一种全自动手提袋打眼穿绳机的制作方法

本发明涉及一种全自动手提袋打眼穿绳机。

背景技术：

手提袋在人们的生活中应用非常广泛，其中有一种手提袋就是用纸做的，由手绳和袋体组成，在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣或打结而形成绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出，人们通过拎手绳来提东西，给人们的生活提供了很大的便利，但是这种手提袋上的穿绳孔一般都是由人工动手穿透袋体，拎手绳一般也都是由人工穿过穿绳孔，大大浪费了人力物力，而且效率比较低且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、打眼穿绳精准、使袋体不易变形损伤的、全自动的手提袋打眼穿绳机。

本发明的技术方案是：

一种全自动手提袋打眼穿绳机，其包括上袋机构、设置在上袋机构上面两侧的两组挑袋架、设置在两组挑袋架中间的撑袋机构、对称地设置在撑袋机构两侧的两组穿绳机构、设置在两组穿绳机构上方的盘绳架以及设置在撑袋机构远离上袋机构一侧的摘袋机构；所述穿绳机构一侧设置有PLC控制总成。

所述上袋机构包括手提袋盒、穿过手提袋盒一侧用于使手提袋水平运动的第十七气缸、设置在手提袋盒内另一侧的两个上袋导轨、与两个上袋导轨相匹配的两个上袋滑块、连接两个上袋滑块的上袋架以及与上袋架中间部位相连接的第十八气缸。

所述挑袋架上设有吸盘；所述吸盘设置在手提袋盒上方；所述挑袋架竖直地与第十五气缸连接；所述挑袋架水平地与第十六气缸连接。

所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板、设置在撑袋立板两侧的撑袋导向板、设置在撑袋导向板外侧的夹板、设置在撑袋立板下面的撑袋底板、设置在撑袋底板下面的两个撑袋导轨、与撑袋底板相连接的第三气缸以及夹板控制机构。

一种全自动手提袋打眼穿绳机，其还包括设置在挑袋架与穿绳机构之间并关于撑袋机构对称的两组打眼机构；所述打眼机构包括盛放鸡眼的鸡眼容器、设置在鸡眼容器内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头以及与鸡眼冲头相连接的第二气缸；所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器内的鸡眼校正板以及设置在鸡眼校正板两侧的鸡眼轨道板；所述鸡眼校正板上设有鸡眼校正板轨道；所述鸡眼容器上设有与鸡眼校正板轨道相匹配的凹槽；所述鸡眼校正板轨道上连接有第一气缸；所述鸡眼校正板上面为两个斜面；所述鸡眼轨道板上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽；所述鸡眼导槽内设有鸡眼定位孔；所述鸡眼冲头穿过最下端的鸡眼定位孔。

所述穿绳机构包括设置在导轨上的自动翻勾装置、设置在自动翻勾装置内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块；所述绳子导槽块与第九气缸相连接；所述绳子导槽块上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽。

所述摘袋机构包括设置在撑袋导轨上的齿条、与齿条相匹配的两个齿轮、与两个齿轮相连接的两个卸袋摆臂以及设置在两个卸袋摆臂上端的两个气动感应夹；所述齿条与第十四气缸相连接。

所述撑袋机构内部设置有打眼底模机构；所述打眼底模机构包括设置在两个撑袋立板之间的支撑板、设置在撑袋立板之间的底模导向板、设置在底模导向板四角的底模、设置在底模导向板两侧的底模导向块以及与底模导向板相连接的第五气缸；所述第五气缸安装在支撑板上；所述撑袋立板上设有与底模导向块相匹配的导向凹槽；所述夹板控制机构包括与夹板相连接的第二滑块、设置在第二滑块上的第二滑槽、设置在撑袋底板上并一条边与第二滑槽相匹配的T型滑轨、设置在第二滑块上的第二轴、设置在撑袋底板上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一轴以及与第一滑块相连接的第四气缸；所述第一轴与第二轴通过连接板相连接；所述第一滑块上设有与T型滑轨另一条边相匹配的第一滑槽；所述底模上设有鸡眼槽。

