技术总结
本发明提出了一种用于智能机器人寻声定位和矫正站姿的系统和方法。该系统可以包括：传感器组用于获取交流对象的声音；定位单元，与传感器组连接，用于确定所述交流对象的位置(x0,y0)，以及计算使第一传感器对准所述交流对像的旋转角度α；驱动单元，与定位单元连接，基于所述定位单元计算的旋转角度α驱动智能机器人旋转；以及调整单元，与驱动单元和传感器组连接，用于在智能机器人的正面对准交流对象之后，根据各个传感器与所述交流对象的距离调整所述传感器组中的至少一个传感器的增益。本发明提高了人机交互的体验性，并通过加强最近传感器的声音增益从而使得智能机器人能够更好地捕获交流对象的声音。
技术研发人员：李全印;应甫臣
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
文档号码：201610978544
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.05.31