1.一种仿生象鼻机器人，其特征在于：包括象鼻机构和夹紧机构（2），所述象鼻结构包括象鼻单元（1）和连接法兰（3），象鼻单元（1）是由多个气囊瓣片（11）组成，所述气囊瓣片（11）具有进气口，所述连接法兰（3）具有多个第一通气管（31），各个气囊瓣片（11）上的进气口连通在连接法兰（3）的各个第一通气管（31）上，并且气囊瓣片（11）的一端固定在连接法兰（3）上；
所述象鼻机构具有多个，各个象鼻机构通过连接法兰（3）中的第一通气管（31）依次连通，各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂，夹紧机构（2）安装在象鼻臂的一端部上。
2.根据权利要求1所述的一种仿生象鼻机器人，其特征在于：在连接法兰（3）上设有第二通气管（32），象鼻臂中的各根第二通气管（32）依次连通。
3.根据权利要求2所述的一种仿生象鼻机器人，其特征在于：夹紧机构（2）包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊（4），所述推手气囊（4）与第二通气管（32）连通。
4.根据权利要求3所述的一种仿生象鼻机器人，其特征在于：所述操作手抓包括多根一端固定在连接法兰（3）上连杆（21），连杆（21）的另外一端固定在一块固定板（24）上，在连杆（21）上设有一块可上下移动的移动板（22），还包括多个卡爪，所述卡爪包括中部铰接在固定板（24）上卡指（25）和一端铰接在移动板（22）上的摇臂（23），摇臂（23）的另外一端铰接在卡指（25）的一端，推手气囊（4）的一端抵靠在移动板（22）上。