所述穿绳机构前端设有定位切绳机构；所述定位切绳机构包括设置在穿绳机构前端的绳子夹滑轨、与绳子夹滑轨相匹配的第三滑块、设置在第三滑块外侧的绳子夹、设置在绳子夹滑轨对面的行程夹导柱、套在行程夹导柱上的两个行程夹以及通过连轴与两个行程夹相连接的活动块；其中一个所述行程夹上设有切刀；所述切刀上设有第十气缸；所述活动块与第十一气缸相连接；所述第三滑块与第十二气缸相连接；所述绳子夹上设有第十三气缸。

所述自动翻勾装置包括设置在导轨上的翻勾底座、设置在翻勾底座上的翻勾拉杆、在翻勾拉杆前端向上设置的穿绳轴以及设置在翻勾拉杆下面且上端与翻勾拉杆相连接的活动轴；所述活动轴下端固定在翻勾底座上；所述翻勾底座与第六气缸相连接；所述压绳装置包括设置在穿绳机构上的压绳导柱、两端套在压绳导柱上的压绳块以及与压绳块相连接的第七气缸；所述穿绳器包括设置在导轨两侧的第一绳子导入块、设置在第一绳子导入块外侧的第二绳子导入块、设置在第一绳子导入块与第二绳子导入块之间的绳子导入槽、设置在绳子导入槽内的两个穿绳针、连接两个穿绳针的穿绳块以及与穿绳块相连接的第八气缸。

本发明的积极效果为：1、本发明适用于纸质穿绳手提袋的加工，运用PLC控制总成控制整个设备的运转，实现了用全自动机器代替手工工作，不仅解放了劳动力，还提升了手提袋打眼穿绳的加工速度，大大提高了生产效率。2、上袋机构将需要打眼穿绳的手提袋运送到挑袋架下面。3、挑袋架在第十五气缸的作用下实现竖直运动，在第十六气缸的作用下实现水平运动，使挑袋架可以精准的将手提袋夹住并且套在撑袋机构上，而且挑袋架上设有吸盘，吸盘可以将手提袋吸住，使手提袋不易脱落。4、撑袋机构用来将手提袋固定住，其中撑袋导向板起到导向作用，保证手提袋可以顺利的套在撑袋机构上，撑袋机构在第三气缸的推动下可以在撑袋导轨上运动，可以将套在撑袋机构上的手提袋带到精确的位置进行打眼和穿绳。5、本发明设置有打眼机构，实现了不仅可以打眼，而且还可以打鸡眼，打眼时直接利用穿绳机构将手提袋同时进行打眼和穿绳，打鸡眼时打眼机构将手提袋打眼并将鸡眼固定在手提袋上，穿绳机构将绳穿进手提袋，鸡眼校正器用来将鸡眼按顺序排好，然后第二气缸推动鸡眼冲头将鸡眼安装到手提袋上，使鸡眼能够稳固在手提袋上，第一气缸可以推动鸡眼校正板在鸡眼校正板轨道上上下运动，在从下往上运动的过程中，鸡眼校正板可以将盛放在鸡眼容器内的鸡眼有序的排列在鸡眼校正板的两个斜面上，然后滑到鸡眼轨道板中，保证打眼的连续性，而且鸡眼可以滑到鸡眼轨道板的鸡眼导槽内，再挨个进入鸡眼定位孔中，最后挨个进入最下端的鸡眼定位孔内，并且与鸡眼冲头对准，保证打眼的精确性与连续性。6、穿绳机构用来将绳子精准的穿过手提袋的穿绳孔中，其中自动翻勾装置在压绳装置的作用下将绳子两端送入绳子导入槽中，然后穿绳器将绳子先穿过绳子导槽块，最后将绳子穿进手提袋的穿绳孔中，绳子导槽块在第九气缸的作用下上下运动，当穿绳针将绳子两端送到套在撑袋机构上的手提袋时，绳子导槽块向下运动，绳子两端进入由大变小的绳子导槽中，绳子导槽起到导向的作用，使绳子两端更加精准的穿入手提袋的穿绳孔中，然后绳子导槽块向上运动，方便将穿好的绳子取出。7、摘袋机构中的齿条在第十四气缸的作用下在撑袋导轨上运动，从而带动齿轮运动，进一步带动卸袋摆臂转动，然后在卸袋摆臂上端的气动感应夹夹住手提袋，将手提袋从撑袋机构上摘下来放到指定位置。8、第五气缸推动底模导向板上下运动，设置在底模导向板两侧的底模导向块在导向凹槽内运动，起到导向定位的作用，保证底模导向板运动的稳定性与精确性，从而底模导向板带动底模上下运动，当撑袋机构运动到合适的位置，底模正好运动到与打眼冲头或绳子导槽对准时进行打眼或穿绳操作，使打眼或穿绳更加准确，第四气缸带动第一滑块在T型滑轨上左右运动，由于第一滑块上的第一轴与第二滑块上的第二轴通过连接板连接，所以第一滑块带动连接板运动，连接板带动第二滑块前后运动，第二滑块带动夹板前后运动，从而实现在打眼或穿绳时，将套在撑袋导向板上的手提袋夹紧，使打眼或穿绳更加精准；在打眼或穿绳完成时，将套在撑袋导向板上的手提袋松开，方便取出。9、定位切绳机构中的的绳子夹在第十二气缸的作用下可以在绳子夹上运动，第十三气缸控制绳子夹的开合；第十一气缸可以带动活动块水平运动，活动块带动连轴运动，连轴带动行程夹在行程夹导柱上运动，从而实现行程夹的开合，其中一个行程夹上的第十气缸带动切刀竖直运动；当绳子一端被行程夹夹住时，绳子夹运动到绳子一端的位置并将绳子夹住，然后绳子夹往回运动，将绳子夹到穿绳机构前面，然后切刀将绳子的另一端切断，以便进行穿绳操作。10、自动翻勾装置将绳子套在穿绳轴上，然后当第一气缸带动自动翻勾装置在导轨上远离压绳装置运动时，在活动轴与翻勾拉杆的作用下，绳子脱离穿绳轴，并在压绳装置的作用下将绳子两端送入绳子导入槽中；压绳装置中的压绳块在第二气缸的作用下上下运动，当自动翻勾装置将绳子送入绳子导入槽中前，压绳块向下运动并将绳子两端压住，当绳子进入绳子导入槽中后，压绳块向上运动，使绳子可以在穿绳器的作用穿进手提袋的穿绳孔中；两个穿绳针固定在穿绳块上，然后由一个第五气缸带动穿绳块运动，保证了两个穿绳针运动的同时性，可以将绳子的两端同时穿进穿绳孔中，有效提高了本发明的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明打眼机构结构示意图。

