此并没有很好的方法既实现使用要求，又满足设备要求。

目前机床、设备上所使用的操作平台主要有，平台梯，这种梯子采用焊接形式，仅方便于那种加工固定高度的机床，一旦机床上加工件位置、高度发生改变，必须搬动平台梯或者更换平台梯；另外采用可升降平台，这种平台一旦升到一定高度，再下来时必须将平台降下来，遇到需要频繁上下时，这种平台是极不方便的。

现再以市场上常用的立柱横梁类设备进行说明，工作机头布置在横梁端部，加工工件时人处于设备与工件之间，空间十分有限，若工件高度较高，需横梁升到立柱最顶端，则人工作部分亦需要升高，目前这种常用解决方法是制作一平台跟随横梁上下运动，但升高后人不方便上下，若工件高度较低又需要横梁降到最低，但若平台与横梁相连则会影响横梁的行程，降低设备工作范围。

针对以上设备对平台的特殊要求，特设计本旋转可伸缩爬梯装置。

技术实现要素：

对于现有技术中存在的问题，本发明提供的一种旋转可伸缩爬梯装置，利用爬梯方便实现上下运动，解决加工平台移动不便，进一步通过平台旋转和伸缩提高对加工空间的利用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种旋转可伸缩爬梯装置，包括立柱，所述立柱上设有平台，所述平台至少设有一层，所述立柱上设有执行元件，所述执行元件驱动所述平台围绕立柱旋转。

作为优选的技术方案，所述执行元件设为气缸，所述气缸与立柱铰接，所述气缸的气缸杆与平台铰接。

所述立柱设有自锁装置，所述自锁装置锁紧位于初始位置的平台；所述立柱设有锁紧装置，所述锁紧装置锁紧位于工作位置的平台。

作为优选的技术方案，所述平台包括爬梯一层和爬梯二层，所述爬梯一层和爬梯二层底部设有自锁板，所述自锁板与自锁装置配合，工作时，所述爬梯一层与立柱上设有的锁紧装置配合。

作为优选的技术方案，所述爬梯一层和爬梯二层设有插销孔，所述插销孔内设有插销。

作为优选的技术方案，所述自锁装置包括支撑座、挂钩和限制板，所述支撑座与立柱固定连接，所述支撑座上两侧设有支座，所述支座间设有转轴，所述挂钩设于两支座之间与转轴转动连接，所述转轴上套有扭簧，所述扭簧一端与支座固定连接，所述扭簧另一端与挂钩固定连接，所述限制板一端与支撑座连接，所述限制板另一端与挂钩底部连接。

作为优选的技术方案，所述挂钩的前端设为凸型钩，所述凸型钩截面设为锥形、梯形或者是圆弧形，所述挂钩的中间还设有限制块。

作为优选的技术方案，所述锁紧装置包括安装座，所述安装座与立柱固定连接，所述安装座设有导杆，所述导杆上套有弹簧，所述安装座设有搭扣钩，所述搭扣钩与爬梯一层的搭扣锁配合。

作为优选的技术方案，所述弹簧一端固定在安装座上，所述弹簧非压缩状态的长度大于导杆的长度。

作为优选的技术方案，所述平台与立柱之间设有旋转部分，所述旋转部分包括连接座和旋转轴，所述连接座固定在立柱上，所述旋转轴分别与平台连接。

作为优选的技术方案，所述爬梯一层和爬梯二层底部设有用于支撑的加强筋。

一种旋转可伸缩爬梯装置，包括立柱，所述立柱上设有平台，所述平台至少设有一层，所述平台围绕立柱旋转，所述平台设有伸缩部分，所述伸缩部分包括伸缩板和伸缩驱动，所述伸缩驱动与平台固定连接，所述伸缩驱动的驱动杆与伸缩板固定连接，所述伸缩板在伸缩驱动带动下能够相对于平台伸缩。

