1.一种用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的系统，其特征在于，所述系统包括：
传感器组，包括第一、第二、第三、第四传感器和中心传感器，用于获取交流对象的声音，所述中心传感器布置在智能机器人头部中心处，第一至第四传感器均匀布置在头部四周，与所述中心传感器距离均为智能机器人的头部半径R，并且第一传感器布置在智能机器人的头部正面；
定位单元，与所述传感器组连接，用于确定所述交流对象的位置(x0,y0)，以及计算使所述第一传感器对准所述交流对像的旋转角度α；
驱动单元，与所述定位单元连接，基于所述定位单元计算的旋转角度α驱动智能机器人旋转；以及
调整单元，与所述驱动单元和传感器组连接，用于在智能机器人的正面对准交流对象之后，根据各个传感器与所述交流对象的距离调整所述传感器组中的至少一个传感器的增益。
2.根据权利要求1所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的系统，其中，所述定位单元基于所述交流对象的声音到第一、第二、第三、第四传感器相对于到所述中心传感器的时差来计算交流对象的位置(x0,y0)。
3.根据权利要求2所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的系统，其中，所述定位单元基于交流对象的位置(x0,y0)以及交流对象与第一传感器的位置关系来计算旋转角度α。
4.根据权利要求1所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的系统，根据各个传感器与所述交流对象的距离调整所述传感器的增益包括增强对准交流对象的第一传感器的声音增益并且减弱与所述第一传感器相对的传感器的声音增益。
5.根据权利要求1所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的系统，其中，所述传感器组中的第一、第二、第三、第四传感器和中心传感器为麦克风。
6.一种用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
智能机器人通过传感器组获取交流对象的声音；
确定所述交流对象的位置(x0,y0)，以及计算使所述第一传感器对准所述交流对像的旋转角度α；
基于所述旋转角度α驱动智能机器人旋转，以使第一传感器对准所述交流对象；以及
在智能机器人的正面对准所述交流对象后，根据各个传感器与所述交流对象的距离调整所述传感器组中的至少一个传感器的增益，
其中，所述传感器组包括第一、第二、第三、第四传感器和中心传感器，在所述传感器组中，所述中心传感器布置在智能机器人头部中心处，第一至第四传感器均匀布置在头部四周，与所述中心传感器距离均为智能机器人的头部半径R，并且第一传感器布置在智能机器人的头部正面上。
7.根据权利要求6所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的方法，其中，基于交流对象的声音到第一、第二、第三、第四传感器相对于到所述中心传感器的时差来计算交流对象的位置(x0,y0)。
8.根据权利要求7所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的方法，其中，基于交流对象的位置(x0,y0)以及所述位置与对一传感器的位置关系来计算旋转角度α。
9.根据权利要求6所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的方法，根据各个传感器与所述交流对象的距离调整所述传感器的增益包括增强对准交流对象的第一传感器的声音增益并且减弱与所述第一传感器相对的传感器的声音增益。
10.根据权利要求6所述的用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的方法，其中，所述传感器组中的第一、第二、第三、第四传感器和中心传感器为麦克风。