图3为本发明鸡眼校正器结构示意图。

图4为本发明撑袋机构结构示意图。

图5为本发明打眼底模机构结构示意图。

图6为本发明穿绳机构结构示意图。

图7为本发明穿绳器结构示意图。

图8为本发明自动翻勾装置结构示意图。

图9为本发明绳子导槽结构示意图。

图10为本发明定位切绳机构结构示意图。

图11为本发明摘袋机构结构示意图。

图12为本发明上袋机构结构示意图。

图13为本发明图1A处局部放大图。

图14为本发明图6B处局部放大图。

在图1-14中，1-上袋机构、2-挑袋架、3-打眼机构、4-撑袋机构、5-摘袋机构、6-穿绳机构、7-盘绳架、8-定位切绳机构、9-鸡眼容器、10-鸡眼轨道板11-鸡眼导槽、12-鸡眼定位孔、13-撑袋导向板、14-撑袋立板、15-撑袋底板、16-撑袋导轨、17-第三气缸、18-第二气缸、19-夹板、20-第一气缸、21-凹槽、22-鸡眼校正板轨道、23-鸡眼校正板、24-鸡眼冲头、25-打眼底模、26-第四气缸让位槽、27-第四气缸、28-第一滑块、29-第一轴、30-连接板、31-第一滑槽、32-第二滑块、33-第二滑槽、34-T型滑轨、35-第二轴、36-支撑板、37-第五气缸、38-导向凹槽、39-底模导向块、40-鸡眼槽、41-第六气缸、42-第八气缸、43-导轨、44-自动翻勾、44-1-翻勾拉杆、44-2-穿绳轴、44-3-活动轴、44-4-翻勾底座、45-第七气缸、46-压绳块、47-第一绳子导入块、48-第二绳子导入块、49-绳子导入槽、50-压绳导柱、51-绳子导槽块、52-第九气缸、53-穿绳针、54-穿绳块、55-第八气缸、56-绳子导槽、57-第十六气缸、58-吸盘、59-第十五气缸、60-卸袋摆臂、61-气动感应夹、62-齿轮、63-齿条、64-第十四气缸、65-绳子夹滑轨、66-第三滑块、67-第十三气缸、68-绳子夹、69-第十二气缸、70-切刀、71-行程夹导柱、72-第十气缸、73-行程夹、74-连轴、75-活动块、76-第十一气缸、77-手提袋盒、78-第十七气缸、79-上袋架、80-第十八气缸、81-上袋滑块、82-上袋导轨、83-手提袋。

