1.一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于其包括上袋机构(1)、设置在上袋机构(1)上面两侧的两组挑袋架(2)、设置在两组挑袋架(2)中间的撑袋机构(4)、对称地设置在撑袋机构(4)两侧的两组穿绳机构(6)、设置在两组穿绳机构(6)上方的盘绳架(7)以及设置在撑袋机构(4)远离上袋机构(1)一侧的摘袋机构(5);所述穿绳机构(6)一侧设置有PLC控制总成。
2.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述上袋机构(1)包括手提袋盒(77)、穿过手提袋盒(77)一侧用于使手提袋(83)水平运动的第十七气缸(78)、设置在手提袋盒(77)内另一侧的两个上袋导轨(82)、与两个上袋导轨(82)相匹配的两个上袋滑块(81)、连接两个上袋滑块(81)的上袋架(79)以及与上袋架(79)中间部位相连接的第十八气缸(80)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述挑袋架(2)上设有吸盘(58);所述吸盘(58)设置在手提袋盒(77)上方;所述挑袋架(2)竖直地与第十五气缸(59)连接;所述挑袋架(2)水平地与第十六气缸(57)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板(14)、设置在撑袋立板(14)两侧的撑袋导向板(13)、设置在撑袋导向板(13)外侧的夹板(19)、设置在撑袋立板(14)下面的撑袋底板(15)、设置在撑袋底板(15)下面的两个撑袋导轨(16)、与撑袋底板(15)相连接的第三气缸(17)以及夹板控制机构。
5.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于还包括设置在挑袋架(2)与穿绳机构(6)之间并关于撑袋机构(4)对称的两组打眼机构(3);所述打眼机构(3)包括盛放鸡眼的鸡眼容器(9)、设置在鸡眼容器(9)内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头(24)以及与鸡眼冲头(24)相连接的第二气缸(18);所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器(9)内的鸡眼校正板(23)以及设置在鸡眼校正板(23)两侧的鸡眼轨道板(10);所述鸡眼校正板(23)上设有鸡眼校正板轨道(22);所述鸡眼容器(9)上设有与鸡眼校正板轨道(22)相匹配的凹槽(21);所述鸡眼校正板轨道(22)上连接有第一气缸(20);所述鸡眼校正板(23)上面为两个斜面;所述鸡眼轨道板(10)上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽(11);所述鸡眼导槽(11)内设有鸡眼定位孔(12);所述鸡眼冲头(24)穿过最下端的鸡眼定位孔(12)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述穿绳机构(6)包括设置在导轨(43)上的自动翻勾装置(44)、设置在自动翻勾装置(44)内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块(51);所述绳子导槽块(51)与第九气缸(52)相连接;所述绳子导槽块(51)上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽(56)。
7.根据权利要求4所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述摘袋机构(5)包括设置在撑袋导轨(16)上的齿条(63)、与齿条(63)相匹配的两个齿轮(62)、与两个齿轮(62)相连接的两个卸袋摆臂(60)以及设置在两个卸袋摆臂(60)上端的两个气动感应夹(61);所述齿条(63)与第十四气缸(64)相连接。
8.根据权利要求4所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述撑袋机构内部设置有打眼底模机构;所述打眼底模机构包括设置在两个撑袋立板(14)之间的支撑板(36)、设置在撑袋立板(14)之间的底模导向板(24)、设置在底模导向板(24)四角的底模(25)、设置在底模导向板(24)两侧的底模导向块(39)以及与底模导向板(24)相连接的第五气缸(37);所述第五气缸(37)安装在支撑板(36)上;所述撑袋立板(14)上设有与底模导向块(39)相匹配的导向凹槽(38);所述夹板控制机构包括与夹板(19)相连接的第二滑块(32)、设置在第二滑块(32)上的第二滑槽(33)、设置在撑袋底板(15)上并一条边与第二滑槽(32)相匹配的T型滑轨(34)、设置在第二滑块(32)上的第二轴(35)、设置在撑袋底板(15)上的第一滑块(28)、设置在第一滑块(28)上的第一轴(29)以及与第一滑块(28)相连接的第四气缸(23);所述第一轴(29)与第二轴(35)通过连接板(30)相连接;所述第一滑块(28)上设有与T型滑轨(34)另一条边相匹配的第一滑槽(31);所述底模(25)上设有鸡眼槽(40)。
9.根据权利要求6所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述穿绳机构(6)前端设有定位切绳机构(8);所述定位切绳机构(8)包括设置在穿绳机构(6)前端的绳子夹滑轨(65)、与绳子夹滑轨(65)相匹配的第三滑块(66)、设置在第三滑块(66)外侧的绳子夹(68)、设置在绳子夹滑轨(65)对面的行程夹导柱(71)、套在行程夹导柱(71)上的两个行程夹(73)以及通过连轴(74)与两个行程夹(73)相连接的活动块(75);其中一个所述行程夹(73)上设有切刀(70);所述切刀(70)上设有第十气缸(72);所述活动块(75)与第十一气缸(76)相连接;所述第三滑块(66)与第十二气缸(69)相连接;所述绳子夹(68)上设有第十三气缸(67)。
10.根据权利要求6所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机,其特征在于所述自动翻勾装置(44)包括设置在导轨(43)上的翻勾底座(44-4)、设置在翻勾底座(44-4)上的翻勾拉杆(44-1)、在翻勾拉杆(44-1)前端向上设置的穿绳轴(44-2)以及设置在翻勾拉杆(44-1)下面且上端与翻勾拉杆(44-1)相连接的活动轴(44-3);所述活动轴(44-3)下端固定在翻勾底座(44-4)上;所述翻勾底座(44-4)与第六气缸(41)相连接;所述压绳装置包括设置在穿绳机构上的压绳导柱(50)、两端套在压绳导柱(50)上的压绳块(46)以及与压绳块(46)相连接的第七气缸(45);所述穿绳器包括设置在导轨(43)两侧的第一绳子导入块(47)、设置在第一绳子导入块(47)外侧的第二绳子导入块(48)、设置在第一绳子导入块(47)与第二绳子导入块(48)之间的绳子导入槽(49)、设置在绳子导入槽(49)内的两个穿绳针(53)、连接两个穿绳针(53)的穿绳块(54)以及与穿绳块(54)相连接的第八气缸(55)。