技术总结
本发明公开了一种家庭社交服务型机器人系统，包括声音与图像采集模块：声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成；自动跟踪及伺服模块：由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别方法对用户进行精确定位，再通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪；显示模块：采用低功耗投影模块，自动调焦、自动调节亮度并进行画面补偿；交互控制模块：包括智能语音、红外遥控、远程APP三种方式；多用户区分服务模块：通过记录不同用户的声纹以及人脸特征对不同用户进行区分。本发明可以广泛用于家庭投影、投影机器人、影视盒子等场景，为用户提供更加便捷，更加智能的服务。
技术研发人员：李晓城;覃永平;蒋武锋
受保护的技术使用者：上海小持智能科技有限公司
文档号码：201611075066
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.05.31