具体实施方式

下面将结合附图与实施例对本发明进行进一步的详细说明:

如图1-14所示，本发明包括上袋机构1、设置在上袋机构1上面两侧的两组挑袋架2、设置在两组挑袋架2中间的撑袋机构4、对称地设置在撑袋机构4两侧的两组穿绳机构6、设置在两组穿绳机构6上方的盘绳架7以及设置在撑袋机构4远离上袋机构1一侧的摘袋机构5；所述穿绳机构6一侧设置有PLC控制总成，本发明外部还设有包装壳，适用于纸质穿绳手提袋的加工，运用PLC控制总成控制整个设备的运转，实现了用全自动机器代替手工工作，不仅解放了劳动力，还提升了手提袋打眼穿绳的加工速度，大大提高了生产效率。

所述上袋机构1包括手提袋盒77、穿过手提袋盒77一侧用于使手提袋83水平运动的第十七气缸78、设置在手提袋盒77内另一侧的两个上袋导轨82、与两个上袋导轨82相匹配的两个上袋滑块81、连接两个上袋滑块81的上袋架79以及与上袋架79中间部位相连接的第十八气缸80，上袋机构将需要打眼穿绳的手提袋运送到挑袋架下面。

所述挑袋架2上设有吸盘58；所述吸盘58设置在手提袋盒77上方；所述挑袋架2竖直地与第十五气缸59连接；所述挑袋架2水平地与第十六气缸57连接，挑袋架在第十五气缸的作用下实现竖直运动，在第十六气缸的作用下实现水平运动，使挑袋架可以精准的将手提袋夹住并且套在撑袋机构上，而且挑袋架上设有吸盘，吸盘可以将手提袋吸住，使手提袋不易脱落。

所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板14、设置在撑袋立板14两侧的撑袋导向板13、设置在撑袋导向板13外侧的夹板19、设置在撑袋立板14下面的撑袋底板15、设置在撑袋底板15下面的两个撑袋导轨16、与撑袋底板15相连接的第三气缸17以及夹板控制机构，撑袋机构用来将手提袋固定住，其中撑袋导向板起到导向作用，保证手提袋可以顺利的套在撑袋机构上，撑袋机构在第三气缸的推动下可以在撑袋导轨上运动，可以将套在撑袋机构上的手提袋带到精确的位置进行打眼和穿绳。

所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其还包括设置在挑袋架2与穿绳机构6之间并关于撑袋机构4对称的两组打眼机构3；所述打眼机构3包括盛放鸡眼的鸡眼容器9、设置在鸡眼容器9内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头24以及与鸡眼冲头24相连接的第二气缸18；所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器9内的鸡眼校正板23以及设置在鸡眼校正板23两侧的鸡眼轨道板10；所述鸡眼校正板23上设有鸡眼校正板轨道22；所述鸡眼容器9上设有与鸡眼校正板轨道22相匹配的凹槽21；所述鸡眼校正板轨道22上连接有第一气缸20；所述鸡眼校正板23上面为两个斜面；所述鸡眼轨道板10上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽11；所述鸡眼导槽11内设有鸡眼定位孔12；所述鸡眼冲头24穿过最下端的鸡眼定位孔12，本发明设置有打眼机构，实现了不仅可以打眼，而且还可以打鸡眼，打眼时直接利用穿绳机构将手提袋同时进行打眼和穿绳，打鸡眼时打眼机构将手提袋打眼并将鸡眼固定在手提袋上，穿绳机构将绳穿进手提袋，鸡眼校正器用来将鸡眼按顺序排好，然后第二气缸推动鸡眼冲头将鸡眼安装到手提袋上，使鸡眼能够稳固在手提袋上，第一气缸可以推动鸡眼校正板在鸡眼校正板轨道上上下运动，在从下往上运动的过程中，鸡眼校正板可以将盛放在鸡眼容器内的鸡眼有序的排列在鸡眼校正板的两个斜面上，然后滑到鸡眼轨道板中，保证打眼的连续性，而且鸡眼可以滑到鸡眼轨道板的鸡眼导槽内，再挨个进入鸡眼定位孔中，最后挨个进入最下端的鸡眼定位孔内，并且与鸡眼冲头对准，保证打眼的精确性与连续性。