作为优选的技术方案，所述伸缩板两侧设有导向板，所述导向板与平台固定连接，所述伸缩驱动与平台固定连接，所述伸缩驱动的驱动杆与伸缩板固定连接，所述伸缩板在伸缩驱动带动下在导向板内滑动配合。

作为优选的技术方案，所述伸缩板底部设有两根弯轨，所述弯轨一端设有短轴，所述短轴两侧设有轴承座，所述轴承座固定在平台上；所述伸缩板底部设有两支撑伸缩板的支架，两所述支架分别与两根弯轨滑动配合，所述支架与伸缩板固定连接，所述伸缩板伸长时，所述支架能够将弯轨打开。

作为优选的技术方案，所述支架与弯轨上设有销轴，所述销轴与弯轨之间设有轴承，所述支架通过销轴与弯轨滑动配合。

作为优选的技术方案，所述立柱一侧设有控制气缸和伸缩驱动运动的控制器。

该发明的有益之处在于：

1.将原本固定位置爬梯设置为可旋转爬梯，在不需要该爬梯时可以将其旋转到另一侧，不占用工作空间。

2.旋转爬梯装置可分为多层，根据工作高度不同灵活调整层数。

3.工件高度较低时，不参与工作的旋转爬梯装置完全旋转到设备另一侧，不占用操作人员操作空间，且随设备一起运动，随时取用。

4.旋转爬梯装置处于未工作状态时由自锁装置锁紧，自锁装置不需要人工干预，即可实现锁紧释放。

5.爬梯部分与锁紧装置之间存在间隙，锁紧装置配有弹簧能缓解爬梯部分摇晃。

6.伸缩板可以自动伸缩，伸缩板伸长能够增加平台的工作长度，伸缩板闲置收回缩短长度节约占地空间。

7.伸缩部分采用弯轨，使伸长的动力有效传递给弯轨，使弯轨能够随伸缩板的伸长打开，支撑伸缩板，伸缩板底部设有支架保证了其结构强度。

8.伸缩板底部弯轨上设有的销轴、短轴结构，有效减少了伸缩过程中驱动力的损耗。

附图说明

图1为一种旋转可伸缩爬梯装置的工作位置结构图；

图2为一种旋转可伸缩爬梯装置的俯视工作示意图；

图3为一种旋转可伸缩爬梯装置的初始位置结构图；

图4为一种旋转可伸缩爬梯装置的旋转部分结构图；

图5为一种旋转可伸缩爬梯装置的旋转部分剖视图；

图6为一种旋转可伸缩爬梯装置的自锁装置结构图；

图7为一种旋转可伸缩爬梯装置的自锁装置俯视图；

图8为一种旋转可伸缩爬梯装置的锁紧装置俯视图；

图9为一种旋转可伸缩爬梯装置的锁紧装置正视图；

图10为一种旋转可伸缩爬梯装置的伸缩部分结构图；

图11为一种旋转可伸缩爬梯装置的支架处剖视图。

图中：1-立柱、2-控制器、3-锁紧装置、4-爬梯一层、5-插销、6-插销孔、7-爬梯二层、8-伸缩部分、9-气缸、10-旋转部分、11-自锁装置、12-自锁板、101-连接座、102-旋转轴、110-支撑座、111-支座、112-转轴、113-挂钩、114-限制板、115-扭簧、116-限制块、301-安装座、302-导杆、303-弹簧、304-搭扣锁、305-搭扣钩、801-伸缩板、802-支架、803-销轴、804-导向板、805-轴承座、806-短轴、807-弯轨、808-伸缩驱动。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种旋转可伸缩爬梯装置，包括立柱1，所述立柱1上设有平台，便于操作人员在此高度上进行工作，所述平台至少设有一层，在面对不同高度的工件加工时，工作位置通过设置不同层数的爬梯进行调整，所述立柱1上设有执行元件，所述执行元件驱动所述平台围绕立柱1旋转，根据不同的高度及工件需要，平台旋转不占用工作环境。

