技术总结
本发明设计了一种用于高速公路护栏板浸渍工艺的上下料机械手，它解决了护栏板浸渍工艺物料搬运困难的问题。该机械手的特征在于：用于固定安装机械手的基座，所述基座上设置连杆A；所述连杆A一端与基座相连，一端与连杆B相连；所述连杆B一端与连杆A相连，一端与连杆C相连；所述连杆C一端与连杆B相连，一端与腕部结构相连；所述连杆C内部设置三个伺服电机B分别驱动关节4轴A、关节5轴A、关节6轴A转动；所述腕部结构一端与连杆C相连，一端与延长臂组件相连；所述延长臂组件一端与腕部结构相连，一端与端拾器组件相连。该机械手能够实现护栏板浸渍工艺的全自动化生产，在公路护栏板生产企业有广阔的应用前景。
技术研发人员：张明辉;李建祥;李昂
受保护的技术使用者：山东科技大学
文档号码：201611013944
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.05.10