所述穿绳机构6包括设置在导轨43上的自动翻勾装置44、设置在自动翻勾装置44内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块51；所述绳子导槽块51与第九气缸52相连接；所述绳子导槽块51上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽56，穿绳机构用来将绳子精准的穿过手提袋的穿绳孔中，其中自动翻勾装置在压绳装置的作用下将绳子两端送入绳子导入槽中，然后穿绳器将绳子先穿过绳子导槽块，最后将绳子穿进手提袋的穿绳孔中，绳子导槽块在第九气缸的作用下上下运动，当穿绳针将绳子两端送到套在撑袋机构上的手提袋时，绳子导槽块向下运动，绳子两端进入由大变小的绳子导槽中，绳子导槽起到导向的作用，使绳子两端更加精准的穿入手提袋的穿绳孔中，然后绳子导槽块向上运动，方便将穿好的绳子取出。

所述摘袋机构5包括设置在撑袋导轨16上的齿条63、与齿条63相匹配的两个齿轮62、与两个齿轮62相连接的两个卸袋摆臂60以及设置在两个卸袋摆臂60上端的两个气动感应夹61；所述齿条63与第十四气缸64相连接，摘袋机构中的齿条在第十四气缸的作用下在撑袋导轨上运动，从而带动齿轮运动，进一步带动卸袋摆臂转动，然后在卸袋摆臂上端的气动感应夹夹住手提袋，将手提袋从撑袋机构上摘下来放到指定位置。

所述撑袋机构内部设置有打眼底模机构；所述打眼底模机构包括设置在两个撑袋立板14之间的支撑板36、设置在撑袋立板14之间的底模导向板24、设置在底模导向板24四角的底模25、设置在底模导向板24两侧的底模导向块39以及与底模导向板24相连接的第五气缸37；所述第五气缸37安装在支撑板36上；所述撑袋立板14上设有与底模导向块39相匹配的导向凹槽38；所述夹板控制机构包括与夹板19相连接的第二滑块32、设置在第二滑块32上的第二滑槽33、设置在撑袋底板15上并一条边与第二滑槽32相匹配的T型滑轨34、设置在第二滑块32上的第二轴35、设置在撑袋底板15上的第一滑块28、设置在第一滑块28上的第一轴29以及与第一滑块28相连接的第四气缸23；所述第一轴29与第二轴35通过连接板30相连接；所述第一滑块28上设有与T型滑轨34另一条边相匹配的第一滑槽31；所述底模25上设有鸡眼槽40，所述撑袋立板14上设有第四气缸让位槽26，第五气缸推动底模导向板上下运动，设置在底模导向板两侧的底模导向块在导向凹槽内运动，起到导向定位的作用，保证底模导向板运动的稳定性与精确性，从而底模导向板带动底模上下运动，当撑袋机构运动到合适的位置，底模正好运动到与打眼冲头或绳子导槽对准时进行打眼或穿绳操作，使打眼或穿绳更加准确，第四气缸带动第一滑块在T型滑轨上左右运动，由于第一滑块上的第一轴与第二滑块上的第二轴通过连接板连接，所以第一滑块带动连接板运动，连接板带动第二滑块前后运动，第二滑块带动夹板前后运动，从而实现在打眼或穿绳时，将套在撑袋导向板上的手提袋夹紧，使打眼或穿绳更加精准；在打眼或穿绳完成时，将套在撑袋导向板上的手提袋松开，方便取出。