所述执行元件设为气缸9，所述气缸9与立柱1铰接，所述气缸9的气缸杆与平台铰接，通过气缸9推动，平台会离开自锁装置11，平台围绕立柱1旋转，平台旋转90度角度时，气缸9再收缩，平台会在惯性及气缸9的作用下旋转到工作位置。

所述立柱1设有自锁装置11，旋转爬梯装置处于未工作状态时，所述自锁装置11锁紧位于初始位置的平台，不需要人工干预；所述立柱1设有锁紧装置3，所述锁紧装置3锁紧位于工作位置的平台，保证工作时平台的稳定性。

所述平台包括爬梯一层4和爬梯二层7，所述爬梯一层4和爬梯二层7设有自锁板12，所述自锁板12与自锁装置11配合，所述爬梯一层4与立柱1上设有的锁紧装置3配合。

所述爬梯一层4和爬梯二层7设有插销孔6，所述插销孔6内设有插销5，插销5在插销孔6内滑动配合，由于爬梯一层4与锁紧装置3配合，若工作高度仅需要爬梯一层4的高度，则不需要插销5，若工作高度需要爬梯二层7的高度，爬梯二层7旋转到工作位置，通过插销5可以将爬梯二层7同时锁紧，节省锁紧结构。

所述自锁装置11包括支撑座110、挂钩113和限制板114，所述支撑座110与立柱1固定连接，所述支撑座110上两侧设有支座111，所述支座111间设有转轴112，所述挂钩113设于两支座111之间与转轴112转动连接，所述转轴112上套有扭簧115，所述扭簧115一端与支座111固定连接，所述扭簧115另一端与挂钩113固定连接，所述挂钩113在扭簧115的作用下钩住平台，所述限制板114一端与支撑座110连接，所述限制板114另一端与挂钩113底部连接，使挂钩113维持在一个稳定状态。

所述挂钩113的前端为凸型钩，所述凸型钩截面设为锥形、梯形或者是圆形，平台在受到足够大的推力或拉力时，容易从凸型钩中脱出或进入，所述挂钩113的中间设有限制块116，平台在受到拉力，进入凸型钩中后，平台上的自锁板12会被限制块116挡住，完成锁紧。

所述锁紧装置3包括安装座301，所述安装座301与立柱1固定连接，所述安装座301设有导杆302，所述导杆302上套有弹簧303，所述安装座301设有搭扣钩305，所述搭扣钩305与爬梯一层4的搭扣锁304配合，当爬梯一层4处在工作位置时，由人工操作将搭扣锁304挂在搭扣钩305上。

所述弹簧303一端固定在安装座301上，所述弹簧303非压缩状态的长度大于导杆302的长度，在弹簧303的弹力作用下，保证锁紧装置3的锁紧以及缓解爬梯一层4产生的摇晃。

所述爬梯一层4和爬梯二层7与立柱1之间分别设有旋转部分10，所述旋转部分10包括连接座101和旋转轴102，所述旋转轴102和连接座101之间设有轴承，所述连接座101固定在立柱1上，所述旋转轴102分别与爬梯一层4和爬梯二层7连接。

所述爬梯一层4和爬梯二层7底部设有用于支撑的加强筋，保证工作状态时的强度。

实施例一：

首先根据加工件的实际需要确定平台的层数，在这里设定平台包括爬梯一层4和爬梯二层7，平台在初始位置被自锁装置11锁紧，操作高度假定为爬梯二层7的高度。

控制器2控制气缸9工作，气缸杆伸出，气缸9的推力大于自锁装置11挂钩113处的弹力，推动爬梯一层4和爬梯二层7离开自锁装置11，爬梯一层4和爬梯二层7通过旋转部分10围绕立柱1旋转，相对于初始位置旋转90度角度后，气缸9行程达到最大，将此信号反馈给控制器2，控制器2控制气缸9收缩，在爬梯一层4和爬梯二层7旋转惯性及气缸9收缩作用下旋转到工作状态。

爬梯一层4和爬梯二层7旋转到工作状态时，气缸9拉动爬梯一层4与弹簧303接触，将爬梯一层4上的搭扣锁304钩到锁紧装置3的搭扣钩305上，控制器2控制气缸9停止工作，完成爬梯一层4的锁紧，推动爬梯一层4的插销5，插销5插到爬梯二层7的插销孔6处，完成爬梯二层7的锁紧。

实施例二：

与实施例一相同的地方不再赘述，工作高度仅仅需要爬梯一层4的高度时，不参与的爬梯二层7需要旋转回到初始位置，控制器2控制伸缩驱动808的气缸杆收缩，气缸杆带动伸缩板801收回，与伸缩板801固定连接的支架802通过销轴803将弯轨807闭合。

将销轴803从爬梯二层7的插销孔6内拔出，控制器2控制爬梯二层7的气缸9伸出，爬梯二层7通过旋转部分10围绕立柱1旋转，相对于工作位置旋转90度角度后，爬梯二层7底部的气缸9行程达到最大，将此信号反馈给控制器2，控制器2控制爬梯二层7底部的气缸9收缩，在爬梯二层7旋转惯性及气缸9收缩作用下旋转到初始状态。

爬梯二层7底部的气缸9拉动爬梯二层7挤压挂钩113，挂钩113前端的锥形钩会受压，挂钩113以转轴112为中心向下旋转，直至爬梯二层7的自锁板12处在锥形钩与限制块116之间，挂钩113在扭簧115作用下复位钩住爬梯二层7，完成自锁。

实施例三：

与实施例一、二相同的地方不再赘述，爬梯一层4回初始位时，控制器2先控制爬梯一层4的气缸9收缩，将爬梯一层4上的搭扣锁304从锁紧装置的搭扣钩305上取下，控制器2再控制爬梯一层4的气缸9伸出。

实施例四：

一种旋转可伸缩爬梯装置，括立柱1，所述立柱1上设有平台，所述平台至少设有一层，所述平台围绕立柱1旋转，所述平台设有伸缩部分8，能够增大平台工作空间，所述伸缩部分8包括伸缩板801和伸缩驱动808，所述伸缩板801两侧设有导向板804，所述导向板804与平台固定连接，所述伸缩驱动808与平台固定连接，所述伸缩驱动808的驱动杆与伸缩板801固定连接，所述伸缩板801在伸缩驱动808驱动下在导向板804内滑动配合，伸缩板801可以自动伸缩，伸缩板801伸长能够增加平台的工作长度，伸缩板801闲置收回缩短长度节约占地空间。

所述伸缩板801底部设有两根弯轨807，所述弯轨807一端设有短轴806，所述短轴806两侧设有轴承座805，所述轴承座805固定在平台上，弯轨807打开时，以短轴806为圆心进行旋转；所述伸缩板801底部设有两支撑伸缩板801的支架802，保证伸缩板801伸出时的强度，两所述支架802分别与两根弯轨807滑动配合，所述支架802与伸缩板801固定连接，所述伸缩板801伸长时，所述支架802能够将弯轨807打开。

所述支架802与弯轨807上设有销轴803，所述销轴803与弯轨807之间设有轴承，所述支架802通过销轴803与弯轨807滑动配合使转动更加滑顺。

所述立柱1一侧设有控制气缸9和伸缩驱动808运动的控制器2，所述气缸9伸出到最大行程时，气缸9信号回馈控制器2，气缸9转变进行收缩。

需要伸缩部分8伸缩时，控制器2控制伸缩驱动808的气缸杆伸出，气缸杆带动伸缩板801伸出，与伸缩板801固定连接的支架802通过销轴803将弯轨807打开，弯轨807末端通过短轴806与轴承座805连接，弯轨807打开后以短轴806为圆心进行旋转。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，例如所述执行机构选用油缸等结构，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。