所述穿绳机构6前端设有定位切绳机构8；所述定位切绳机构8包括设置在穿绳机构6前端的绳子夹滑轨65、与绳子夹滑轨65相匹配的第三滑块66、设置在第三滑块66外侧的绳子夹68、设置在绳子夹滑轨65对面的行程夹导柱71、套在行程夹导柱71上的两个行程夹73以及通过连轴74与两个行程夹73相连接的活动块75；其中一个所述行程夹73上设有切刀70；所述切刀70上设有第十气缸72；所述活动块75与第十一气缸76相连接；所述第三滑块66与第十二气缸69相连接；所述绳子夹68上设有第十三气缸67，定位切绳机构中的的绳子夹在第十二气缸的作用下可以在绳子夹上运动，第十三气缸控制绳子夹的开合；第十一气缸可以带动活动块水平运动，活动块带动连轴运动，连轴带动行程夹在行程夹导柱上运动，从而实现行程夹的开合，其中一个行程夹上的第十气缸带动切刀竖直运动；当绳子一端被行程夹夹住时，绳子夹运动到绳子一端的位置并将绳子夹住，然后绳子夹往回运动，将绳子夹到穿绳机构前面，然后切刀将绳子的另一端切断，以便进行穿绳操作。

所述自动翻勾装置44包括设置在导轨43上的翻勾底座44-4、设置在翻勾底座44-4上的翻勾拉杆44-1、在翻勾拉杆44-1前端向上设置的穿绳轴44-2以及设置在翻勾拉杆44-1下面且上端与翻勾拉杆44-1相连接的活动轴44-3；所述活动轴44-3下端固定在翻勾底座44-4上；所述翻勾底座44-4与第六气缸41相连接；所述压绳装置包括设置在穿绳机构上的压绳导柱50、两端套在压绳导柱50上的压绳块46以及与压绳块46相连接的第七气缸45；所述穿绳器包括设置在导轨43两侧的第一绳子导入块47、设置在第一绳子导入块47外侧的第二绳子导入块48、设置在第一绳子导入块47与第二绳子导入块48之间的绳子导入槽49、设置在绳子导入槽49内的两个穿绳针53、连接两个穿绳针53的穿绳块54以及与穿绳块54相连接的第八气缸55，自动翻勾装置将绳子套在穿绳轴上，然后当第一气缸带动自动翻勾装置在导轨上远离压绳装置运动时，在活动轴与翻勾拉杆的作用下，绳子脱离穿绳轴，并在压绳装置的作用下将绳子两端送入绳子导入槽中；压绳装置中的压绳块在第二气缸的作用下上下运动，当自动翻勾装置将绳子送入绳子导入槽中前，压绳块向下运动并将绳子两端压住，当绳子进入绳子导入槽中后，压绳块向上运动，使绳子可以在穿绳器的作用穿进手提袋的穿绳孔中；两个穿绳针固定在穿绳块上，然后由一个第五气缸带动穿绳块运动，保证了两个穿绳针运动的同时性，可以将绳子的两端同时穿进穿绳孔中，有效提高了本发明的工作效率。

本发明中所提到的与气缸连接的部件均是与气缸的连接杆相连接。

本发明的整体工作过程为：首先上袋机构中的第十七气缸推动需要打眼穿绳的手提袋至上袋架，然后上袋架由第十八气缸推动，将手提袋运送到挑袋架下面，然后挑袋架在第十五气缸的作用下实现竖直运动，在第十六气缸的作用下实现水平运动，挑袋架上设有吸盘，吸盘可以将手提袋吸住，使挑袋架可以精准的将手提袋夹住并且套在撑袋机构上，然后撑袋机构在第三气缸的推动下运动到与打眼机构相对应的位置进行打眼，打眼完成后，撑袋机构继续在第三气缸的推动下运动到与穿绳机构相对应的位置进行穿绳，穿绳完成后，撑袋机构继续在第三气缸的推动下运动到与摘袋机构相对应的位置，摘袋机构运动并将套在撑袋机构上已打眼穿绳好的手提袋摘下来放到指定位置。